Toyota CH-R: Utilisation des systèmes d'aide à la conduite

Le Toyota C-HR est équipé de plusieurs systèmes d'aide à la conduite pour améliorer la sécurité et le confort du conducteur. Ces systèmes, tels que Toyota Safety Sense, offrent des fonctionnalités avancées, telles que l'avertissement de sortie de file (LDA), l'aide au maintien dans la bande de circulation (LTA), et le système de sécurité préventive (PCS) qui aide à éviter les collisions en détectant les obstacles à l'avant du véhicule. Le système surveille également l'état du conducteur avec la surveillance de vigilance du conducteur, et aide à prévenir les collisions avec la fonction de freinage d'urgence (Système d'arrêt de conduite en cas d'urgence).

Le véhicule dispose également de systèmes de moniteur d'angle mort (BSM), d'aide à la sortie sécurisée et de capteur d'aide au stationnement Toyota, qui permettent de détecter les objets proches et d'avertir le conducteur de toute situation dangereuse. Le régulateur de vitesse dynamique à radar ajuste automatiquement la vitesse en fonction de la circulation, tandis que le limiteur de vitesse empêche de dépasser une vitesse prédéfinie. D'autres systèmes, comme l'alerte de croisement de trafic arrière (RCTA) et le freinage d'aide au stationnement (PKSB), offrent des fonctionnalités supplémentaires pour garantir la sécurité lors des manœuvres de stationnement ou en cas de circulation arrière. Enfin, avec le système Advanced Park, le véhicule peut se garer automatiquement grâce à des capteurs et caméras avancés, tout en offrant la possibilité de contrôler le stationnement à distance via la fonction Remote Park.

• Mise à jour du logiciel Toyota Safety Sense*
• Toyota Safety Sense
• Situations dans lesquelles les capteurs risquent de ne pas fonctionner correctement
• Surveillance de vigilance du conducteur*
• PCS (système de sécurité préventive)
• Conditions de fonctionnement de chaque fonction du système de sécurité préventive
• Situations dans lesquelles le système peut se déclencher, même si le risque de collision n'est pas élevé
• LTA (aide au maintien dans la bande de circulation)
• LCA (aide au changement de file)*
• LDA (avertissement de sortie de file)
• Fonctionnement de la fonction d'avertissement de sortie de file/de prévention de sortie de file
• PDA (aide à la conduite proactive)*
• Ecran de fonctionnement du système
• FCTA (alerte de croisement de trafic avant)*
• RSA (aide à la signalisation routière)*
• Types de panneaux de signalisation reconnus
• Régulateur de vitesse dynamique à radar
• Utilisation du régulateur de vitesse dynamique à radar
• Fonction de réduction de la vitesse en virage
• Régulateur de vitesse
• Limiteur de vitesse*
• Système d'arrêt de conduite en cas d'urgence
• BSM (moniteur d'angle mort)
• Fonction du moniteur d'angle mort
• Feux de détresse arrière automatiques*
• Freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté)*
• Aide à la sortie sécurisée
• Fonctionnement de l'aide à la sortie sécurisée
• Capteur d'aide au stationnement Toyota*
• Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement
• Affichage de la détection par le capteur, distance avec l'objet
• Fonction d'avertissement de présence d'objet du capteur d'aide au stationnement Toyota (véhicules avec Advanced Park)
• Fonction RCTA (alerte de croisement de trafic arrière)*
• Fonction RCTA
• RCD (Détection de la caméra arrière)*
• PKSB (freinage d'aide au stationnement)*
• Fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule)*
• Fonction de l'assistance au freinage pendant le stationnement (véhicules se déplaçant à l'arrière du véhicule)*
• Fonction de freinage d'aide au stationnement (piétons à l'arrière du véhicule)*
• Toyota Teammate Advanced Park*
• Type de capteurs et de caméras utilisés pour le système Advanced Park
• Écrans de guidage du système Advanced Park
• Ecran contextuel du capteur d'aide au stationnement Toyota
• Fonction de sortie de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire du système Advanced Park
• Fonction de sortie parallèle du système Advanced Park
• Fonction de mémorisation du système Advanced Park
• Sortie de stationnement à l'aide de la fonction de commande à distance Remote Park
• Préparations avant d'utiliser la fonction de commande à distance
• Modification des réglages du système Advanced Park
• Modification des réglages de l'application Remote Park
• Contacteur de sélection de mode de conduite
• Système GPF (filtre à particules essence)*
• Systèmes d'aide à la conduite
• Lorsque les systèmes TRC/VSC/ABS fonctionnent
• Réactivation automatique des systèmes TRC et VSC
• Si un message concernant le système AWD/4WD est affiché sur l'écran multifonction (véhicules AWD/4WD)

Mise à jour du logiciel Toyota Safety Sense*

*Si le véhicule en est équipé

Il est nécessaire de souscrire à un contrat de services connectés, prévu par Toyota, pour utiliser ces fonctions. Pour plus de détails, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.

MISE EN GARDE !

Pour un usage en toute sécurité

Lorsque le logiciel Toyota Safety Sense est mis à jour, les méthodes d'utilisation de la fonction peuvent changer. Utiliser ce système sans connaître les bonnes méthodes d'utilisation peut entraîner un accident, ainsi que des blessures graves, voire mortelles.

• Assurez-vous de lire le manuel du propriétaire des systèmes numériques qui correspond à la version du logiciel du système et qui est disponible sur la site internet du manuel du propriétaire avant toute utilisation du système.

Contenu du manuel du propriétaire du système Toyota Safety Sense

Ce manuel du propriétaire contient des informations pour la version 2. Pour connaître les dernières informations sur les commandes, l'utilisation, les avertissements/précautions, etc., de chaque fonction du système Toyota Safety Sense, reportez-vous au manuel du propriétaire en ligne sur le site Internet où se trouve le manuel du propriétaire.

Si le logiciel de ce système a été mis à jour après l'achat initial du véhicule, avant d'utiliser ce système, veillez à lire le manuel du propriétaire correspondant à la version du logiciel du système.

Précautions relatives à l'utilisation

• Gardez à l'esprit que certaines fonctions peuvent être temporairement désactivées si un problème lié à la sécurité ou à la législation se produit.
• Si un contrat de services connectés n'a pas été conclu ou a expiré, les mises à jour de logiciel ne pourront pas être effectuées sans fil.

Vérification de la version du système Toyota Safety Sense de votre véhicule

Si le logiciel de ce système a été mis à jour après l'achat initial du véhicule, pour accéder au bon manuel du propriétaire, vous devez vérifier la version de logiciel du système, puis consulter le site Internet hébergeant le manuel du propriétaire.

Vérification de la version actuelle du logiciel sur l'affichage multimédia

Vous pouvez vérifier la version actuelle du logiciel à partir de la notification de mise à jour de la fonction d'aide à la conduite.

Utilisation de la version du système Toyota Safety Sense de votre véhicule

1.Accédez à l'URL suivante depuis un ordinateur ou un smartphone :

https://www.toyota-europe.com/ manual?parameter=om9ag87e.c-hr.2405.hev.vh

2.Sélectionnez le fichier qui comprend la version du système vérifiée précédemment.

Mise à jour du logiciel

Si une mise à jour du logiciel est disponible, une notification s'affiche sur l'affichage multimédia. Suivez les instructions affichées à l'écran.

Lorsque le logiciel est mis à jour, l'utilisation des fonctions peut changer et des fonctions peuvent être ajoutées.

Pour plus de détails sur les changements et ajouts, consultez le site Internet contenant le manuel du propriétaire.

Précautions à prendre concernant la mise à jour du logiciel

• Une fois la mise à jour du logiciel effectuée, il n'est plus possible de revenir à une version précédente.
• En fonction de l'environnement de communication et du contenu de la mise à jour, la mise à jour du logiciel peut prendre plusieurs heures. Même si une mise à jour est suspendue lorsque le contacteur d'alimentation est désactivé, elle reprend lorsque le contacteur d'alimentation est remis sur ON.
• Toyota Safety Sense peut toujours être utilisé lorsqu'une mise à jour de logiciel est en cours.
• Dans les situations suivantes, une mise à jour de logiciel peut être effectuée automatiquement :
  • Lorsqu'un éventuel problème lié au système ou tout autre problème lié à la sécurité est corrigé*
  • Lorsqu'un problème juridique est corrigé*
  •  Lorsque de petites corrections qui n'affectent pas le fonctionnement ou les performances du système sont effectuées

*Toutes les mises à jour du système peuvent être installées et le logiciel peut être mis à jour selon la version la plus récente.

Vérification de la notification de mise à jour de la fonction d'aide à la conduite

Les éléments suivants peuvent être vérifiés ou effectués.

• Version du logiciel, détails de la mise à jour, mesures de précaution, méthodes d'utilisation, etc.
• Un lien pour afficher l'historique de mise à jour du logiciel
• Mise à jour du logiciel

Toyota Safety Sense

Toyota Safety Sense comprend les systèmes d'aide à la conduite et contribue à une expérience de conduite sûre et confortable :

MISE EN GARDE !

Toyota Safety Sense

Le système Toyota Safety System fonctionne en partant du principe que le conducteur roule avec prudence et est conçu pour contribuer à réduire l'impact sur les occupants en cas de collision et pour aider le conducteur dans des conditions de conduite normales.

Etant donné qu'il existe une limite au degré de précision de reconnaissance et aux performances de contrôle pouvant être garantis par ce système, ne vous fiez pas excessivement à ce système. Il appartient toujours au conducteur de prêter attention aux alentours du véhicule et de conduire avec prudence.

Pour un usage en toute sécurité

• Ne vous fiez pas excessivement à ce système. Il appartient toujours au conducteur de prêter attention aux alentours du véhicule et de conduire avec prudence. Ce système peut ne pas fonctionner dans toutes les situations, par conséquent l'assistance qu'il fournit peut être limitée. Ne vous fiez pas excessivement à ce système et conduisez toujours avec prudence, sous peine de provoquer un accident et des blessures graves.
• N'essayez pas de tester le fonctionnement du système car ce dernier risque de ne pas fonctionner correctement et de provoquer un accident.
• Si votre attention est particulièrement requise pendant les opérations de conduite ou si un dysfonctionnement du système se produit, un message d'avertissement ou un signal sonore se déclenche. Si un message s'affiche sur l'écran, suivez les instructions sur l'affichage.
• En raison du bruit extérieur, du volume du système audio, etc., le signal sonore peut être difficile à percevoir. De plus, en fonction de l'état de la route, le fonctionnement du système peut être difficile à déceler.

Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système

Dans les situations suivantes, veillez à désactiver le système.

Dans le cas contraire, le système risque de ne pas fonctionner correctement, ce qui pourrait provoquer un accident et des blessures graves, voire mortelles.

• Lorsque le véhicule penche en raison d'une forte charge ou d'un pneu dégonflé
• Lors de la conduite à très grande vitesse
• Lors du remorquage d'un autre véhicule
• Lors du transport du véhicule sur un camion, bateau, train, etc.
• Lorsque le véhicule est élevé sur un pont élévateur et que les roues peuvent tourner librement
• Lorsque le véhicule est contrôlé à l'aide d'un testeur à tambours, tel qu'un dynamomètre de châssis ou un testeur de compteur de vitesse, ou lorsqu'une équilibreuse de roues montées est utilisée
• Lorsque le véhicule est conduit de façon sportive ou en tout-terrain
• Lors de l'utilisation d'un portique de lavage automatique
• Lorsqu'un capteur est déréglé ou déformé en raison d'un choc violent subi par le capteur ou la zone autour du capteur.
• Lorsque des accessoires ou des éclairages gênant la vision d'un capteur sont temporairement installés sur le véhicule.
• Lorsqu'une roue de secours compacte ou des chaînes à neige sont installés sur le véhicule ou lorsqu'un kit de réparation pour pneus crevés a été utilisé
• Lorsque les pneus sont excessivement usés ou lorsque la pression de gonflage des pneus est insuffisante
• Lorsque des pneus d'une taille différente de celle spécifiée par le constructeur sont installés
• Lorsque le véhicule ne peut être conduit de manière stable, en raison d'une collision, d'un dysfonctionnement, etc.

Systèmes d'aide à la conduite

• AHS (système de feux de route adaptatifs) (si le véhicule en est équipé)
• AHB (feux de route automatiques) (si le véhicule en est équipé)
• PCS (système de sécurité préventive)
• LTA (aide au maintien dans la bande de circulation)
• LDA (avertissement de sortie de file)
• LCA (aide au changement de file) (si le véhicule en est équipé)
• FCTA (alerte de croisement de trafic avant) (si le véhicule en est équipé)
• PDA (aide à la conduite proactive) (si le véhicule en est équipé)
• RSA (aide à la signalisation routière) (si le véhicule en est équipé)
• Régulateur de vitesse dynamique à radar
• Régulateur de vitesse
• Limiteur de vitesse (si le véhicule en est équipé)
• Système d'arrêt de conduite en cas d'urgence
• Surveillance de vigilance du conducteur (si le véhicule en est équipé)

Capteurs utilisés par le système Toyota Safety Sense

Plusieurs capteurs sont utilisés pour obtenir les informations nécessaires du fonctionnement du système.

Capteurs détectant les conditions environnantes

Avant

1. Capteur radar avant
2. Caméra avant
3. Capteurs radars latéraux avant*

*Si le véhicule en est équipé

Arrière (capteurs radars latéraux arrière)

Capteurs détectant l'état du conducteur (si le véhicule en est équipé)

1. Caméra de surveillance de vigilance du conducteur

MISE EN GARDE !

Pour éviter un dysfonctionnement des capteurs radar

Respectez les mesures de précaution suivantes. Dans le cas contraire, un capteur radar risque de ne pas fonctionner correctement, ce qui pourrait provoquer un accident et des blessures graves, voire mortelles.

• Veillez à ce que les capteurs radar et les caches de capteur radar soient toujours propres.

  Nettoyez l'avant d'un capteur radar ou l'avant ou l'arrière d'un cache de capteur si celui-ci est sale ou couvert de gouttelettes d'eau, de neige, etc.

  Lors du nettoyage du capteur radar et de son cache, utilisez un chiffon doux pour éliminer la saleté afin de ne pas les endommager.

1. Capteur radar
2. Cache de capteur radar

• Véhicules avec capteurs radars latéraux avant : veillez à ce que les zones qui entourent les capteurs radar latéraux avant sur le pare-chocs avant restent propres en permanence.

• Ne fixez pas d'accessoires, d'autocollants (même transparents), de papier d'aluminium, etc. sur un capteur radar ou un cache de capteur radar ou sa zone environnante.
• Ne soumettez pas un capteur radar ni sa zone environnante à un impact. Si un capteur radar, la calandre avant ou le pare-chocs avant a subi un impact, faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
• Ne démontez pas les capteurs radar.
• Ne modifiez pas et ne peignez pas les capteurs radar ou les caches de capteur radar et ne les remplacez par rien d'autre que des pièces d'origine.
• Dans les cas suivants, les capteurs radar devront être recalibrés. Pour plus de détails, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
  • Lorsqu'un capteur radar est retiré et réinstallé, ou remplacé
  • Lorsque le pare-chocs avant ou la calandre avant a été remplacée

Pour éviter tout dysfonctionnement de la caméra avant

Respectez les mesures de précaution suivantes. Dans le cas contraire, la caméra avant est susceptible de ne pas fonctionner correctement, ce qui pourrait provoquer un accident et des blessures graves, voire mortelles.

• Gardez le pare-brise toujours propre.
  • Si le pare-brise est sale ou recouvert d'un film gras, de gouttes d'eau, de neige, etc., nettoyez le pare-brise.
  • Même si un agent de revêtement hydrophobe est appliqué sur le pare-brise, il sera toujours nécessaire d'utiliser les essuie-glaces avant pour retirer les gouttes d'eau etc. qui se trouvent sur la zone du pare-brise située devant la caméra avant.
  • Si le côté intérieur du pare-brise est sale à l'endroit où la caméra avant est installé, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou tout autre réparateur qualifié.
• Ne fixez pas d'autocollants (y compris des autocollants transparents) ou d'autres éléments sur la zone du pare-brise située devant la caméra (zone ombrée sur le schéma).

1. Environ 4 cm(1,6 in.)
2. Environ 4 cm(1,6 in.)

• Si la zone du pare-brise située devant la caméra avant est couverte de buée, de condensation ou de givre, utilisez le désembueur de pare-brise pour éliminer la buée, la condensation ou le givre.
• Si les gouttes d'eau ne peuvent pas être correctement retirées de la zone du pare-brise devant la caméra avant par les essuie-glaces avant, remplacez la garniture d'essuie-glace ou le balai d'essuie-glace.
• N'appliquez pas de teinture de vitre sur le pare-brise.
• Remplacez le pare-brise s'il est endommagé ou fissuré. Si le pare-brise a été remplacé, la caméra avant devra être recalibrée. Pour plus de détails, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
• Ne laissez pas les liquides entrer en contact avec la caméra avant.
• Ne laissez pas de lumières brillantes se refléter dans la caméra avant.
• Veillez à ne pas endommager pas la lentille de la caméra avant et à ce qu'elle ne soit pas sale. Lorsque vous nettoyez la partie intérieure du pare-brise, ne laissez pas de produit de nettoyage pour vitre entrer en contact avec la lentille de la caméra avant. Ne touchez pas la lentille de la caméra avant. Si la lentille de la caméra avant est sale ou endommagée, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou tout autre réparateur qualifié.
• Ne soumettez pas la caméra avant à un impact violent.
• Ne modifiez pas la position ou l'orientation de la caméra avant et ne la retirez pas.
• Ne démontez pas la caméra avant.
• Ne modifiez aucune pièce dans la zone autour de la caméra, tel que le rétroviseur intérieur ou le plafond.
• Ne fixez pas d'accessoires qui pourrait obstruer la caméra avant sur le capot, la calandre avant ou le pare-chocs avant. Pour plus de détails, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
• Si une planche de surf ou un autre objet long doit être monté sur le toit, assurez-vous qu'il ne gênera pas la caméra avant.
• Ne modifiez ou n'intervertissez pas les phares et les autres éclairages.

Zone de montage de la caméra avant sur le pare-brise

• Si le système détermine que le pare-brise risque de s'embuer, il actionne automatiquement le chauffage pour désembuer la partie du pare-brise située autour de la caméra avant. Lors du nettoyage, etc., veillez à ne pas toucher la zone autour de la caméra avant tant que le pare-brise n'a pas suffisamment refroidi, car vous risqueriez de vous brûler.

Précautions relatives à la caméra de surveillance du conducteur (si le véhicule en est équipé)

Respectez les mesures de précaution suivantes. Dans le cas contraire, la caméra de surveillance du conducteur et d'autres systèmes risquent de ne pas fonctionner correctement, ce qui pourrait provoquer un accident et des blessures graves, voire mortelles.

• Ne soumettez pas la caméra de surveillance du conducteur ou sa zone environnante à un fort impact.

  Si elle subit un fort impact, la caméra de surveillance de vigilance du conducteur peut se dérégler, auquel cas, le conducteur risque de ne plus être détecté correctement. Dans ce cas, faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié.

• Ne démontez ou ne modifiez pas la caméra de surveillance de vigilance du conducteur.
• Ne fixez pas d'accessoires, d'autocollants, (y compris les autocollants transparents), etc. sur la caméra de surveillance de vigilance du conducteur ou sa zone environnante.
• Ne laissez pas la caméra de surveillance de vigilance du conducteur ou sa zone environnante prendre l'humidité.
• Ne recouvrez pas la caméra de surveillance du conducteur et ne placez rien devant.
• Veillez à ce que la lentille de la caméra de surveillance du conducteur ne soit pas endommagée.
• Veillez à ne pas toucher la lentille de la caméra avant et à ce qu'elle ne soit pas sale.

  En cas de saleté ou de traces de doigts sur la lentille de caméra, nettoyez-la à l'aide d'un chiffon sec et doux afin de ne pas la rayer ou l'endommager

• Lors du nettoyage de la lentille, n'utilisez pas de détergents ou de solvants organiques susceptibles d'endommager le plastique.

Précautions relatives à l'utilisation

Véhicules avec écran multimédia de 8 pouces : il est nécessaire de souscrire à un contrat de services connectés, prévu par Toyota, pour utiliser ces fonctions.

Pour plus de détails, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.

• LCA (aide au changement de file) (si le véhicule en est équipé)
• Régulateur de vitesse à radar : Temps de reprise allongé

Situations dans lesquelles les capteurs risquent de ne pas fonctionner correctement

• Lorsque la hauteur ou l'inclinaison du véhicule a changé en raison de modifications
• Lorsque le pare-brise est sale, embué, fissuré ou endommagé
• Lorsque la température ambiante est élevée ou faible
• Lorsque de la boue, de l'eau, de la neige, des insectes morts, des corps étrangers, etc., se trouvent à l'avant du capteur
• En cas de mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable
• Lorsque de l'eau, neige, poussière, etc., sont projetées en face du véhicule, ou en cas de conduite dans de la brume ou de la fumée
• Lorsque les phares ne sont pas allumés alors que vous conduisez dans l'obscurité, comme pendant la nuit ou dans un tunnel
• Lorsque la lentille d'un phare est sale et que son allumage est faible
• Lorsque les phares ne sont pas alignés
• Lorsqu'un phare présente un dysfonctionnement
• Lorsque les phares d'un autre véhicule, la lumière du soleil ou une lumière réfléchie est directement orientée sur la caméra avant
• Lorsque la luminosité de la zone environnante change brusquement
• Lorsque vous conduisez à proximité d'une tour de télévision, d'une station de radiodiffusion, d'une centrale électrique, de véhicules équipés d'un radar, etc. ou de toute autre installation générant de fortes ondes radio ou des parasites électriques
• Quand un balai d'essuie-glace bloque la caméra avant
• Lorsque le véhicule se trouve à un endroit ou près d'objets qui réfléchissent des ondes radio comme les éléments suivants :
  • Tunnels
  • Ponts en treillis
  • Routes gravillonnées
  • Routes avec ornières, recouvertes de neige
  • Murs
  • Camions de grande taille
  • Plaques d'égout
  • Glissière de sécurité
  • Plaques en métal
• Près d'une marche ou d'une protubérance
• Lorsqu'un véhicule détectable est étroit, comme un véhicule à mobilité réduite
• Quand un véhicule détectable présente une faible surface avant ou arrière, comme un camion non chargé
• Quand un véhicule détectable présente une basse surface avant ou arrière, comme un semi-remorque surbaissé

• Quand un véhicule détectable présente une garde au sol extrêmement élevée

• Quand un véhicule détectable transporte une charge qui dépasse de la zone de chargement
• Quand un véhicule détectable présente peu de métal exposé, comme un véhicule partiellement recouvert de tissu, etc.
• Quand un véhicule détectable présente une forme irrégulière, comme un tracteur, sidecar, etc.
• Quand la distance entre le véhicule et un véhicule détectable devient très courte
• Quand un véhicule détectable se trouve dans un angle
• Quand de la neige, boue, etc., se trouve sur un véhicule détectable
• Lorsque vous conduisez sur les types de routes suivants :
  • Routes avec virages serrés ou routes sinueuses
  • Routes avec variations de déclinaison, comme des montées ou descentes soudaines
  • Routes avec pentes vers la gauche ou la droite
  • Routes avec de profondes ornières
  • Routes en mauvais état et non entretenues
  • Routes fréquemment accidentées ou cahoteuses
• Quand le volant est tourné fortement ou brusquement
• Quand le véhicule n'a pas de position constante dans une file
• Quand des pièces associées à ce système, les freins, etc., sont froids ou très chauds, mouillés, etc.
• Quand les roues ne sont pas alignées
• Lorsque vous conduisez sur des routes glissantes, comme quand elle est recouverte de verglas, neige, gravier, etc.
• Quand la trajectoire du véhicule est différente par rapport à la forme d'un virage
• Quand la vitesse du véhicule est très élevée lorsque le véhicule entre dans un virage
• Lorsque le véhicule entre dans un parking, garage, ascenseur à voitures, etc.
• Lorsque vous conduisez dans un parking
• Lorsque vous conduisez dans une zone où se trouvent des obstacles qui peuvent entrer en contact avec votre véhicule, comme des hautes herbes, branches d'arbre, un rideau, etc.
• Lorsque vous conduisez alors qu'il y a beaucoup de vent

Situations dans lesquelles la file de circulation peut ne pas être détectée

• Lorsque la file de circulation est très large ou étroite
• Immédiatement après avoir changé de file ou traversé un carrefour
• Lorsque vous conduisez dans une file de circulation provisoire ou qui est régulée par des travaux de construction
• En présence de structures, de motifs, d'ombres similaires aux lignes de la file de circulation dans les environs
• Lorsqu'une ligne de file est composée de plusieurs lignes blanches
• Lorsque les lignes de la file de circulation ne sont pas claires ou en cas de conduite sur une route mouillée
• Quand une ligne de la file de circulation se trouve sur un trottoir
• Lorsque vous conduisez sur une route lumineuse et réfléchissante, comme sur du béton

Situations dans lesquelles certaines ou toutes les fonctions du système ne peuvent pas fonctionner

• Lorsqu'un dysfonctionnement est détecté dans ce système ou un système associé, comme les freins, la direction, etc.
• Lorsque la VSC, la TRC ou un autre système relatif à la sécurité est activé
• Lorsque la VSC, la TRC ou un autre système relatif à la sécurité est désactivé

Modification du bruit de fonctionnement des freins et de la réponse de pédale

• Lorsque les freins ont été actionnés, des bruits de fonctionnement peuvent être perçus et la réponse de la pédale de frein peut changer. Cependant, cela n'indique pas un dysfonctionnement.
• Lorsque le système fonctionne, la pédale de frein peut sembler plus dure que prévu ou s'enfoncer. Quelle que soit la situation, le pédale de frein peut s'enfoncer davantage. Le cas échéant, enfoncez davantage la pédale de frein.

Situations dans lesquelles la surveillance de vigilance du conducteur est susceptible de ne pas fonctionner correctement (si le véhicule en est équipé)

Dans des situations telles que les suivantes, la surveillance de vigilance du conducteur est susceptible de ne pas détecter le visage du conducteur et cette fonction peut ne pas s'exécuter correctement.

• Lorsque la température dans le véhicule est élevée, par exemple après avoir laissé le véhicule garé au soleil
• Lorsqu'une lumière très forte, par exemple le soleil ou les phares d'un autre véhicule, est directement orientée sur la caméra de surveillance du conducteur
• Lorsque la luminosité à l'intérieur du véhicule change fréquemment en raison des ombres des structures environnantes, etc.
• Lorsqu'une lumière très forte, par exemple le soleil ou les phares d'un autre véhicule, est directement orientée sur le visage du conducteur
• Lorsque la lumière, à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule, est réfléchie par les verres des lunettes de vue ou de soleil.
• Lorsqu'il y a plusieurs visages dans la zone de détection de la caméra de surveillance du conducteur, par exemple lorsqu'un passager avant ou arrière se penche vers le siège du conducteur.
• Lorsque le visage du conducteur se trouve en dehors de la zone de détection de la caméra de surveillance du conducteur, par exemple lorsqu'il se penche en avant ou qu'il passe la tête par l'encadrement de la vitre.
• Lorsque le champ de vision de la caméra de surveillance du conducteur est obstrué par le volant, une main tenant le volant, un bras, etc.
• Lorsque le conducteur porte un chapeau
• Lorsque le conducteur porte un cache oculaire
• Lorsque le conducteur porte des lunettes de vue ou de soleil qui filtrent les rayons infrarouges.
• Lorsque le conducteur porte des lentilles de contact
• Lorsque le conducteur porte un masque facial
• Lorsque le conducteur rit ou qu'il plisse les yeux
• Lorsque les yeux, le nez, la bouche ou la forme du visage du conducteur sont obstrués
• Lorsque le conducteur est maquillé, ce qui rend difficile la détection de ses yeux, de son nez, de sa bouche ou de la forme de son visage
• Lorsque les yeux du conducteur sont masqués par une monture de lunettes, des lunettes de soleil, des cheveux, etc.
• Lorsqu'il y a un dispositif à l'intérieur du véhicule qui émet des rayons proche infrarouge, comme un système de surveillance de vigilance du conducteur qui n'est pas d'origine.

Surveillance de vigilance du conducteur*

*Si le véhicule en est équipé

Fonctions de base

Pendant la conduite sous commande, la caméra de surveillance du conducteur détecte la position et de quel côté le visage du conducteur est orienté et si ses yeux sont ouverts ou fermés. Par ce moyen, le système détermine si le conducteur vérifie la zone environnante et s'il est en mesure d'effectuer les opérations de conduite.

Pour fonctionner correctement, la caméra de surveillance de vigilance du conducteur doit avoir une vue dégagée sur le visage du conducteur.

Si la colonne de direction ou la position du siège est trop haute ou trop basse, ou si toute autre condition présente obstrue la vue du visage du conducteur par la caméra de surveillance de vigilance du conducteur, certains systèmes d'aide à la conduite peuvent ne pas fonctionner correctement, ou un message d'avertissement peut s'afficher.

Fonction d'avertissement

Dans des situations comme les suivantes, un signal sonore retentit et un message s'affiche pour avertir le conducteur.

Lorsque le système détermine que le conducteur ne fait pas suffisamment attention à la route ou que ses yeux sont fermés.

Lorsque le visage du conducteur ne peut pas être détecté ou quand le système détermine que la posture du conducteur est mauvaise Lorsque la position assise du conducteur est telle que la partie supérieure ou inférieure du compteur n'est pas visible, le visage entier du conducteur peut ne pas être reconnu par la caméra de surveillance de vigilance du conducteur Pour diminuer le nombre de cas d'affichage de cet avertissement, réglez le volant et la position du siège de manière à ce que vous puissiez voir l'ensemble du compteur.

Identification faciale

Le système surveillance du conducteur est utilisé comme un dispositif permettant d'identifier les visages afin d'identifier un individu.

Pour plus d'informations concernant la façon d'utiliser la fonction d'identification faciale, les priorités parmi d'autres dispositifs d'identification des individus, st les réglages du véhicule associés, consultez "My Settings".

MISE EN GARDE !

Pour un usage en toute sécurité

• La caméra de surveillance du conducteur n'est pas conçue pour empêcher le conducteur de conduire de manière imprudente ou d'avoir une mauvaise position de conduite.

  Accordez une attention particulière aux conditions environnantes pour garantir une conduite en toute sécurité.

• La caméra de surveillance du conducteur ne peut pas réduire la somnolence. Si vous vous sentez incapable de vous concentrer ou somnolent, faites une pause et dormez autant que nécessaire afin de conduire en toute sécurité.

Fonction d'avertissement

Ces fonctions peuvent ne pas s'exécuter lorsque la vitesse du véhicule est faible.

Identification faciale

L'identification faciale commence lorsque la porte est ouverte puis fermée.

Lors de l'identification faciale, les traits du visage sont numérisés et stockés dans un ordinateur intégré, afin d'être utilisés pour l'identification dans Mes réglages.

• L'image ou la vidéo du visage n'est pas enregistrée. La voix n'est pas enregistrée non plus.
• Les informations numérisées sur le visage ne sont pas utilisées à d'autres fins que celles d'identification dans Mes réglages. De plus, les informations sur le visage ne peuvent pas être décodées et ne seront pas divulguées ou fournies à un tiers.
• Les informations sur le visage peuvent être supprimées par l'utilisateur lui-même.
• Pour le traitement des informations sur le visage, veuillez accepter les conditions suivantes avant d'utiliser cette fonction :
  • L'identification faciale ne garantit pas une authentification, une vérification ou une identification complète de l'identité.
  • Lorsque l'enregistrement des informations sur le visage ou que l'identification des visages échoue fréquemment, les caméras du conducteur doivent être nettoyées ou les informations faciales doivent être réenregistrées.
  • Les informations sur le visage enregistrés dans l'ordinateur du véhicule ne peuvent pas être décodées ou transférées sur un autre support. Par conséquent, il est nécessaire d'enregistrer à nouveau les informations sur le visage une fois qu'elles sont supprimées ou que les parties concernées sont remplacées.
  • Une fois supprimées, les informations sur le visage ne peuvent pas être rétablies. Il est nécessaire d'enregistrer à nouveau les informations sur le visage.

Situations dans lesquelles l'identification faciale peut ne pas s'exécuter correctement

Ce système est conçu pour identifier les traits du visage. Dans les situations suivants, les informations faciales sont susceptibles de ne pas être enregistrées ou identifiées correctement :

• Lorsqu'une partie du visage du conducteur (sourcils, yeux, nez ou bouche) n'est pas visible
• Lorsque le conducteur porte des lunettes, des lunettes de soleil, un masque facial, un cache-nez, etc.
• Lorsque le conducteur n'est pas tourné vers l'avant
• Lorsqu'une partie du visage du conducteur est recouverte par des cheveux, de la barbe, une main, des vêtements, des bijoux, etc.
• Lorsque le conducteur ferme les yeux
• Lorsqu'un conducteur non enregistré est un jumeau, etc., d'un conducteur enregistré, dont les visages se ressemblent beaucoup

Modification des réglages de la surveillance du conducteur

Les réglages de la surveillance du conducteur peuvent être modifiés par le biais des réglages personnalisés.

PCS (système de sécurité préventive)

Le système de sécurité préventive utilise des capteurs pour détecter les objets dans la trajectoire du véhicule. Lorsque le système détermine que le risque de collision frontale avec un objet détectable est élevé, un avertissement s'affiche pour demander au conducteur de prendre des mesures d'évitement et la pression de freinage potentielle est augmentée afin d'aider le conducteur à éviter la collision.

Si le système détermine que le risque de collision est extrêmement élevé, les freins sont automatiquement engagés afin d'aider à éviter la collision ou en réduire l'impact.

Le système de sécurité préventive peut être désactivé/activé et le délai d'avertissement peut être modifié.

MISE EN GARDE !

Pour un usage en toute sécurité

• Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur. Accordez une attention particulière aux conditions environnantes pour garantir une conduite en toute sécurité. Ne privilégiez jamais le système de sécurité préventive au détriment de l'utilisation du freinage normal. Ce système ne pourra pas contribuer à éviter ou réduire l'impact d'une collision dans toutes les situations.

  Ne vous fiez pas excessivement à ce système et conduisez toujours avec prudence, sous peine de provoquer un accident et des blessures graves.

• Même si le système de sécurité préventive est conçu pour contribuer à éviter toute collision ou à en réduire l'impact, son efficacité peut varier selon diverses conditions. Il est donc possible que le système n'offre pas toujours les mêmes niveaux de performance.

  Lisez avec attention les éléments suivants. Ne vous fiez pas excessivement à ce système et conduisez toujours avec prudence.

Quand désactiver le système de sécurité préventive

Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système.

Objets détectables

Le système peut détecter les éléments suivants comme étant des objets détectables. (Les objets détectables diffèrent en fonction de la fonction.)

• Véhicules
• Vélos*
• Piétons
• Motos*
• Murs

*Détecté comme objet détectable uniquement lorsque le véhicule roule.

Fonctions du système

Avertissement de sécurité préventive

Lorsque le système détermine que le risque de collision est élevé, un signal sonore retentit et une icône et un message d'avertissement s'affichent sur l'écran multifonction pour demander au conducteur de prendre des mesures d'évitement.

Si l'objet détectable est un véhicule, un freinage modéré est effectué avec l'avertissement.

1. "Pre-Collision System"

Si le système détermine que la pédale d'accélérateur est fortement enfoncée, l'icône et le message suivants s'affichent sur l'écran multifonction.

1. "Accelerator Pedal is Pressed"

Assistance au freinage à action préventive

Si le système détermine que le risque de collision est élevé et que l'opération de freinage par le conducteur est insuffisante, la puissance de freinage augmente.

Commande de freinage à action préventive

Si le système détermine que le risque de collision est extrêmement élevé, les freins sont automatiquement engagés pour aider à éviter la collision ou en réduire l'impact.

Assistance à la direction d'urgence

Si le système détermine que les conditions suivantes sont réunies, l'assistance sera fournie pour aider à améliorer la stabilité du véhicule et empêcher qu'il ne sorte de la file de circulation. Lorsque l'assistance est activée, en plus de l'avertissement de sécurité préventive, l'icône suivante s'affiche sur l'écran multifonction.

• Le risque de collision est élevé
• Il y a un espace suffisant dans la file de circulation pour effectuer des manoeuvres d'évitement
• Le conducteur actionne le volant

Véhicules avec fonction de direction active : Les freins et la direction sont contrôlés pour aider à éviter une collision ou réduire l'impact d'une collision, quelles que soient les manoeuvres d'évitement effectuées par le conducteur.

Lorsque l'assistance est activée, l'avertissement de sécurité préventive fonctionne et un message s'affiche pour en informer le conducteur.

Aide à l'évitement de collision à une intersection (virage à gauche/droite)

Dans les situations suivantes, si le système détermine qu'il y a un risque élevé de collision, l'avertissement de sécurité préventive et le freinage à action préventive fonctionnent. En fonction de l'intersection, l'assistance peut ne pas fonctionner correctement.

• Lorsque vous tournez à droite/gauche à une intersection et que vous coupez la trajectoire d'un véhicule venant en sens inverse

• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un piéton ou un vélo est détecté

Aide à l'évitement de collision à une intersection (véhicules qui coupent la route)

A une intersection, etc., si le système détermine qu'il y a un risque élevé de collision avec un véhicule ou une moto qui approche, l'avertissement de sécurité préventive et le freinage à action préventive fonctionnent. En fonction de l'intersection, l'assistance peut ne pas fonctionner correctement.

Suppression de l'accélération à vitesse faible

Lorsque vous conduisez à une vitesse peu élevée, si la pédale d'accélérateur est fortement enfoncée et que le système détermine qu'il y a un risque de collision, la puissance du système hybride est restreinte et les freins sont faiblement engagés pour limiter l'accélération.

Pendant l'opération, un signal sonore retentit et un témoin d'avertissement et un message s'affichent sur l'écran multifonction.

1. "Accelerator pedal was pressed"

MISE EN GARDE !

Freinage à action préventive

• Lorsque le freinage à action préventive fonctionne, une grande force de freinage est exercée.
• La fonction de freinage à action préventive n'est pas conçue pour maintenir le véhicule à l'arrêt. Si le véhicule est arrêté par une commande de freinage à action préventive, le conducteur doit actionner le freins immédiatement selon le besoin.
• Le freinage à action préventive peut ne pas fonctionner si certaines opérations sont effectuées par le conducteur. Si la pédale d'accélérateur est fortement enfoncée ou si le volant est tourné, le système peut déterminer que le conducteur prend des mesures d'évitement et il peut empêcher le freinage à action préventive de fonctionner.
• Si la pédale de frein est enfoncée, le système peut déterminer que le conducteur prend des mesures d'évitement et éventuellement retarder le moment de fonctionnement du freinage à action préventive.

Suppression de l'accélération à vitesse faible

Si le volant est tourné, le système peut déterminer que le conducteur prend des mesures d'évitement et éventuellement suspendre la fonction de suppression de l'accélération à vitesse faible ou en annuler le fonctionnement.

Assistance à la direction d'urgence

• L'assistance d'urgence de la direction sera annulée si le système détermine que la commande de prévention de sortie de file a fini de s'exécuter.
• En fonction des opérations effectuées par le conducteur, l'assistance d'urgence de la direction peut ne pas fonctionner ou peut être annulée.
  • Si la pédale d'accélérateur est fortement enfoncée, si le volant est tourné avec force, si la pédale de frein est enfoncée ou si le levier des clignotants est actionné, le système peut déterminer que le conducteur prend des mesures d'évitement et il peut suspendre l'assistance d'urgence de la direction.
  • Lorsque l'assistance d'urgence de la direction fonctionne, si la pédale d'accélérateur est fortement enfoncée, le volant tourné avec force ou si la pédale de frein est enfoncée, le système peut déterminer que le conducteur prend des mesures d'évitement et il peut annuler le fonctionnement de l'assistance d'urgence de la direction.
  • Lorsque l'assistance d'urgence de la direction fonctionne, si le volant est maintenu ou tourné dans le sens opposé au fonctionnement du système, le fonctionnement de l'assistance d'urgence de la direction est annulé.

Conditions de fonctionnement de chaque fonction du système de sécurité préventive

Le système de sécurité préventive est activé et le système détermine que le risque de collision frontale avec un objet détecté est élevé.

Cependant, le système peut ne pas fonctionner dans les cas suivants :

• Lorsque le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps après qu'une borne de la batterie 12 volts a été débranchée, puis rebranchée
• Lorsque le rapport est engagé sur R
• Si le témoin VSC OFF est allumé (seule la fonction d'avertissement de sécurité préventive sera opérationnelle)

Les conditions suivantes sont les conditions d'annulation et de fonctionnement des vitesses de chaque fonction :

• Avertissement de sécurité préventive

Lorsque l'avertissement de sécurité préventive fonctionne, si le volant est fortement ou soudainement actionné, l'avertissement de sécurité préventive peut être annulé.

• Assistance au freinage à action préventive

• Freinage à action préventive

Si l'une des situations suivantes se produit alors que la fonction de freinage à action préventive est activée, celle-ci est annulée :

• La pédale d'accélérateur est enfoncée fortement
• Le volant est tourné fortement ou brusquement
• Assistance à la direction d'urgence

L'assistance d'urgence de la direction ne fonctionne pas lorsque les clignotants clignotent.

*Vitesse de véhicule minimale : vitesse de véhicule à laquelle l'évitement à l'aide de la commande de freinage à action préventive est difficile

Lorsque l'assistance d'urgence de la direction fonctionne, si l'une des actions suivantes est effectuée, la fonction d'assistance d'urgence de la direction peut être annulée :

• La pédale d'accélérateur est enfoncée fortement
• Le volant est tourné fortement ou brusquement
• La pédale de frein est enfoncée
• Aide à l'évitement de collision à une intersection (virage à gauche/droite)

L'aide à l'évitement de collision à une intersection (pour les véhicules tournant à gauche/droite) ne fonctionne pas lorsque les clignotants ne fonctionnent pas.

• Aide à l'évitement de collision à une intersection (véhicules qui coupent la route)

Véhicules sans radars latéraux avant

Véhicules équipés de radars latéraux avant

Lorsque vous conduisez à environ 40 km/h (29 mph) au moins, ce système fonctionne uniquement lorsque la vitesse de l'autre véhicule est d'environ 40 km/h (29 mph) ou moins.

Le système fonctionne uniquement lorsque la vitesse du véhicule venant en sens inverse est identique à la vitesse du véhicule ou inférieure.

• Suppression de l'accélération à vitesse faible

La fonction de suppression de l'accélération à faible vitesse ne fonctionne pas lorsque les clignotants clignotent.

Lorsque la fonction de suppression d'accélération à faible vitesse est opérationnelle, si l'une des actions suivantes est effectuée, l'opération de la fonction de suppression d'accélération soudaine à faible vitesse est annulée :

• La pédale d'accélérateur est relâchée.
• Le volant est tourné fortement ou brusquement

Détection des objets détectables

Les objets sont détectés en fonction de leur taille, forme et mouvement.

En fonction de la luminosité ambiante, le mouvement, la posture et la direction d'un objet détectable peuvent ne pas être détectés et le système peut ne pas fonctionner correctement.

Le système détecte les formes, comme indiqué ci-dessous, comme étant des objets détectables.

Situations dans lesquelles le système peut se déclencher, même si le risque de collision n'est pas élevé

• Dans certains cas, tels que les cas suivants, le système peut déterminer que le risque de collision est élevé et s'activer :
  • Lorsque vous passez à côté d'un objet détectable
  • Lorsque vous changez de file au moment de dépasser un objet détectable
  • Lorsque vous approchez soudainement d'un objet détectable
  • Lorsque le véhicule s'approche d'un objet détectable ou de tout autre objet situé sur le bord de la route, tels que des glissières de sécurité, poteaux électriques, arbres ou murs, etc.
  • En présence d'un objet détectable ou d'un autre objet sur le bord de la route à l'entrée d'un virage

• En présence de motifs ou de peinture devant votre véhicule qui peuvent être confondus avec un objet détectable
• Lorsque vous passez devant un objet détectable qui change de file de circulation ou tourne à gauche/droite

• Lorsque vous croisez un objet détectable qui est arrêté pour tourner à droite/gauche

• Lorsqu'un objet détectable s'arrête immédiatement avant de passer dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque vous traversez une zone avec une structure au-dessus de la route (panneau de signalisation routière, panneau d'affichage, etc.)

• A l'approche d'une barrière de péage électrique, d'une barrière de zone de parking ou d'une autre barrière qui s'ouvre et se ferme
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un véhicule ou une moto vient en sens inverse, ou qu'un piéton ou un vélo traverse devant le véhicule
• Lorsque vous tentez de tourner à gauche/droite devant un véhicule ou une moto venant en sens inverse, ou un piéton ou un vélo
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un véhicule venant en sens inverse, une moto venant en sens inverse, un piéton ou un vélo s'arrête ou change immédiatement de trajectoire avant d'entrer dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un véhicule venant en sens inverse tourne à gauche/droite devant le véhicule

• Lorsque le volant est tourné vers la trajectoire d'un véhicule venant en sens inverse
• Lorsqu'il y a un objet qui se déplace au-dessus ou en dessous de la route

Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement

• Dans certaines situations, comme les suivantes, un objet détectable peut ne pas être détecté par les capteurs avant, et le système peut ne pas fonctionner correctement :

• Lorsqu'un élément détectable s'approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détectable erre sur la route
• Si un objet détectable fait une manoeuvre brusque (par exemple un déport, une accélération ou une décélération brusque)
• Lorsque vous approchez soudainement d'un objet détectable
• Lorsqu'un objet détectable est proche d'un mur, d'une clôture, d'un rail de sécurité, d'une plaque d'égout, d'une plaque en acier sur la route, ou d'un autre véhicule etc.
• Lorsqu'il y a une structure au-dessus d'un objet détectable
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est dissimulée par un autre objet (bagage de grande taille, parapluie ou glissière de sécurité, etc.)
• Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent
• Lorsqu'une lumière brillante, comme le soleil, se reflète sur un objet détectable
• Lorsqu'un objet détectable est blanc et semble très lumineux
• Lorsqu'un objet détectable semble de confondre avec ses contours en raison de sa couleur et de son éclat
• Si un objet détectable coupe devant votre véhicule ou apparaît soudainement devant votre véhicule
• Lorsque vous approchez d'un véhicule qui se trouve en diagonale
• Si un vélo pour enfant transporte une charge large, un passager supplémentaire, si le cycliste est penché vers l'avant ou si le vélo a une forme inhabituelle (vélos équipés d'un siège enfant, tandems, etc.)
• Si un piéton ou un vélo mesure moins d'1m(3,2 ft.) environ ou dépasse 2m(6,5 ft.) environ.
• Lorsque la silhouette d'un piéton ou d'un vélo n'est pas claire (comme lorsque le piéton/cycliste porte un imperméable, une jupe longue, etc.)
• Lorsqu'un piéton est penché vers l'avant ou accroupi
• Lorsqu'un piéton ou un vélo se déplace à vitesse élevée
• Si un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou un autre véhicule
• Lorsqu'un objet détectable se confond avec la zone environnante, comme lorsque la lumière est atténuée (à l'aube ou au crépuscule) ou lorsqu'il fait sombre (la nuit ou dans un tunnel)
• Lorsque le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps après que le système hybride a démarré
• Lorsque le véhicule tourne à gauche/droite ou quelques secondes après avoir tourné à gauche/droite
• En conduisant dans un tournant et pendant quelques secondes après le tournant
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un véhicule venant en sens inverse roule à une distance équivalente à 3 files ou plus du véhicule
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et que le sens du véhicule diffère considérablement du sens de circulation dans la file du sens inverse

• Lorsque vous tournez à droite/gauche, un piéton ou un vélo derrière le véhicule arrive devant celui-ci comme s'il allait dépasser le véhicule

• Lorsque vous vous trouvez à une intersection, le véhicule qui s'approche pour traverser devant vous est très long, comme un grand camion, un véhicule tractant une remorque, etc.

• En plus des cas susmentionnés, dans certaines situations, comme celles indiquées ci-dessous, l'assistance d'urgence de la direction peut ne pas fonctionner correctement :

• Lorsqu'un objet détectable est trop proche du véhicule
• Lorsqu'il y a un espace insuffisant pour effectuer des manoeuvres d'évitement ou qu'il y a une obstruction au niveau de la direction d'évitement
• Lorsqu'un véhicule vient en sens inverse

• Outre ce qui a été mentionné précédemment, dans certaines situations, comme les suivantes, les murs peuvent ne pas être détectés comme objet cible et la fonction de suppression de l'accélération à faible vitesse peut ne pas fonctionner correctement :

• Lorsque le paysage derrière le mur est visible, comme une porte vitrée, un grillage, etc.
• Lorsque le mur est incliné ou bas
• Lorsque le mur est étroit, comme un poteau, etc.
• Lorsque le mur est constitué de plantes, comme une haie, etc.
• Lorsque la route, etc., est réfléchie sur le mur
• Lorsque le véhicule s'approche du mur à un angle

Modification des paramètres de sécurité préventive

• Le système de sécurité préventive peut être activé/désactivé par le biais d'un réglage personnalisé.

  Le système est activé chaque fois que le contacteur d'alimentation est mis en position ON.

• Lorsque le système est désactivé, le voyant PCS s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonction.
• Le réglage de sécurité préventive peut être modifié par le biais des réglages personnalisés.
• Véhicules sans fonction de direction active : quand la durée d'avertissement de sécurité préventive est modifiée, la durée de l'assistance d'urgence de la direction est également modifiée. Lorsque "Tard" est sélectionné, l'assistance de la direction d'urgence (à l'exception de la fonction de direction active) ne fonctionne pas dans la plupart des cas.
• Véhicules équipés de la fonction de direction active : quand la durée d'avertissement de sécurité préventive est modifiée, la durée de l'assistance d'urgence de la direction (à l'exception de la fonction de direction active) est également modifiée. Lorsque "Tard" est sélectionné, l'assistance de la direction d'urgence (à l'exception de la fonction de direction active) ne fonctionne pas dans la plupart des cas.
• Véhicules avec caméra de surveillance de vigilance du conducteur : Lorsque le système détermine que le conducteur ne regarde pas devant lui, l'avertissement de sécurité préventive et l'assistance d'urgence de la direction fonctionnent selon le délai "Earlier", quel que soit le réglage de l'utilisateur.
• Lorsque le régulateur de vitesse dynamique à radar est en marche, l'avertissement de sécurité préventive fonctionne selon le délai "Earlier", quel que soit le réglage de l'utilisateur.

LTA (aide au maintien dans la bande de circulation)

Fonctions LTA

• Lorsque vous conduisez sur une route dont le marquage au sol est bien visible et que le régulateur de vitesse dynamique à radar fonctionne, les lignes de files et les véhicules qui précèdent et environnants sont détectés à l'aide de la caméra avant et du capteur radar, et le volant est actionné pour maintenir pour maintenir la position du véhicule dans sa file.

  Utilisez cette fonction uniquement sur les autoroutes et les voies express.

  Lorsque le régulateur de vitesse dynamique à radar n'est pas utilisé, la fonction ne fonctionne pas.

  Dans les situations où les lignes de file sont difficiles à voir ou ne sont pas visibles, comme lorsqu'il y a un embouteillage, l'assistance utilise la trajectoire des véhicules situés devant et autour de votre véhicule.

  Si le système détermine que le volant n'a pas été actionné pendant une durée déterminée ou qu'il n'est pas fermement tenu, le conducteur en est informé et la fonction est temporairement annulée.

  Si le volant est fermement maintenu, la fonction est à nouveau opérationnelle.

• Lorsque la fonction est opérationnelle, si le véhicule semble quitter sa file de circulation, le conducteur en est averti au moyen d'un message et d'un signal sonore.

  Lorsque le signal sonore retentit, vérifiez la zone autour du véhicule et maniez le volant avec précaution pour faire revenir le véhicule au centre de la file.

MISE EN GARDE !

Avant d'utiliser le système LTA

• Ne vous fiez pas excessivement au système LTA. Le système LTA n'est pas un système qui offre une assistance automatisée pendant la conduite et il ne s'agit pas d'un système qui vous permet de réduire l'attention requise pour une conduite en toute sécurité. Le conducteur doit faire tout particulièrement attention à la zone environnante et actionner le volant le cas échéant pour assurer sa sécurité. De même, le conducteur a la responsabilité d'observer les pauses nécessaires lorsqu'il est fatigué, comme quand il conduit depuis un long moment.
• Si vous ne conduisez pas de manière adéquate et ne portez pas l'attention nécessaire à la route, un accident pourrait survenir.
• Lorsque le système LTA n'est pas utilisé, désactivez-le à l'aide du contacteur LTA.

Conditions d'utilisation de la fonction

Cette fonction peut être utilisée lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Le système LTA détecte les lignes de file ou la trajectoire des véhicules qui précèdent ou environnants.
• Le régulateur de vitesse dynamique à radar fonctionne.
• La largeur de la file est d'environ 3 à 4m(10 à 13 ft.).
• Le levier des clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
• L'accélération ou la décélération du véhicule n'est pas supérieure à une certaine valeur.
• Une force importante n'est pas exercée pour faire tourner le volant.
• L'avertissement d'absence de mains sur le volant ne fonctionne pas.
• Le véhicule est conduit au centre d'une file.

Annulation temporaire des fonctions

• Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus réunies, une fonction peut être provisoirement annulée. Cependant lorsque les conditions de fonctionnement sont à nouveau réunies, la fonction est automatiquement rétablie.
• Si les conditions de fonctionnement d'une fonction ne sont plus remplies alors que la fonction est en cours d'utilisation, un signal sonore peut retentir pour indiquer que la fonction a été temporairement annulée.
• L'assistance à la direction apportée par la fonction peut être remplacée par l'actionnement du volant par le conducteur.

Fonction d'avertissement de sortie de file lors du fonctionnement de la LTA

• Même si la méthode d'avertissement de la fonction LDA a été modifiée sur la vibration du volant, si le véhicule dévie de sa file lors du fonctionnement de la LTA, le signal sonore retentit pour avertir le conducteur.
• Si une action sur le volant équivalente à celle nécessaire pour un changement de file est détectée, le système détermine que le véhicule ne dévie pas de sa file et l'avertissement ne se déclenche pas.

Fonctionnement de l'avertissement d'absence de mains sur le volant

• Lorsque le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant, un message demandant au conducteur de tenir le volant et l'icône indiquée sur le schéma s'affichent sur l'écran multifonction pour informer le conducteur. Si le système détecte que le volant est maintenu, l'avertissement est désactivé. Lorsque vous utilisez le système, assurez-vous de tenir fermement le volant, peu importe que l'avertissement fonctionne ou non.

• Si aucune opération n'est détectée pendant un certain temps, l'avertissement se déclenche et la fonction est temporairement annulée.

  Cet avertissement peut également fonctionner si le conducteur tourne seulement légèrement le volant en continu.

Situations dans lesquelles l'avertissement d'absence de mains sur le volant est susceptible de ne pas fonctionner correctement

• Selon l'état du véhicule, l'état de commande du volant et la surface de route, la fonction d'avertissement peut ne pas s'activer.
• Véhicules avec LCA : dans les situations suivantes, le système est susceptible de ne pas détecter que les mains du conducteur ne sont pas sur le volant.
  • Lorsqu'une housse de volant est installée
  • Lorsque le conducteur porte des gants
  • Lorsqu'un corps étranger est fixé sur le volant
  • Lorsque le conducteur agrippe l'habillage en bois, une pièce de cuir, les branches ou toute autre partie du volant qui n'a pas de capteur.
• Véhicules avec LCA : dans les situations suivantes, l'avertissement d'absence des mains sur le volant peut ne pas fonctionner et la fonction LTA peut continuer à fonctionner même si les mains du conducteur ne sont pas sur le volant :
  • Lorsque quelque chose d'autre qu'une main est en contact avec le volant
  • Lorsqu'un objet large ou les bras recouvrent le volant

Activation/désactivation du système

L'aide au maintien de la trajectoire (LTA) passe à l'état activé/désactivé à chaque appui sur le contacteur LTA.

Lorsque la fonction LTA est définie sur ON, le témoin LTA s'allume.

MISE EN GARDE !

Situations dans lesquelles les fonctions sont susceptibles de ne pas fonctionner correctement

Situations dans lesquelles les fonctions sont susceptibles ne pas fonctionner correctement Ne vous fiez pas excessivement à ces fonctions. Le conducteur doit faire tout particulièrement attention à la zone environnante et actionner le volant le cas échéant pour assurer sa sécurité.

• Lorsqu'un véhicule qui précède ou à proximité quitte sa file (votre véhicule peut suivre ce véhicule et quitter également la file)

• Lorsqu'un véhicule qui précède ou à proximité est conduit très près de la ligne de file gauche/droite (votre véhicule peut suivre ce véhicule et dévier de la file)
• Lorsqu'un véhicule qui précède ou environnant sort d'une file (votre véhicule peut suivre le véhicule qui précède ou environnant et sortir également de sa file)
• Lorsqu'un véhicule qui précède ou environnant roule très près de la file de droite/gauche (votre véhicule peut suivre le véhicule qui précède ou environnant et sortir de sa file)
• En présence de structures ou d'objets en mouvement dans la zone environnante (en fonction de la position des structures ou des objets en mouvement par rapport au véhicule, votre véhicule pourrait louvoyer)
• Lorsque le véhicule est frappé par un vent latéral ou une turbulence causée par les véhicules à proximité
• Situations dans lesquelles les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement
• Situations dans lesquelles la file est susceptible de ne pas être détectée
• Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système

Ecran de fonctionnement de l'assistance à l'actionnement du volant

L'état de fonctionnement du système LTA est indiqué

LCA (aide au changement de file)*

*Si le véhicule en est équipé

Fonctions LCA

Cette fonction est associée à la fonction LTA et offre une assistance lors des changements de file en actionnant le volant.

Utilisez cette fonction uniquement sur les autoroutes et les voies rapides.

L'assistance à la direction peut être annulée par un actionnement du volant par le conducteur. La fonction d'aide au changement de file n'est pas conçue pour fonctionner lors des changements de file aux intersections.

MISE EN GARDE !

Avant d'utiliser le système LCA

• Ne vous fiez pas excessivement au système LCA. Le système LCA n'est pas un système qui fournit une assistance automatisée à la conduite et n'est pas un système qui réduit la nécessité de vérifier la présence d'autres véhicules, de véhicules en approche, etc. dans une file adjacente lors d'un changement de file. Le conducteur doit faire tout particulièrement attention à la zone environnante et actionner le volant le cas échéant pour assurer sa sécurité. De plus, n'utilisez pas le système LCA pour changer de file vers une file dans laquelle le véhicule ne devrait pas se trouver (files en sens inverse, accotements, etc.).
• Si vous ne conduisez pas de manière adéquate et ne portez pas l'attention nécessaire à la route, un accident pourrait survenir.

Conditions d'utilisation de la fonction

Cette fonction peut être utilisée lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Le système LTA fonctionne.
• L'activation de l'aide au changement de file s'effectue par le biais des réglages personnalisés.
• La vitesse du véhicule se situe environ entre 80 et 140 km/h (50 et 85 mph).
• Le système reconnaît la route actuelle comme une autoroute ou une voie rapide.
• Le système détecte une ligne blanche discontinue sur le côté vers lequel le changement de file doit être effectué.
• Un véhicule n'est pas détecté dans la file vers laquelle le clignotant est actionné.
• Les données cartographiques du système de navigation sont correctes.
• Une force importante n'est pas exercée pour faire tourner le volant.
• L'avertissement d'absence de mains sur le volant ne fonctionne pas.
• Le système a détecté un objet en mouvement derrière le véhicule au moins une fois depuis que le système hybride a démarré.

Annulation de fonctions

Dans les situations suivantes, le fonctionnement du système LCA peut être annulé via l'écran et avec un signal sonore :

• Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies
• Lorsque le système ne peut plus détecter de lignes de file
• Lorsque le levier des clignotants est actionné vers la deuxième position
• Lorsque le levier des clignotants est actionné dans la direction opposée au changement de file
• Lorsque le système détecte l'actionnement du volant, de la pédale de frein, ou de la pédale d'accélérateur par le conducteur.
• L'avertissement d'absence de mains sur le volant fonctionne.

  Si le système détecte qu'un véhicule s'approche rapidement dans la file vers laquelle le clignotant est actionné, un signal sonore retentit et un message s'affiche pour avertir le conducteur. Au même moment, le volant peut être légèrement actionné pour aider le véhicule à s'éloigner du véhicule en approche.

Fonctionnement de l'avertissement d'absence de mains sur le volant

Lorsque le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant, un message demandant au conducteur de tenir le volant et l'icône indiquée sur le schéma s'affichent sur l'écran multifonction pour informer le conducteur. Si le système détecte que le volant est maintenu, l'avertissement est désactivé. Lorsque vous utilisez le système, assurez-vous de tenir fermement le volant, que l'avertissement fonctionne ou non.

Situations dans lesquelles l'avertissement d'absence de mains sur le volant est susceptible de ne pas fonctionner correctement

• Selon l'état du véhicule, l'état de commande du volant et la surface de route, la fonction d'avertissement peut ne pas s'activer.
• Dans les situations suivantes, le système peut ne pas être en mesure de détecter si les mains du conducteur ne sont pas sur le volant.
  • Lorsqu'une housse de volant est installée
  • Lorsque le conducteur porte des gants
  • Lorsqu'un corps étranger est fixé sur le volant
  • Lorsque le conducteur agrippe l'habillage en bois, une pièce de cuir, les branches ou toute autre partie du volant qui n'a pas de capteur.
• Dans les situations suivantes, l'avertissement d'absence de mains sur le volant est susceptible ne pas fonctionner et la fonction LCA peut continuer à fonctionner même si les mains du conducteur ne sont pas sur le volant :
  • Lorsque quelque chose d'autre qu'une main est en contact avec le volant
  • Lorsqu'un objet large ou les bras recouvrent le volant

Fonctionnement du système LCA

Si le levier de clignotants est maintenu dans la 1ère position, la direction de changement de file s'affiche et la fonction peut s'exécuter.

Pour changer de file tout en maintenant le levier des clignotants dans la 1ère position sans utiliser la fonction LCA, mettez le réglage personnalisé de la LCA sur OFF.

1. 1ère position : la LCA est opérationnelle
2. 2ème position : la LCA n'est pas opérationnelle

MISE EN GARDE !

Situations dans lesquelles la LCA ne devrait pas être utilisée

• Lors de la conduite sur une route à une seule file
• Lorsqu'il n'y a pas de ligne blanche discontinue entre la file actuelle et une autre file

Activation/désactivation du système

Le système LCA peut être activé/ désactivé par le biais d'un réglage personnalisé.

Fonctionnement des affichages et du système

L'état de fonctionnement du système LCA est indiqué

LDA (avertissement de sortie de file)

Fonctions de base

Le système LDA avertit le conducteur si le véhicule peut dévier de la course ou trajectoire actuelle* et il peut également actionner légèrement le volant pour aider le conducteur à dévier de sa course ou de sa trajectoire*.

La caméra avant est utilisée pour détecter les lignes d'une file de circulation ou une trajectoire*.

*Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol, etc., ou des structures comme un trottoir, un rail de sécurité, etc.

Fonction d'avertissement de sortie de file de circulation

Lorsque le système détermine que le véhicule risque de quitter sa file ou sa trajectoire*, un avertissement s'affiche sur l'écran et un signal sonore retentit ou le volant vibre pour avertir le conducteur.

Vérifiez la zone autour de votre véhicule et maniez le volant avec précaution pour faire revenir le véhicule au centre de la file ou de la trajectoire*.

Si le système détermine que le véhicule risque d'entrer en collision avec un véhicule sur une file adjacente, l'avertissement de sortie de file s'active même si les clignotants sont en marche.

*Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol, etc., ou des structures comme un trottoir, un rail de sécurité, etc.

Fonction de prévention de sortie de file de circulation

Si le système détermine que le véhicule risque de sortir de sa file de circulation ou de sa trajectoire *, il fournit une assistance en tournant le volant pour éviter que le véhicule ne dévie de la file de circulation ou de la trajectoire.

Si le système détermine que le volant n'a pas été actionné pendant une durée déterminée ou qu'il n'est pas fermement tenu, un message d'avertissement peut s'afficher et un signal sonore s'avertissement peut retentir pour en informer le conducteur.

Si le système détermine que le véhicule risque d'entrer en collision avec un véhicule sur une file adjacente, la fonction de prévention de sortie de file s'active même si les clignotants sont en marche.

*Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol, etc., ou des structures comme un trottoir, un rail de sécurité, etc.

Fonction de suggestion de pause

Si le véhicule louvoie, un message s'affiche et un signal sonore retentit pour demander au conducteur de faire une pause.

MISE EN GARDE !

Avant d'utiliser le système LDA

• Ne vous fiez pas excessivement au système LDA. Le système LDA n'est pas un système qui fournit une assistance automatisée à la conduite. Il ne s'agit pas non plus d'un système qui vous permet de réduire l'attention requise pour une conduite en toute sécurité. Le conducteur doit faire tout particulièrement attention à la zone environnante et actionner le volant le cas échéant pour assurer sa sécurité. De même, le conducteur a la responsabilité d'observer les pauses nécessaires lorsqu'il est fatigué, comme quand il conduit depuis un long moment.
• Si vous ne conduisez pas de manière adéquate et ne portez pas l'attention nécessaire à la route, un accident pourrait survenir.

Conditions de fonctionnement de chaque fonction

• Fonction d'avertissement/de prévention de sortie de file Cette fonction peut être utilisée lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :
  • La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 50 km/h (30 mph) environ. Son fonctionnement est possible lorsque la vitesse du véhicule est d'environ 40 km/h (25 mph) minimum si des véhicules, motocyclettes, bicyclettes ou piétons sont détectés à proximité de la file.
  • Le système reconnaît une file ou une trajectoire*. (Si elle n'est reconnue que d'un seul côté, le système ne fonctionne que pour le côté reconnu.)
  • La largeur de la file de circulation est d'environ 3m(9,8 ft.) ou plus
  • Le levier des clignotants n'est pas actionné. (Sauf si un véhicule est détecté dans la direction vers laquelle le levier des clignotants est actionné.)
  • Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
  • L'accélération ou la décélération du véhicule n'est pas supérieure à une certaine valeur.
  • Le volant n'est pas tourné suffisamment pour effectuer un changement de file.
  • Lorsque le système VSC ou TRC n'est pas désactivé

*Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol, etc., ou des structures comme un trottoir, un rail de sécurité, etc.

Annulation temporaire des fonctions

Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus réunies, une fonction peut être provisoirement annulée. Cependant lorsque les conditions de fonctionnement sont à nouveau réunies, la fonction est automatiquement rétablie.

Fonctionnement de la fonction d'avertissement de sortie de file/de prévention de sortie de file

• En fonction de la vitesse du véhicule, de l'état de la route, de l'angle de sortie de la file, etc., le fonctionnement de la fonction de prévention de sortie de file peut n'être pas ressenti ou la fonction peut ne pas s'exécuter.
• Selon les conditions, le signal sonore d'avertissement peut fonctionner, même si la vibration est sélectionnée par le biais d'un réglage personnalisé.
• Si une trajectoire* n'est pas clairement visible ou droite, la fonction d'avertissement de sortie de file ou la fonction de prévention de sortie de file peut ne pas s'exécuter.
• La fonction d'avertissement de sortie de file ou la fonction de prévention de sortie de file peut ne pas s'exécuter si le système estime que le véhicule est dirigé intentionnellement pour éviter un piéton ou un véhicule en stationnement.
• Dans ce cas, le système peut ne pas être en mesure de déterminer s'il y a un risque de collision avec un véhicule se trouvant sur une file adjacente.
• Véhicules avec caméra de surveillance de vigilance du conducteur : en fonction de l'état de vigilance du conducteur, la fonction d'avertissement de sortie de file ou la fonction de prévention de sortie de file modifie le délai de fonctionnement.
• Le fonctionnement de l'assistance à la direction de la fonction de prévention de sortie de file peut être remplacée par l'actionnement du volant par le conducteur.

*Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol, etc., ou des structures comme un trottoir, un rail de sécurité, etc.

Fonctionnement de l'avertissement d'absence de mains sur le volant

Dans les situations suivantes, un message indique au conducteur de tourner le volant, une icône s'affiche et un signal sonore retentit pour en informer le conducteur. Lorsque vous utilisez le système, assurez-vous de tenir fermement le volant, que l'avertissement fonctionne ou non.

• Lorsque le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant fermement, ou que le volant n'est pas actionné lors du fonctionnement de l'assistance à la direction de la fonction de prévention de sortie de file

La durée de retentissement du signal sonore d'avertissement s'allonge à mesure que la fréquence de fonctionnement de l'assistance à l'actionnement du volant augmente.

Même si le système estime que le volant a été actionné, le signal sonore d'avertissement continue de retentir pendant un certain temps.

Fonction de suggestion de pause

Cette fonction peut être utilisée lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :

• La vitesse du véhicule est d'environ 65 km/h (40 mph) ou plus.
• La largeur de la file de circulation est d'environ 3m(9,8 ft.) ou plus En fonction de l'état du véhicule et de la surface de la route, la fonction de suggestion de pause peut ne pas fonctionner.

Véhicules sans affichage tête haute : Appuyez sur le contacteur de commande de compteur pour faire disparaître le message.

Véhicules avec affichage tête haute : Appuyez sur le contacteur au volant pour faire disparaître le message.

Si n'est pas enfoncé, le message de la fonction de suggestion de pause reste affiché.

Modification des réglages de la LDA

• Le système LDA peut être activé/désactivé par le biais d'un réglage personnalisé
• Les réglages de la LDA peuvent être modifiés par le biais des réglages personnalisés.
• Véhicules équipés d'une caméra de surveillance du conducteur : Lorsque le système détermine que le conducteur est fatigué, la fonction d'avertissement de sortie de file fonctionne selon le délai "Plus tôt", quel que soit le réglage personnalisé.

  De plus, ce réglage est conservé jusqu'à ce que le contacteur d'alimentation soit désactivé.

MISE EN GARDE !

Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement

Dans les situations suivantes, le système risque de ne pas fonctionner correctement et le véhicule peut sortir de sa file. Ne vous fiez pas excessivement à ces fonctions. Le conducteur doit faire tout particulièrement attention à la zone environnante et actionner le volant le cas échéant pour assurer sa sécurité.

• Lorsque la limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol, etc., ou des structures comme un trottoir, un rail de sécurité, etc. n'est pas clairement visible ou droite
• Lorsque le véhicule est frappé par un vent latéral ou une turbulence causée par les véhicules à proximité
• Situations dans lesquelles la file est susceptible de ne pas être détectée
• Situations dans lesquelles les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement
• Situations dans lesquelles l'ensemble ou certaines des fonctions du système sont inopérantes
• Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système

Fonctionnement des affichages et du système

L'état d'utilisation de la fonction d'avertissement de sortie de file et l'opération d'aide à la direction de la fonction de prévention de sortie de file sont indiqués.

PDA (aide à la conduite proactive)*

*Si le véhicule en est équipé

Lorsqu'un objet détectable est détecté, l'aide à la conduite proactive actionne les freins et le volant pour empêcher le véhicule d'approcher trop près de l'objet.

MISE EN GARDE !

Pour un usage en toute sécurité

Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur.

• L'aide à la conduite proactive est conçue pour fournir une assistance pour les opérations de freinage et de direction ordinaires, ainsi que pour empêcher le véhicule de s'approcher trop près d'un objet détectable.

  Toutefois, cette assistance a une action limitée.

  Il revient au conducteur d'effectuer les opérations de freinage et de direction selon les besoins. Lisez avec attention les éléments suivants. Ne vous fiez pas excessivement à l'aide à la conduite proactive et conduisez toujours avec prudence.

• L'aide à la conduite proactive n'est pas un système qui vous permet de réduire l'attention requise pour une conduite en toute sécurité. Même si le système fonctionne correctement, les conditions environnantes reconnues par le conducteur et détectées par le système peuvent différer. Il incombe au conducteur de prêter attention, d'évaluer les risques et de conduire en toute sécurité. Ne vous fiez pas excessivement à ce système et conduisez toujours avec prudence, sous peine de provoquer un accident et des blessures graves.
• L'aide à la conduite proactive n'est pas un système qui permet une conduite inattentive et il ne s'agit pas non plus d'un système destiné à fournir une assistance dans des conditions de faible visibilité. Le conducteur est seul responsable de l'attention qu'il porte aux alentours du véhicule et de conduire avec prudence.

Lors de la désactivation de l'aide à la conduite proactive

• Situations dans lesquelles les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement
• Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système

Conditions de fonctionnement du système et objets détectables

En fonction des conditions de conduite, le fonctionnement et les objets détectables de l'aide à la conduite proactive changent comme suit.

Vitesses de véhicule auxquelles le système peut fonctionner

• Assistance en cas d'objet détectable en train de traverser la route
  Environ 30 à 60 km/h (20 à 35 mph)
• Assistance en cas d'objet détectable sur le bord de la route
  Environ 30 à 60 km/h (20 à 35 mph)
• Aide à la décélération en raison du véhicule qui précède
  Environ 20 km/h (15 mph) ou plus
• Assistance à la décélération dans les virages
  Environ 20 km/h (15 mph) ou plus
• Assistance à la direction dans une file
  Environ 10 à 140 km/h (5 à 80 mph)

Le fonctionnement du système est annulé lorsque

• Dans les situations suivantes, le fonctionnement du système sera suspendu :
  • Lorsque le régulateur dynamique à radar ou le régulateur de vitesse fonctionne
  • Lorsque le système PCS est désactivé
  • Situations dans lesquelles l'ensemble ou certaines des fonctions du système sont inopérantes
  • Lorsque le rapport P, R ou N est engagé
• Dans les situations suivantes, l'assistance au freinage est annulée :
  • Environ 15 km/h (9 mph) ou moins
  • Lorsqu'une certaine vitesse de véhicule est atteinte, telle que déterminée par le système, en fonction des conditions environnantes
• Dans les situations suivantes, le fonctionnement du système peut être annulé :
  • Lorsque la commande de freinage ou la commande de limite de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne (par exemple : système PCS, commande de transmission au démarrage)
  • Lorsque le système détermine qu'un objet détecté s'est éloigné du véhicule
  • Lorsque des lignes de file ne sont plus détectées
  • Lorsque la pédale de frein a été enfoncée
  • Lorsque la pédale d'accélérateur a été enfoncée
  • Lorsque le volant a été actionné avec une certaine force
  • Lorsque le levier des clignotants est actionné vers la position à gauche/droite

MISE EN GARDE !

Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement

• Situations dans lesquelles la file est susceptible de ne pas être détectée
• Lorsqu'un objet détectable s'arrête immédiatement avant de passer dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque le véhicule passe très près d'un objet détectable derrière une glissière de sécurité, une clôture, etc.
• Lorsque vous changez de file au moment de dépasser un objet détectable
• Lorsque vous passez devant un objet détectable qui change de file de circulation ou tourne à gauche/droite
• Lorsqu'il y a des objets (glissières de sécurité, poteaux électriques, arbres, murs, clôtures, poteaux, cônes de signalisation, boîtes aux lettres, etc.) dans la zone environnante
• En présence de motifs ou de peinture devant votre véhicule qui peuvent être confondus avec un objet détectable
• Lorsque le véhicule passe sous une structure basse (tunnel à plafond bas, panneau de signalisation routière, panneau d'affichage, etc.)
• Lors de la conduite sur des routes enneigées, verglacées ou avec des ornières
• Lorsqu'un élément détectable s'approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détectable erre sur la route
• Lorsque le mouvement d'un objet détectable change (changement de direction, accélération ou décélération soudaine, etc.)
• Lorsque vous approchez soudainement d'un objet détectable
• Lorsqu'un véhicule qui précède ou une motocyclette ne se trouve pas directement devant votre véhicule
• Lorsqu'il y a une structure au-dessus d'un objet détectable
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est dissimulée par un autre objet (bagage de grande taille, parapluie ou glissière de sécurité, etc.)
• Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent
• Lorsqu'une lumière brillante, comme le soleil ou les phares d'un autre véhicule, se reflète sur un objet détectable
• Lorsqu'un objet détectable est blanc et semble très lumineux
• Lorsqu'un objet détectable semble se confondre avec ses alentours en raison de sa couleur ou de sa luminosité
• Si un objet détectable passe devant ou apparaît soudainement depuis le côté de votre véhicule
• En vous approchant d'un véhicule qui précède, situé perpendiculairement ou en oblique par rapport à votre véhicule, ou faisant face à votre véhicule
• Si un véhicule garé est perpendiculaire ou en oblique par rapport à votre véhicule
• Lorsqu'il s'agit d'une bicyclette pour enfant, une bicyclette portant une charge lourde, une bicyclette montée par plus d'une personne, ou une bicyclette à forme unique (bicyclette avec siège pour enfant en bas âge, tandem, etc.)
• Si la taille d'un piéton ou d'un cycliste est inférieureà1m(3,2 ft.) environ ou supérieureà2m(6.5 ft.)
• Lorsque la silhouette d'un piéton ou d'un cycliste n'est pas claire (comme lorsque le piéton/cycliste porte un imperméable, une jupe longue, etc.)
• Si un piéton ou un cycliste est penché en avant ou est accroupi ou si un cycliste est penché en avant
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste se déplace à vitesse élevée
• Si un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou un autre véhicule
• Lorsqu'un objet détectable se confond avec la zone environnante, comme lorsque la lumière est atténuée (à l'aube ou au crépuscule) ou lorsqu'il fait sombre (la nuit ou dans un tunnel)
• Lorsque la largeur de la file est de 4m(13,1 ft.) ou plus
• Lorsque la largeur de la file est de 2,5m(8,2 ft.) ou moins
• Lorsque le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps après que le système hybride a démarré
• Pendant un virage à gauche/droite ou quelques secondes après avoir tourné à gauche/droite
• Pendant un changement de file ou quelques secondes après avoir changé de file
• En entrant dans un tournant, en conduisant dans un tournant et pendant quelques secondes après le tournant

Modification des réglages de l'aide à la conduite proactive

• L'aide à la conduite proactive peut être activée/désactivée par le biais d'un réglage personnalisé.
• Les réglages suivants de l'aide à la conduite proactive peuvent être activés/désactivés par le biais des réglages personnalisés.

Ecran de fonctionnement du système

Selon la situation, les témoins ou les icônes suivants s'affichent.

Certaines icônes peuvent ne pas s'afficher si l'écran ne passe pas à l'écran d'informations sur la fonction d'aide à la conduite sécurisée.

■ Blanc : contrôle des objets détectables

■ Vert : assistance en cas d'objet détectable en train de traverser la route ou en cas d'objet détectable sur le bord de la route en fonctionnement

Un piéton a été détecté comme traversant la route ou sur le côté de la route et l'assistance au freinage ou à la direction fonctionne.

Un véhicule a été détecté sur le bas-côté de la route et l'assistance au freinage ou de la direction fonctionne

■ L'assistance au fonctionnement de la direction est utilisée pour empêcher le véhicule de s'approcher trop près d'un objet détectable sur le bord de la route.

■ Lorsque l'assistance à la direction fonctionne

L'aide à la décélération en raison du véhicule qui précède fonctionne.

Avertissement pour le maintien d'une distance appropriée entre les véhicules

L'assistance à la décélération dans les virages fonctionne

Fonctionnement de l'avertissement d'absence de mains sur le volant

Dans les situations suivantes, un message demandant au conducteur de tenir le volant et l'icône indiquée sur le schéma s'affichent sur l'écran multifonction pour avertir le conducteur. Si le système détecte que le volant est maintenu, l'avertissement est désactivé. Lorsque vous utilisez le système, assurez-vous de tenir fermement le volant, que l'avertissement fonctionne ou non.

• Lorsque l'assistance en cas d'objet détectable en train de traverser la route ou en cas d'objet détectable sur le bord de la route est utilisée et que le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant.

  Si aucune opération n'est détectée pendant un certain temps, un signal sonore retentit et l'avertissement est activé. Cet avertissement peut également fonctionner si le conducteur tourne seulement légèrement le volant en continu.

Fonctionnement de l'avertissement après la fin de l'aide à la décélération en raison du véhicule qui précède

Lorsque l'aide à la décélération en raison du véhicule qui précède est terminée, si le conducteur n'actionne pas la pédale de frein ou la pédale d'accélérateur et que le véhicule se rapproche encore du véhicule qui précède, l'affichage clignote et un signal sonore retenti pour demander au conducteur de ralentir. Si le système détermine que le conducteur utilise la pédale de frein ou la pédale d'accélérateur, l'avertissement est annulé.

FCTA (alerte de croisement de trafic avant)*

*Si le véhicule en est équipé

Lorsque vous approchez d'une intersection, à vitesse réduite, les véhicules venant de la gauche et de la droite de l'avant du véhicule peuvent être détectés et le conducteur est informé de leur présence.

Commande du système FCTA

• Lorsque le système détecte qu'un véhicule approche par la droite ou par la gauche de l'avant de votre véhicule alors que vous vous approchez d'un carrefour, une notification s'affiche.
  • Affichage tête haute

• Lorsque le système détermine que votre véhicule peut être sur le point de s'engager dans un carrefour, même si un véhicule s'approche par la droite ou la gauche à l'avant de votre véhicule, un signal sonore retentit et un message s'affiche pour vous demander d'appuyer sur la pédale de frein.
  • Ecran multifonction

MISE EN GARDE !

Pour un usage en toute sécurité

Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur. Accordez une attention particulière aux conditions environnantes pour garantir une conduite en toute sécurité. Le système FCTA est un système complémentaire qui informe le conducteur sur les véhicules en approche de la droite et de la gauche de l'avant du véhicule. Se fier excessivement à ce système risque d'entraîner des blessures graves ou mortelles. Les détails de l'affichage d'avertissement peuvent différer des conditions de circulation réelles. Bien que l'affichage d'avertissement cesse de s'afficher après un certain temps, cela ne signifie pas nécessairement qu'il n'y a plus de véhicules ou de piétons autour de votre véhicule.

Conditions de fonctionnement du système FCTA

Le système fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Un rapport autre que P ou R est engagé
• La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à environ 15 km/h (10 mph)
• Un véhicule arrive de la gauche ou de la droite devant votre véhicule à une vitesse de 10 à 60 km/h (7 à 37 mph) environ
• Il n'y a aucun véhicule devant le vôtre
• La pédale d'accélérateur n'est pas fortement enfoncée
• La pédale de frein n'est pas fortement enfoncée

Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même si aucun véhicule n'est en approche

Dans des situations telles que les suivantes, le système peut fonctionner même si aucun véhicule n'est en approche

• Lorsque le véhicule s'approche d'objets situés sur le bord de la route, tels que des glissières de sécurité, panneaux de signalisation routière, poteaux électriques, arbres, murs, etc.
• Lorsque vous croisez un élément sur le côté de la route, comme un véhicule stationné
• Lorsqu'un véhicule ou un piéton arrive de la gauche ou de la droite devant votre véhicule au loin
• Lorsqu'un véhicule ou un piéton se déplace à l'intérieur d'une place de stationnement, etc., à côté de la file dans laquelle se trouve votre véhicule.
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste s'approche sur un trottoir
• Lorsqu'un véhicule ou un piéton s'éloigne de votre véhicule
• Lorsqu'un véhicule en approche décélère ou s'arrête
• Lorsqu'un véhicule en approche tourne à gauche ou à droite juste devant votre véhicule
• Lorsqu'un piéton s'approche de votre véhicule
• Lorsqu'un véhicule venant en sens inverse tourne à droite ou à gauche
• Lorsque votre véhicule s'engage dans un carrefour avant un véhicule arrivant de la gauche ou de la droite devant votre véhicule
• Lorsque vous êtes arrêté à un feu rouge et qu'un véhicule arrive de la gauche ou de la droite devant votre véhicule
• Lorsque vous tournez à gauche/droite devant un véhicule en approche

• Lorsqu'un véhicule arrivant en sens inverse s'approche et passe
• Lorsque votre véhicule est dépassé par un autre véhicule
• Lors de la conduite à côté d'un autre véhicule ou d'un piéton
• Lorsqu'un véhicule ou un piéton s'approche du côté de votre véhicule

Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement

Dans des situations telles que les suivantes, un véhicule peut ne pas être détecté par un capteur radar latéral avant et le système peut ne pas fonctionner correctement :

• Si un véhicule en approche se déplace brusquement (coup de volant, accélération, décélération, etc.)

• Si un véhicule en approche se déplace brusquement (coup de volant, accélération, décélération, etc.)
• Lorsqu'un véhicule arrive de la gauche ou de la droite devant votre véhicule au loin
• Lorsqu'un objet se trouve entre votre véhicule et un véhicule en approche
• Lorsque plusieurs véhicules s'approchent avec très peu d'espace entre eux
• Situations dans lesquelles l'ensemble ou certaines des fonctions du système sont inopérantes

Modification des réglages de la FCTA

• La FCTA peut être activée/désactivée par le biais d'un réglage personnalisé.
• Les réglages suivants de la FCTA peuvent être activés/désactivés par le biais des réglages personnalisés.

RSA (aide à la signalisation routière)*

*Si le véhicule en est équipé

Le système RSA détecte des panneaux de signalisation spécifiques à l'aide de la caméra avant et/ou du système de navigation (si le véhicule en est équipé) (lorsque des informations sur les limitations de vitesse sont disponibles) et avertit le conducteur via l'affichage  et les signaux sonores.

Véhicules avec navigation connectée (avec système de navigation intégré) : Afin de maintenir les performances de la fonction d'affichage de la limitation de vitesse, il est nécessaire de mettre à jour régulièrement les données cartographiques*.

*Pour obtenir des détails sur les mises à jour, reportez-vous au "Multimédia Manuel du propriétaire" séparé.

MISE EN GARDE !

Pour un usage en toute sécurité

• Que les affichages/signaux sonores de la RSA soient disponibles ou non, y compris l'alerte conditionnelle de limitation de vitesse, c'est le conducteur qui est le seul responsable de la conduite en toute sécurité et du respect des réglementations. Par conséquent, ne vous fiez pas excessivement à ce système. Il appartient toujours au conducteur de prêter attention aux alentours du véhicule et de conduire avec prudence.
• Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. La RSA assiste le conducteur en lui fournissant des informations relatives aux panneaux de signalisation, mais ne remplace en aucun cas la vision et l'attention du conducteur. Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur. Accordez une attention particulière aux conditions environnantes pour garantir une conduite en toute sécurit

Situations dans lesquelles la RSA ne devrait pas être utilisée

Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système

Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement

Situations dans lesquelles les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement

Fonction d'affichage

• Lorsque la caméra avant détecte un panneau ou que les informations d'un panneau sont disponibles dans le système de navigation (si le véhicule en est équipé), le panneau s'affiche sur l'écran.
• Plusieurs panneaux peuvent s'afficher.

  En fonction des spécifications du véhicule, le nombre de panneaux affichés peut être limité.

Conditions de fonctionnement de l'affichage des panneaux

Les panneaux peuvent être affichés lorsque les conditions suivantes sont réunies :

• Le système a détecté un panneau

Dans les situations suivantes, un panneau affiché peut disparaître :

• Lorsqu'un nouveau panneau n'a pas été détecté sur une certaine distance
• Lorsque le système détermine que la route empruntée a changé, par exemple après un virage à gauche ou à droite.

Situations dans lesquelles la fonction d'affichage peut ne pas fonctionner correctement

Dans les situations suivantes, le système RSA peut ne pas fonctionner correctement et ne pas détecter les panneaux ou afficher un panneau incorrect. Toutefois, cela n'indique pas un dysfonctionnement.

• Lorsqu'un panneau est sale, décoloré, incliné ou plié
• Lorsque le contraste d'un panneau électronique est faible
• Lorsque tout ou partie d'un panneau est caché par un arbre, un poteau électrique, etc.
• Lorsqu'un panneau est détecté par la caméra avant pendant un court laps de temps
• Lorsque l'état de conduite (tournant, changement de voie, etc.) est mal déterminé
• Lorsqu'un panneau se trouve immédiatement après une jonction d'autoroute ou sur une ou sur une file adjacente juste avant une bretelle de raccordement.
• Lorsque des autocollants sont apposés à l'arrière d'un véhicule qui précèdent
• Lorsqu'un panneau similaire à un panneau compatible avec le système est détecté comme un panneau compatible avec le système
• Lorsqu'un panneau de limitation de vitesse pour une route de desserte se trouve dans la zone de détection de la caméra avant
• Lors de la conduite dans un rond-point
• Lorsqu'un panneau destiné aux camions, etc. est détecté
• Lorsque le véhicule est conduit dans un pays où le sens de la circulation est différent
• Véhicules avec système de navigation : lorsque les données cartographiques du système de navigation sont périmées
• Véhicules avec système de navigation : lorsque le système de navigation ne peut pas être utilisé

Dans ce cas, les panneaux de limitation de vitesse affichés sur l'écran multifonction et sur l'écran du système de navigation peuvent être différents.

Fonction de notification

Dans les situations suivantes, le système RSA émet un avertissement pour informer le conducteur.

• Si le véhicule dépasse la limitation de vitesse indiquée par le panneau de limitation de vitesse affiché sur l'écran, l'affichage du panneau est accentué et un signal sonore retentit.

  De même, lorsque la vitesse limite à afficher est modifiée à cause du changement des zones de conduite, etc. l'affichage du panneau est accentué et un signal sonore retentit * pour en informer le conducteur.* *La disponibilité de l'affichage accentué et du signal sonore dépend du pays où le véhicule est disponible.

• Lorsque le système RSA détecte un panneau de sens interdit et détermine que le véhicule est entré dans une zone en sens interdit sur la base des informations cartographiques du système de navigation, le panneau de sens interdit s'affiche sur l'écran multifonction et clignote et un signal sonore retentit. (Véhicules avec système de navigation)

Conditions de fonctionnement des fonctions de notification

• Fonction de notification de vitesse excessive
  Cette fonction peut s'exécuter lorsque la condition suivante est remplie :
  • Un panneau de limitation de vitesse est reconnu par le système.
• Fonction de notification de sens interdit
  Cette fonction peut s'exécuter lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :
  • Plus d'un panneau de sens interdit est reconnu simultanément par le système.
  • Le véhicule passe entre des panneaux de sens interdit reconnus par le système.
  • Le véhicule est équipé d'un système de navigation embarqué.

Types de panneaux de signalisation reconnus

• Les types suivants de panneaux de signalisation peuvent s'afficher.

  Cependant, des panneaux de signalisation introduits récemment ou non standard peuvent ne pas s'afficher.

• Panneaux de limitation de vitesse*

La limitation de vitesse commence/la zone de vitesse maximale commence

La limitation de vitesse se termine/la zone de vitesse maximale se termine

*Aucune information relative à la limitation de vitesse ne s'affiche lorsque le panneau routier de limitation de vitesse ou les informations concernant la limitation de vitesse ne sont pas disponibles.

• Informations sur la limitation de vitesse*1, 2

Autoroute

Sortie d'autoroute

Voie rapide

Sortie de voie rapide

Début de zone urbaine

Fin de zone urbaine

Début de zone résidentielle

Fin de zone résidentielle

*1S'affiche lorsqu'un panneau est détecté mais qu'aucune information sur la limitation de vitesse concernant la route n'est disponible sur le système de navigation (véhicules avec système de navigation).

*2Aucune information relative à la limitation de vitesse ne s'affiche lorsque le panneau routier de limitation de vitesse ou les informations concernant la limitation de vitesse ne sont pas disponibles.

• Panneaux d'interdiction de dépassement

Début de l'interdiction de dépassement

Fin de l'interdiction de dépassement

• Autres panneaux de signalisation

Sens interdit*

Fin d'interdiction

Stop

Avertissement

*Pour véhicules avec système de navigation

• Limitation de vitesse avec repère supplémentaire*1

Verglas

Existence d'un repère supplémentaire* 2

Bretelle de sortie à droite

Bretelle de sortie à gauche

Temps

*1Affiché en même temps que le panneau de limitation de vitesse
*2Contenu non reconnu.

• En fonction des spécifications du véhicule, les panneaux affichés peuvent se chevaucher.

Exemple d'affichage en double

Modification des réglages de la RSA

Les réglages suivants de la RSA peuvent être activés/désactivés par le biais des réglages personnalisés.

Régulateur de vitesse dynamique à radar

Ce régulateur de vitesse dynamique à radar détecte la présence de véhicules devant votre véhicule, il détermine la distance actuelle entre les véhicules et agit pour maintenir une distance adéquate par rapport au véhicule qui précède. La distance entre les véhicules souhaitée peut être réglée en actionnant le contacteur de distance de véhicule à véhicule.

Utilisez le régulateur de vitesse dynamique à radar sur autoroute et voie rapide.

MISE EN GARDE !

Pour un usage en toute sécurité

• Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur. Ne vous fiez pas excessivement à ce système et accordez une attention particulière aux conditions environnantes pour garantir une conduite en toute sécurité.
• Le régulateur de vitesse dynamique à radar offre une assistance de conduite pour réduire la charge du conducteur. Cependant, il y a des limitations à l'assistance fournie.

  Lisez avec attention les éléments suivants. Ne vous fiez pas excessivement à ce système et conduisez toujours avec prudence.

Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement :

• Réglez la vitesse de manière adéquate, en fonction de la limitation de vitesse, du trafic, de l'état de la route, des conditions météorologiques, etc. Il incombe au conducteur de s'assurer que son véhicule circule à la vitesse réglée appropriée.
• Même si le système fonctionne correctement, l'état d'un véhicule qui précède tel que reconnu par le conducteur et détecté par le système peuvent différer. Par conséquent, il incombe au conducteur de prêter attention, d'évaluer les risques et de conduire en toute sécurité. Ne vous fiez pas excessivement à ce système et conduisez toujours avec prudence, sous peine de provoquer un accident et des blessures graves.

Précautions relatives aux systèmes d'aide à la conduite

Respectez les mesures de précaution suivantes car il y a des limitations à l'assistance offerte par le système. Se fier excessivement à ce système risque d'entraîner des blessures graves ou mortelles.

• Détails de l'aide apportée à la vision du conducteur Le régulateur de vitesses dynamique à radar est uniquement destiné à aider le conducteur à déterminer la distance de suivi entre le propre véhicule du conducteur et un véhicule désigné circulant devant. Il ne s'agit pas d'un système permettant une conduite imprudente ou inattentive et il ne s'agit pas d'un système pouvant aider le conducteur dans les conditions de faible visibilité.

  Il appartient au conducteur de prêter attention aux alentours du véhicule, même lorsque le véhicule est à l'arrêt.

• Détails de l'aide apportée au jugement du conducteur Le régulateur de vitesses dynamique à radar détermine si la distance entre le véhicule du conducteur et un véhicule qui précède donné se trouve dans une plage définie. Il n'est pas prévu pour contribuer à d'autres types de jugement. Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant et détermine s'il y a un risque de danger ou non.
• Détails de l'aide apportée à la conduite du conducteur Le régulateur de vitesse dynamique à radar n'est pas doté de fonctions destinées à empêcher ou éviter une collision avec des véhicules qui précèdent le vôtre. Par conséquent, s'il y a un danger potentiel, le conducteur doit immédiatement et directement prendre le contrôle du véhicule et agir de façon appropriée pour assurer la sécurité.

Situations dans lesquelles le régulateur de vitesse dynamique à radar ne devrait pas être utilisé

N'utilisez pas le régulateur de vitesse dynamique à radar dans les situations suivantes. Comme le système ne pourra alors pas fournir le contrôle approprié, l'utiliser pourrait provoquer un accident et des blessures graves, voire mortelles.

• Routes fréquentées par des piétons, des cyclistes, etc.
• Lors de la conduite en entrée ou en sortie d'autoroute ou de voie rapide
• Lorsque l'avertissement de proximité retentit fréquemment
• Situations dans lesquelles les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement
• Situations dans lesquelles la file est susceptible de ne pas être détectée

Fonctions de base

1. Conduite à vitesse constante : Quand il n'y a aucun véhicule qui précède Le véhicule roule à la vitesse réglée par le conducteur.

   La vitesse du véhicule réglée est dépassé lorsque vous roulez dans une côte, l'affichage de la vitesse réglée clignote et un signal sonore retentit.

2. Décélération et commande de conduite en file
   Lorsqu'un véhicule devant qui roule moins vite que la vitesse réglée de votre véhicule est détecté
   Lorsqu'un véhicule est détecté devant votre véhicule, le véhicule décélère automatiquement et si une réduction plus importante de la vitesse du véhicule est nécessaire, les freins sont engagés (les feux stops s'allument alors). Le véhicule est commandé pour maintenir une distance entre les véhicules réglée par le conducteur, en fonction des changements de vitesse du véhicule qui précède. Si la décélération du véhicule n'est pas suffisante et que le véhicule approche du véhicule qui précède, l'avertissement d'approche retentit.
3. Accélération
   Quand il n'y a plus de véhicule qui vous précède roulant plus lentement que la vitesse réglée de votre véhicule
   Le véhicule accélère jusqu'à ce que la vitesse réglée du véhicule soit atteinte, puis reprend une vitesse de croisière constante.
4. Démarrage : si un véhicule qui précède s'arrête, le véhicule s'arrête également (arrêt contrôlé). Lorsque le véhicule qui précède démarre, le fait d'appuyer sur le contacteur "RES" ou d'enfoncer la pédale d'accélérateur vous permet de reprendre la commande de conduite en file (opération de démarrage). Si aucune opération de démarrage n'est effectuée, l'arrêt contrôlé continue.

   Véhicules avec Surveillance de vigilance du conducteur et LCA : lorsque vous conduisez sur une autoroute ou une voie express, si un véhicule qui roule devant vous s'arrête, votre véhicule s'arrête en conséquence. Sur certaines autoroutes et voies express, si le système détermine que le véhicule qui précède démarre dans un délai de 3 minutes environ après s'être arrêté, un signal sonore retentit et un message s'affiche sur l'écran multifonction pour en informer le conducteur et votre véhicule démarre en suivant le véhicule qui précède.

   (Temps de reprise prolongé)

Pièces constitutives du système

Affichage du compteur

1. Ecran multifonction
2. Régler la vitesse du véhicule
3. Témoins

Contacteurs

1. Contacteur d'aide à la conduite
2. Contacteur de sélection de mode d'aide à la conduite
3. Contacteur d'annulation
4. Contacteur de distance de véhicule à véhicule
5. Contacteur "-"
6. Contacteur "+"/contacteur "RES"

Utilisation du régulateur de vitesse dynamique à radar

Réglage de la vitesse du véhicule

1.Appuyez sur le contacteur de sélection de mode d'aide à la conduite pour sélectionner le régulateur de vitesse dynamique à radar.

Le témoin du régulateur de vitesse dynamique à radar s'allume.

2.A l'aide de la pédale d'accélérateur, accélérez ou décélérez jusqu'à atteindre la vitesse de véhicule souhaitée (environ 30 km/h [20 mph] ou plus) et appuyez sur le contacteur d'aide à la conduite pour régler la vitesse du véhicule.

La vitesse réglée du véhicule s'affiche sur l'écran multifonction.

La vitesse du véhicule au moment où le contacteur est relâché est la vitesse de véhicule réglée.

Modification de la vitesse de véhicule réglée

• Modification de la vitesse de véhicule réglée à l'aide des contacteurs

Pour modifier la vitesse réglée du véhicule, appuyez sur le contacteur "+" ou sur le contacteur "-" jusqu'à ce que la vitesse désirée s'affiche.

1. Augmentez la vitesse de véhicule réglée
2. Diminuez la vitesse de véhicule réglée

Réglage par pression brève : Appuyez sur le contacteur

Réglage par pression longue : Enfoncez et maintenez le contacteur jusqu'à atteindre le réglage de vitesse souhaité du véhicule.

La vitesse de véhicule réglée sera augmentée ou diminuée comme suit :

Réglage de l'appui-court : de 1 km/h (0,6 mph) ou 1 mph (1,6 km/h) chaque fois que le contacteur est enfoncé

Réglage de l'appui long : augmente et réduit en continu par incrément de 5 km/h (3,1 mph) ou 5 mph (8 km/h) lorsque le contacteur est maintenu enfoncé

L'incrément de réglage de la vitesse réglée du véhicule peut être modifié par le biais d'un réglage personnalisé.

• Augmentation de la vitesse définie du véhicule à l'aide de la pédale d'accélérateur

1.Appuyez sur la pédale d'accélérateur pour accélérer jusqu'à la vitesse souhaitée du véhicule.

2.Appuyez sur le contacteur "+".

Annulation/réactivation de la commande

1.Appuyez sur le contacteur de désactivation ou le contacteur d'aide à la conduite pour désactiver la commande.

La commande est également désactivée lorsque la pédale de frein est enfoncée. (Si le véhicule a été arrêté par une commande du système, le fait d'enfoncer la pédale de frein n'annule pas la commande.)

2.Appuyez sur le contacteur "RES" pour rétablir la commande.

Modification de la distance de véhicule à véhicule

Chaque fois que vous appuyez sur le contacteur, vous modifiez la distance de véhicule à véhicule comme suit : Si un véhicule qui précède est détecté, le repère du véhicule qui précède A s'affiche.

La distance de véhicule à véhicule réelle varie en fonction de la vitesse du véhicule. En outre, lorsque le véhicule est arrêté par une commande du système, il s'arrête à une certaine distance du véhicule qui précède, en fonction de la situation, quel que soit le réglage.

Conditions d'utilisation

• Le rapport D est engagé.
• La vitesse souhaitée ne peut pas être réglée lorsque la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 30 km/h (20 mph) environ.
  • Si la vitesse du véhicule est réglée alors que le véhicule roule à environ 30 km/h (20 mph), la vitesse est réglée automatiquement sur 30 km (20 mph).
  • Si la vitesse du véhicule est réglée lors d'une conduite à une vitesse qui dépasse la limite supérieure du système, la vitesse réglée du véhicule est alors définie sur la limite supérieure du système.

Accélération après avoir réglé la vitesse du véhicule

Comme en conduite normale, l'accélération peut être effectuée en enfonçant la pédale d'accélérateur. Après l'accélération, le véhicule revient à la vitesse réglée du véhicule. Cependant, lorsque le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule est activé, la vitesse du véhicule peut descendre en dessous de la vitesse réglée pour maintenir la distance par rapport au véhicule précédent.

Lorsque le véhicule est arrêté par une commande de système lors de la conduite en file

• Si vous appuyez sur le contacteur "RES" alors que votre véhicule est arrêté par une commande du système, si le véhicule qui précède démarre dans un délai de 3 secondes, la commande de conduite en file reprend.
• Si le véhicule qui précède démarre dans un délai de 3 secondes depuis l'arrêt de votre véhicule par une commande de système, la commande de conduite en file reprend.

Annulation automatique du mode de commande de distance de véhicule à véhicule

Dans les situations suivantes le mode de commande de distance de véhicule à véhicule est annulé automatiquement :

• Lorsque la commande de freinage ou la commande de limite de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne (par exemple : système de sécurité préventive, commande de transmission au démarrage)
• Lorsque la pédale de frein a été actionnée
• Le véhicule est arrêté par une commande de système sur une pente raide
• Si l'un des éléments suivants est détecté lorsque le véhicule a été arrêté par une commande de système :
  • La ceinture de sécurité du conducteur est débouclée
  • La porte du conducteur est ouverte
  • Environ 3 minutes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule

Le frein de stationnement peut être activé automatiquement.

• Situations dans lesquelles l'ensemble ou certaines des fonctions du système sont inopérantes

Véhicules qui précèdent pouvant ne pas être détectés correctement par le capteur

Dans les situations suivantes, en fonction des conditions, lorsque la décélération ou l'accélération du système est insuffisante, actionnez la pédale de frein ou la pédale d'accélérateur.

Etant donné que le capteur risque de ne pas détecter correctement ces types de véhicules, l'avertissement de proximité peut ne pas fonctionner.

• Lorsqu'un véhicule se rabat devant votre véhicule ou change de file en s'éloignant de votre véhicule extrêmement lentement ou rapidement
• Lors du changement de file
• Lorsqu'un véhicule qui précède roule à basse vitesse
• Lorsqu'un véhicule est arrêté dans la même file que votre véhicule
• Lorsqu'une motocyclette circule dans la même file que votre véhicule

Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

Dans les situations suivantes, actionnez la pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur, en fonction de la situation) selon le besoin.

Etant donné que le capteur peut ne pas détecter correctement un véhicule, le système risque de ne pas fonctionner correctement.

• Lorsqu'un véhicule qui précède freine brusquement
• Lors d'un changement de file à faible vitesse, par exemple dans un embouteillage.

Conditions de prolongement du délai de reprise (véhicules équipés d'une caméra de surveillance du conducteur et du système LCA)

Le prolongement du délai de reprise est activé lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Véhicules avec écran multimédia de 8 pouces :
  Vous être abonné au service connecté fourni par Toyota. Contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou tout autre réparateur qualifié pour plus d'informations.
• Le véhicule roule sur une route réservée aux véhicules, telle qu'une voie rapide.
• Il y a un véhicule qui précède et le système est capable de le détecter
• Il n'y a pas d'interruption de véhicule.
• Le véhicule qui précède n'est pas remplacé.
• Le sonar de détection de distance et la FCTA ne détecte pas d'objet devant vous
• La caméra de surveillance du conducteur détermine que le conducteur regarde droit devant lui.
• Le volant n'a pas été actionné.
• La pédale de frein n'a pas été actionnée.

Avertissement de proximité

Dans les cas où le véhicule approche du véhicule qui précède et que le système fournit une décélération suffisante, comme si un véhicule passait devant votre véhicule, un avertissement clignote et un signal sonore retentit pour avertir le conducteur. Enfoncez la pédale de frein pour assurer une distance de véhicule à véhicule appropriée.

Cas où les avertissements peuvent ne pas être émis

Dans les situations suivantes, l'avertissement risque de ne pas fonctionner, même si la distance de véhicule à véhicule est courte.

• Lorsque le véhicule qui précède roule à la même vitesse ou à une vitesse plus élevée que votre véhicule
• Lorsque le véhicule qui précède roule à une vitesse extrêmement basse
• Immédiatement après que le vitesse du véhicule a été réglée
• La pédale d'accélérateur est enfoncée

Fonction de réduction de la vitesse en virage

Lorsqu'un virage est détecté, la vitesse du véhicule est progressivement réduite.

Lorsque le virage se termine, la réduction de la vitesse du véhicule est arrêtée.

En fonction de la situation, la vitesse du véhicule revient alors à la vitesse réglée.

Dans les situations où la commande de distance entre véhicules est nécessaire, par exemple lorsqu'un véhicule qui précède se rabat devant votre véhicule, la fonction de réduction de la vitesse en virage est annulée.

Situations dans lesquelles la fonction de réduction de la vitesse en virage peut ne pas fonctionner

Dans des situations telles que les suivantes, la fonction de réduction de la vitesse en virage peut ne pas s'activer :

• Lorsque le véhicule est conduit dans un léger virage
• Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée
• Lorsque le véhicule est conduit dans un tournant très court

Fonction de prévention de dépassement

Si un véhicule détecté dans la file de dépassement roule plus lentement que votre véhicule, le dépassement sera annulé.

La fonction de prévention de dépassement ne fonctionne pas si la file de dépassement est encombrée ou si des véhicules roulent à basse vitesse.

Cette fonction n'est pas disponible pour les véhicules sans DCM.

Fonction d'aide à la surveillance du conducteur (si le véhicule en est équipé)

Lorsqu'un message d'avertissement de la caméra de surveillance du conducteur est affiché, l'accélération est limitée.

Lorsque le message d'avertissement de la caméra de surveillance du conducteur disparaît, le contrôle de l'accélération prend fin.

Aide au changement de file

Si le véhicule est conduit à environ 80 km/h (50 mph) minimum et que vous changez de file vers la file de dépassement, lorsque vous actionnez le levier des clignotants au moment de changer de file, le véhicule accélère jusqu'à la vitesse réglée pour favoriser le dépassement.

Pour véhicules avec DCM : la reconnaissance par le système de la file de dépassement est déterminée par les informations de localisation et les conditions de conduite des véhicules environnants. L'aide à la fonction de changement de file et la fonction de prévention de dépassement peut ne pas fonctionner s'il est difficile d'obtenir des informations de localisation ou s'il y a peu de véhicules environnants.

Pour véhicules sans DCM : la reconnaissance par le système de la file de dépassement est déterminée uniquement par la position du volant dans le véhicule (conduite à gauche/conduite à droite). Si le véhicule est conduit dans un endroit où la file de dépassement est située du côté opposé à celui du pays où le véhicule a été commercialisé à l'origine, le véhicule est susceptible d'accélérer lorsque le levier du clignotant est actionné vers le côté opposé à la file de dépassement. (par ex., le véhicule a été fabriqué pour une circulation à droite, mais il est conduit dans un endroit à circulation à gauche.

Auquel cas, le véhicule est susceptible d'accélérer lorsque le levier des clignotants est actionné vers la droite.) Si le véhicule est conduit à environ 80 km/h (50 mph) minimum et que vous changez de file pour emprunter celle où se trouve un véhicule roulant plus lentement que le vôtre, lorsque le levier des clignotants est actionné, le véhicule décélère progressivement pour vous aider à changer de file.

Régulateur de vitesse dynamique à radar avec aide à la signalisation routière (si le véhicule en est équipé)

Lorsque la fonction RSA est activée et que le régulateur de vitesse dynamique à radar fonctionne, si un panneau de limitation de vitesse est détecté, la limite de vitesse détectée s'affiche avec une flèche vers le haut/bas. La vitesse réglée peut être augmentée/réduite pour atteindre la limitation de vitesse détectée en appuyant sur le contacteur "+" ou le contacteur "-" et en le maintenant enfoncé.

Lorsque la vitesse réglée est inférieure à la limite de vitesse détectée

Appuyez sur le contacteur "+" et maintenez-le enfoncé.

Lorsque la vitesse réglée est supérieure à la limite de vitesse détectée

Appuyez sur le contacteur "-" et maintenez-le enfoncé.

Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec aide à la signalisation routière peut ne pas fonctionner correctement lorsque (si le véhicule en est équipé)

Comme le régulateur de vitesse dynamique à radar avec aide à la signalisation routière peut ne pas fonctionner correctement dans des situations où le RSA risque de ne pas fonctionner ou ne peut pas détecter correctement les panneaux, lorsque cette fonction est utilisée, assurez-vous de bien vérifier la limitation de vitesse réelle.

Dans les situations suivantes, la vitesse réglée peut ne pas changer pour atteindre la limitation de vitesse détectée en maintenant enfoncé le contacteur "+" ou le contacteur "-" :

• Lorsque les informations sur la limitation de vitesse ne sont pas disponibles
• Lorsque la limitation de vitesse détectée est la même que la vitesse réglée
• Lorsque la limitation de vitesse détectée est en dehors de la plage de vitesses de fonctionnement du régulateur de vitesse dynamique à radar

Modification des réglages du régulateur de vitesse dynamique à radar

Les réglages du régulateur de vitesse dynamique à radar peuvent être modifiés par le biais des réglages personnalisés.

Etat de fonctionnement du système et affichage

L'état de fonctionnement du régulateur de vitesse dynamique à radar est indiqué.

Régulateur de vitesse

Le véhicule peut rouler à une vitesse réglée même si la pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée.

Utilisez le régulateur de vitesse uniquement sur voie rapide et autoroute.

MISE EN GARDE !

Pour un usage en toute sécurité

• Conduire avec prudence relève de laresponsabilité exclusive duconducteur. Par conséquent, ne vousfiez pas excessivement à ce système.

  Il appartient toujours au conducteurde prêter attention aux alentours duvéhicule et de conduire avecprudence.

• Réglez la vitesse de manière adéquate, en fonction de la limitation de vitesse, du trafic, de l'état de la route, des conditions météorologiques, etc. Il incombe au conducteur de s'assurer que son véhicule circule à la vitesse réglée appropriée.

Situations dans lesquelles le régulateur de vitesse ne doit pas être utilisé

N'utilisez pas le régulateur de vitesse dans les conditions suivantes. Comme le système ne pourra alors pas fournir le contrôle approprié, l'utiliser pourrait provoquer un accident et des blessures graves, voire mortelles.

• Sur des routes avec des virages serrés
• Sur des routes sinueuses
• Sur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas ou de neige
• Sur des routes en pente raide ou avec des changements de déclivité brusques et fortement marqués. La vitesse réelle du véhicule peut dépasser la vitesse réglée lorsque vous descendez une pente raide.
• Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système

Pièces constitutives du système

Affichage du compteur

1. Régler la vitesse du véhicule
2. Témoin du régulateur de vitesse

Contacteurs

1. Contacteur d'aide à la conduite
2. Contacteur de sélection de mode d'aide à la conduite
3. Contacteur d'annulation
4. Contacteur "-"
5. Contacteur "+"/contacteur "RES"

Utilisation du régulateur de vitesse

Réglage de la vitesse du véhicule

1.Appuyez sur le contacteur de sélection de mode d'aide à la conduite pour sélectionner le régulateur de vitesse.

Le témoin du régulateur de vitesse s'allume.

2.A l'aide de la pédale d'accélérateur, accélérez ou décélérez jusqu'à obtenir la vitesse de véhicule souhaitée (environ 30 km/h [20 mph] ou plus) et appuyez sur le contacteur d'aide à la conduite pour régler la vitesse de véhicule.

La vitesse du véhicule au moment où le contacteur est relâché est la vitesse de véhicule réglée.

Modification de la vitesse de véhicule réglée

• Modification de la vitesse de véhicule réglée à l'aide des contacteurs

Pour modifier la vitesse réglée du véhicule, appuyez sur le contacteur "+" ou "-" jusqu'à ce que la vitesse désirée s'affiche.

1. Augmentez la vitesse de véhicule réglée
2. Diminuez la vitesse de véhicule réglée

La vitesse de véhicule réglée sera augmentée ou diminuée comme suit : Réglage fin : de 1 km/h (0,6 mph) ou 1 mph (1,6 km/h) chaque fois que le contacteur est enfoncé

Réglage important : augmente en continu lorsque le contacteur est maintenu enfoncé

• Augmentation de la vitesse définie du véhicule à l'aide de la pédale d'accélérateur

1. Appuyez sur la pédale d'accélérateur pour accélérer jusqu'à la vitesse souhaitée du véhicule.
2. Appuyez sur le contacteur "+".

Annulation/réactivation de la commande

1. Appuyez sur le contacteur de désactivation ou le contacteur d'aide à la conduite pour désactiver la commande.

   La commande est également désactivée lorsque la pédale de frein est enfoncée.

2. Appuyez sur le contacteur "RES" pour rétablir la commande.

Annulation automatique du régulateur de vitesse

Dans les situations suivantes, le régulateur est annulé automatiquement :

• Lorsque la vitesse du véhicule chute d'environ 16 km/h (10 mph) minimum en dessous de la vitesse réglée du véhicule
• Lorsque la vitesse du véhicule chute d'environ 30 km/h (20 mph)
• Lorsque la commande de freinage ou la commande de limite de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne (par exemple : système PCS, commande de transmission au démarrage)
• Lorsque la pédale de frein a été actionnée
• Situations dans lesquelles l'ensemble ou certaines des fonctions du système sont inopérantes

Etat de fonctionnement du système et affichage

L'état de fonctionnement du régulateur de vitesse est indiqué.

Limiteur de vitesse*

*Si le véhicule en est équipé

Une vitesse maximum désirée peut être définie à l'aide du contacteur de limiteur de vitesse. Le limiteur de vitesse empêche le véhicule de dépasser la vitesse définie.

MISE EN GARDE !

Situations dans lesquelles le limiteur de vitesse ne doit pas être utilisé

• Situations dans lesquelles les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement
• Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système

Pièces constitutives du système

Affichage des compteurs

1. Régler la vitesse du véhicule
2. Témoin du limiteur de vitesse

Contacteurs

1. Contacteur d'aide à la conduite
2. Contacteur de sélection de mode d'aide à la conduite
3. Contacteur d'annulation
4. Contacteur "-"
5. Contacteur "+"/contacteur "RES"

Utilisation du limiteur de vitesse

Réglage de la vitesse du véhicule maximale

1.Appuyez sur le contacteur de sélection de mode d'aide à la conduite pour sélectionner le limiteur de vitesse.

Le témoin de limiteur de vitesse s'allume en blanc.

2.Accélérez ou décélérez pour atteindre la vitesse souhaitée et appuyez sur le contacteur d'aide à la conduite pour régler la vitesse maximale du véhicule.

Le témoin de limiteur de vitesse passe de blanc à vert.

La vitesse réglée du véhicule s'affiche en vert sur l'écran multifonction.

Si la vitesse du véhicule est réglée alors que vous conduisez à environ 30 km/h (20 mph), la vitesse réglée du véhicule est réglée sur environ 30 km/h (20 mph).

Appuyez sur le contacteur de désactivation ou le contacteur d'aide à la conduite pour désactiver la commande.

Le système ne démarre pas quand le rapport R est engagé.

Le système ne démarre pas quand le contacteur d'aide à la conduite est enfoncé en continu.

Modification de la vitesse de véhicule réglée

Pour modifier la vitesse réglée du véhicule, appuyez sur le contacteur "+" ou sur le contacteur "-" jusqu'à ce que la vitesse désirée s'affiche.

1. Augmentez la vitesse de véhicule réglée
2. Diminuez la vitesse de véhicule réglée

Réglage par pression brève : Appuyez sur le contacteur

Réglage par pression longue : Enfoncez et maintenez le contacteur jusqu'à atteindre le réglage de vitesse souhaité du véhicule.

La vitesse de véhicule réglée sera augmentée ou diminuée comme suit :

Réglage de l'appui-court : de 1 km/h (0,6 mph) ou 1 mph (1,6 km/h) chaque fois que le contacteur est enfoncé

Réglage de l'appui long : augmente et réduit en continu par incrément de 5 km/h (3,1 mph) ou 5 mph (8 km/h) lorsque le contacteur est maintenu enfoncé

L'incrément de réglage de la vitesse réglée du véhicule peut être modifié par le biais d'un réglage personnalisé.

Annulation/réactivation de la commande

1. Appuyez sur le contacteur de désactivation ou le contacteur d'aide à la conduite pour désactiver la commande.
2. Appuyez sur le contacteur "RES" pour rétablir la commande.

   Lorsque la commande est annulée, le témoin de limiteur de vitesse passe de vert à blanc.

Dépassement de la vitesse réglée

Dans les situations suivantes, si la vitesse du véhicule dépasse la vitesse de véhicule réglée, la vitesse de véhicule réglée affichée clignote.

• Lorsque la pédale d'accélérateur est complètement enfoncée
• Lors de la conduite en descente

Annulation automatique du limiteur de vitesse

• Situations dans lesquelles l'ensemble ou certaines des fonctions du système sont inopérantes

Limiteur de vitesse avec aide à la signalisation routière

Lorsque la fonction RSA est activée et que le limiteur de vitesse fonctionne, si un panneau de limitation de vitesse est détecté, la limite de vitesse détectée s'affiche avec une flèche vers le haut/bas.

La vitesse réglée du véhicule peut être augmentée/réduite pour atteindre la limitation de vitesse détectée en appuyant sur le contacteur "+" ou "-" et en le maintenant enfoncé.

Lorsque la vitesse réglée du véhicule est inférieure à la vitesse maximum reconnue

Appuyez sur le contacteur "+" et maintenez-le enfoncé.

Lorsque la vitesse réglée du véhicule est supérieure à la vitesse maximum détectée

Appuyez sur le contacteur "-" et maintenez-le enfoncé.

Le limiteur de vitesse avec aide à la signalisation routière peut ne pas fonctionner correctement lorsque

Comme le limiteur de vitesse avec aide à la signalisation routière peut ne pas fonctionner correctement dans des situations où le RSA risque de ne pas fonctionner ou ne peut pas détecter correctement les panneaux, lorsque cette fonction est utilisée, assurez-vous de bien vérifier la limitation de vitesse réelle.

Dans les situations suivantes, la vitesse réglée peut ne pas changer pour atteindre la limitation de vitesse détectée en maintenant enfoncé le contacteur "+" ou le contacteur "-" :

• Lorsque la limitation de vitesse détectée est la même que la vitesse réglée
• Lorsque la limitation de vitesse détectée est en dehors de la plage de vitesse dans laquelle le système de limiteur peut fonctionner.

Système d'arrêt de conduite en cas d'urgence

Le système d'arrêt de la conduite en cas d'urgence est un système qui décélère et arrête automatiquement le véhicule dans sa voie de circulation si le conducteur ne peut plus continuer à conduire, comme lorsqu'il est en urgence médicale, etc.

Lorsque la commande LTA (aide au maintien de la trajectoire) est activée, si le système ne détecte pas les opérations de conduite, comme lorsque le conducteur ne tient pas le volant, et détermine que le conducteur ne réagit pas, le véhicule ralentit et s'arrête dans sa file de circulation pour éviter une collision et réduire l'impact d'une éventuelle collision.

MISE EN GARDE !

Pour un usage en toute sécurité

• Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur. Accordez une attention particulière aux conditions environnantes pour garantir une conduite en toute sécurité. Le système d'arrêt de la conduite en cas d'urgence est conçu pour fournir une aide en cas d'urgence lorsqu'il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, par exemple en cas d'urgence médicale. Il n'est pas conçu pour aider à la conduite en état de somnolence ou de mauvaise santé physique, ni en cas de conduite inattentive.
• Bien que le système d'arrêt de la conduite en cas d'urgence soit conçu pour faire décélérer le véhicule dans sa file de circulation afin d'éviter ou de contribuer à éviter l'impact d'une collision, si le système détermine qu'il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, son efficacité est susceptible de varier en fonction de différentes conditions. Il est donc possible que le système n'offre pas toujours les mêmes niveaux de performance. De plus, si les conditions de fonctionnement ne sont pas remplies, cette fonction ne s'activera pas.
• Lorsque le système d'arrêt de la conduite en cas d'urgence s'est activé, si la conduite redevient possible, recommencez immédiatement à conduire ou, si nécessaire, garez le véhicule sur le bas-côté de la route et placez un réflecteur d'avertissement et un dispositif de signalisation lumineuse pour avertir les autres conducteurs de l'arrêt de votre véhicule.
• Après l'activation de ce système, les passagers doivent s'occuper du conducteur si nécessaire et prendre les mesures de prévention des risques appropriées, par exemple en se déplaçant vers un endroit où la sécurité peut être assurée, comme le bas-côté de la route ou derrière une glissière de sécurité.
• Ce système détecte l'état du conducteur en se basant sur l'actionnement du volant. Ce système peut s'activer si le conducteur est conscient de la situation, mais qu'il s'abstient intentionnellement et continuellement de conduire le véhicule. En outre, le système peut ne pas fonctionner s'il ne peut pas déterminer que le conducteur ne réagit pas, par exemple s'il s'appuie sur le volant.
• Véhicules avec caméra de surveillance de vigilance du conducteur : Situations dans lesquelles la surveillance de vigilance du conducteur est susceptible de ne pas fonctionner correctement.

Récapitulatif du système

L'opération de ce système connaît 4 états de commande. Pendant l'état de commande "phase d'avertissement 1" et "phase d'avertissement 2", le système détermine si le conducteur est conscient et s'il réagit tout en émettant un avertissement et en contrôlant la vitesse du véhicule. Si le système détermine que le conducteur ne réagit pas, il fonctionne à l'état de contrôle "phase d'arrêt de décélération" et "phase de maintient d'arrêt", fait ralentir et arrête le véhicule.

Il fonctionne alors en continu en "phase de maintien d'arrêt".

Conditions de fonctionnement

Ce système fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Lorsque la fonction LTA est activée
• Lorsque la vitesse du véhicule est d'environ 50 km/h (30 mph) minimum

Conditions d'annulation de fonctionnement

Dans les situations suivantes, le fonctionnement du système sera suspendu :

• Lorsque la commande LTA a été annulée (le contacteur LTA a été enfoncé, etc.)
• Lorsque le régulateur de vitesse dynamique à radar a été suspendu
• Lorsque des opérations du conducteurs sont détectées (le volant est tenu, la pédale de frein, la pédale d'accélérateur, le contacteur des feux de détresse ou le levier des clignotants sont actionnés)
• Lorsque le contacteur d'aide à la conduite est enfoncé lors de la phase de maintien de l'arrêt
• Lorsque le contacteur d'alimentation est passé du mode ON à la position OFF
• Situations dans lesquelles l'ensemble ou certaines des fonctions du système sont inopérantes

Commande LTA lorsque le fonctionnement est annulé

Lorsque le fonctionnement du système d'arrêt de la conduite en cas d'urgence est annulé, la commande LTA peut également être désactivée.

Phase d'avertissement 1

Si les opérations de conduite ne sont pas détectées après que l'avertissement d'absence des mains sur le volant est activé, un signal sonore retentit de façon intermittente, un message s'affiche pour avertir le conducteur et le système évalue si le conducteur réagit ou non. Si les opérations de conduite, comme le maintien du volant, ne sont pas effectuées pendant un certains temps, le système passe en phase d'avertissement 2.

Véhicules équipés d'une caméra de surveillance du conducteur : En fonction du type de détection de l'absence de réponse du conducteur, le système peut ignorer la phase d'avertissement 1 et démarrer le contrôle de la phase d'avertissement 2.

Phase d'avertissement 2

Une fois la phase d'avertissement 2 activée, un signal sonore retentit à courts intervalles, un message s'affiche pour avertir le conducteur et le véhicule ralentit lentement. Si les opérations de conduite, comme le maintien du volant, ne sont pas effectuées pendant un certains temps, le système détermine si le conducteur ne réagit pas et passe en phase d'arrêt de décélération.

Le système audio est mis en sourdine jusqu'à ce que le conducteur réagisse.

Lorsque le véhicule décélère, les feux stop peuvent s'allumer en fonction des conditions de la route, etc.

Une fois que le véhicule a ralenti, les feux de détresse clignotent.

Phase d'arrêt de décélération

Une fois que le système considère que le conducteur ne réagit pas, un signal sonore retentit en continu, un message d'affiche pour informer le conducteur et le véhicule ralentit lentement et s'arrête.

Lorsque le véhicule ralentit, les feux de détresse clignotent pour informer les autres conducteurs de l'urgence.

Phase de maintien de l'arrêt

Une fois le véhicule arrêté, le frein de stationnement est automatiquement appliqué. Une fois la phase de maintien et d'arrêt activée, le signal sonore continue à retentir en permanence, les feux de détresse clignotent pour informer les autres conducteurs de l'urgence et les portes se déverrouillent.

Fonctions limitées une fois l'opération annulée

Après un passage à la phase d'arrêt de décélération, les fonctions suivantes ne seront pas disponibles tant que le système hybride n'aura pas été redémarré, même si le système d'arrêt de la conduite en cas d'urgence est annulé :

• LTA
• LCA (Si le véhicule en est équipé)

BSM (moniteur d'angle mort)

Le moniteur d'angle mort est un système qui utilise des capteurs radar latéraux arrière installés sur le côté intérieur du pare-chocs arrière à droite et à gauche pour aider le conducteur à vérifier s'il peut changer de file en toute sécurité.

MISE EN GARDE !

Mises en garde concernant l'utilisation du système

• En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre conduite. Conduisez toujours avec prudence, en prenant soin d'examiner les alentours.
• Le moniteur d'angle mort est une fonction supplémentaire qui alerte le conducteur qu'un véhicule se trouve dans un angle mort des rétroviseurs extérieurs ou s'approche rapidement par derrière dans un angle mort. Ne vous fiez pas excessivement au moniteur d'angle mort. Etant donné que la fonction ne peut pas estimer s'il est sûr de changer de file, si vous vous y fiez excessivement, cela pourrait entraîner un accident provoquant des blessures graves voire mortelles.

Comme le système peut ne pas fonctionner de manière appropriée dans certaines conditions, il est nécessaire pour le conducteur d'effectuer par lui-même une vérification visuelle de la sécurité.

Pièces constitutives du système

1. Contacteurs de commande du compteur
   Activation/désactivation du moniteur d'angle mort.
2. Témoins de rétroviseur extérieur
   Lorsqu'un véhicule est détecté dans l'angle mort d'un rétroviseur ou qu'il s'approche rapidement et passe dans un angle mort, le témoin du rétroviseur extérieur du côté concerné s'allume. Si le levier des clignotants est actionné vers le côté détecté, le témoin de rétroviseur extérieur clignote et un signal sonore retentit.
3. Témoin d'informations sur l'aide à la conduite
   S'allume lorsque le moniteur d'angle mort est désactivé. A ce moment, un message s'affiche sur l'écran multifonction.

Visibilité du témoin de rétroviseur extérieur

Sous un ensoleillement fort, le témoin de rétroviseur extérieur peut être difficile à voir.

Signal sonore

Si le réglage du volume du système audio est élevé ou si la zone environnante est bruyante, le signal sonore peut être difficile à entendre.

Personnalisation

Il est possible de personnaliser certaines fonctions.

MISE EN GARDE !

Pour garantir le bon fonctionnement du système

Les capteurs de moniteur d'angle mort sont installés derrière les côtés droit et gauche du pare-chocs arrière respectivement. Respectez les consignes suivantes pour assurer que le moniteur d'angle mort peut fonctionner correctement.

• Veillez à ce que les capteurs et les zones qui les entourent sur le pare-chocs arrière restent propres en permanence.

  Si un capteur ou sa zone environnante sur le pare-chocs arrière est sale ou recouvert de neige, le moniteur d'angle mort peut ne pas fonctionner et un message d'avertissement s'affiche. Dans cette situation, enlevez la saleté ou la neige et conduisez le véhicule avec les conditions de fonctionnement de la fonction BSM remplies pendant environ 10 minutes. Si le message d'avertissement ne disparaît pas, faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.

• Ne fixez pas d'accessoires, d'autocollants (y compris des autocollants transparents), du ruban en aluminium, etc., sur un capteur ou sa zone environnante sur le pare-chocs arrière.
• Ne peignez pas la zone qui entoure un capteur sur le pare-chocs arrière.
• Ne soumettez pas un capteur ou sa zone environnante sur le pare-chocs arrière à un fort impact.

  Si un capteur change de position ne serait-ce que très légèrement, le système peut ne plus fonctionner correctement et les véhicules sont susceptibles de ne pas être détectés correctement. Dans les situations suivantes, faites vérifier votre véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.

  • Un capteur ou sa zone environnante est soumis à un impact violent.
  • Si la zone environnante d'un capteur est rayée ou bosselée, ou qu'une partie s'est détachée.
• Ne démontez pas le capteur.
• Ne modifiez pas le capteur ou sa zone environnante sur le pare-chocs arrière.
• Si un capteur ou le pare-chocs arrière doit être déposé/reposé, ou remplacé, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
• Les capteurs sont susceptibles d'être affectés par la peinture du pare-chocs arrière. Si le pare-chocs n'a pas été correctement repeint, le moniteur d'angle mort est susceptible de ne pas fonctionner et un message d'avertissement peut s'afficher. Si une réparation de dégâts sur la peinture est nécessaire, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.

Activation/désactivation du moniteur d'angle mort

Le moniteur d'angle mort peut être activé/désactivé par le biais d'un réglage personnalisé.

Lorsque le moniteur d'angle mort est désactivé, le témoin d'informations sur l'aide à la conduite s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonction.

Chaque fois que le contacteur d'alimentation est mis en position ON, le moniteur d'angle mort est activé.

Fonction du moniteur d'angle mort

Objets qui peuvent être détectés pendant que le véhicule roule

Le moniteur d'angle mort utilise des capteurs radar latéraux arrière pour détecter les véhicules suivants circulant sur des files adjacentes et prévient le conducteur de la présence de tels véhicules par l'intermédiaire des témoins des rétroviseurs extérieurs.

1. Véhicules circulant dans des zones qui ne sont pas visibles à l'aide des rétroviseurs extérieurs (les angles morts)
2. Véhicules se rapprochant rapidement depuis l'arrière dans des zones qui ne sont pas visibles à l'aide des rétroviseurs extérieurs (les angles morts)

Plage de détection pendant que le véhicule roule

Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont décrites ci-après.

La plage de chaque zone de détection est la suivante :

1. De 0,5m(1,6 ft.) à 3,5m(11,5 ft.) environ de l'un des côtés du véhicule*1
2. Environ 1m(3,3 ft.) devant le pare-chocs arrière*2
3. Environ 3m(9,8 ft.) depuis le pare-chocs arrière
4. De 3m(9,8 ft.) à 70m(230 ft.) environ depuis le pare-chocs arrière*3

*1La zone située entre le côté du véhicule et 0,5m(1,6 ft.) à partir du côté du véhicule ne peut pas être détectée.
*2Lorsque le véhicule est dépassé, la zone située environ 3m(9,8 ft) devant le pare-chocs arrière est détectée.
*3Plus la différence de vitesse entre votre véhicule et le véhicule détecté est élevée, plus le véhicule sera détecté de loin, entraînant l'éclairage ou le clignotement du témoin de rétroviseur extérieur.

Fonction associée au moniteur d'angle mort

Le système d'avertissement de sortie de file (LDA) dispose d'une fonction qui utilise les informations sur les véhicules détectés circulant sur une file adjacente. Pour plus de détails sur cette fonction et son fonctionnement.

Le moniteur d'angle mort est opérationnel lorsque

Le moniteur d'angle mort est opérationnel lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Le contacteur d'alimentation est en position ON.
• Le moniteur d'angle mort est activé.
• Le levier de changement de vitesse est dans une position autre que R.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 10 km/h (7 mph).

Le moniteur d'angle mort détecte un véhicule lorsque

Le moniteur d'angle mort détecte un véhicule présent dans la zone de détection dans les situations suivantes :

• Un véhicule dans une file adjacente dépasse votre véhicule.
• Vous dépassez lentement un véhicule qui se trouve dans une file adjacente.
• Un autre véhicule entre dans la zone de détection lorsqu'il change de file.

Situations dans lesquelles le moniteur d'angle mort ne peut pas détecter de véhicule

Le moniteur d'angle mort ne peut pas détecter les véhicules et autres objets suivants :

• Petites motocyclettes, vélos, piétons, etc.*
• Véhicule venant en sens inverse
• Glissières de sécurité, murs, panneaux, véhicules garés et autres objets immobiles similaires*
• Véhicules suivant votre véhicule sur la même file*
• Véhicules éloignés de 2 files de circulation de votre véhicule*
• Véhicules qui sont dépassés rapidement par votre véhicule*

*Selon les conditions, la détection d'un véhicule et/ou d'un objet peut s'effectuer.

Conditions dans lesquelles un signal sonore peut ne pas retentir

Dans des situations telles que les suivantes, lorsque le levier des clignotants est actionné, le témoin clignote mais le signal sonore peut ne pas retentir.

• Lorsqu'un second véhicule est détecté lorsque le levier des clignotants est maintenu
• Lors du dépassement d'un véhicule sur une file adjacente à une vitesse beaucoup plus élevée que celui-ci*

*En fonction des situations, un signal sonore peut retentir.

Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

• Le moniteur d'angle mort peut ne pas détecter correctement les véhicules dans les situations suivantes :
  • Lorsque le capteur est déréglé en raison d'un impact important subi par le capteur ou la zone qui l'entoure
  • Lorsque de la boue, de la neige, de la glace, un autocollant, etc., recouvre le capteur ou la zone environnante sur le pare-chocs arrière
  • Lorsque vous roulez sur un revêtement de route mouillé avec des flaques d'eau par mauvais temps, par exemple en cas de forte pluie, de neige ou de brouillard
  • Lorsque plusieurs véhicules s'approchent et qu'un petit espace seulement sépare chaque véhicule
  • Lorsque la distance qui sépare votre véhicule et un véhicule qui vous suit est courte
  • En cas de différence de vitesse significative entre votre véhicule et le véhicule pénétrant dans la zone de détection
  • Lorsque la différence de vitesse entre votre véhicule et un autre véhicule change
  • Lorsqu'un véhicule pénètre dans une zone de détection en se déplaçant environ à la même vitesse que votre véhicule
  • Pendant que votre véhicule démarre à partir d'un arrêt, un autre véhicule reste dans la zone de détection
  • Lors de la conduite dans des descentes et des montées raides successives, comme les côtes, déclivités de la route, etc.
  • Lors de la conduite sur des routes présentant des virages serrés, des courbes successives ou un revêtement irrégulier
  • Lorsque les files de circulation sont larges, ou lorsque vous conduisez sur le bord d'une file et que le véhicule sur une file adjacente se trouve trop loin de votre véhicule
  • Lorsqu'un accessoire (comme un porte-vélos) est installé à l'arrière du véhicule
  • En cas de différence de hauteur significative entre votre véhicule et le véhicule pénétrant dans la zone de détection
  • Immédiatement après l'activation du moniteur d'angle mort
  • Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule
• Les cas où le moniteur d'angle mort détecte inutilement un véhicule et/ou un objet peuvent augmenter dans les situations suivantes :
  • Lorsque le capteur est déréglé en raison d'un impact important subi par le capteur ou la zone qui l'entoure
  • Lorsque la distance entre votre véhicule et une glissière de sécurité, un mur, etc., qui pénètre dans la zone de détection est courte
  • Lors de la conduite dans des descentes et des montées raides successives, comme les côtes, déclivités de la route, etc.
  • Lorsque les files de circulation sont étroites, ou lorsque vous conduisez sur le bord d'une file, et qu'un véhicule circulant dans une file autre que les files adjacentes pénètre dans la zone de détection.
  • Lors de la conduite sur des routes présentant des virages serrés, des courbes successives ou un revêtement irrégulier
  • Lorsque les pneus dérapent ou patinent
  • Lorsque la distance qui sépare votre véhicule et un véhicule qui vous suit est courte
  • Lorsqu'un accessoire (comme un porte-vélos) est installé à l'arrière du véhicule
  • Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule

Feux de détresse arrière automatiques*

*Si le véhicule en est équipé

Le système des feux de détresse arrière automatiques est un système qui utilise les capteurs radar latéraux arrière qui se trouvent à l'intérieur du pare-chocs arrière. Lorsque le système détermine que le risque de collision par l'arrière est élevé, les feux de détresse clignotent rapidement pour avertir le conducteur du véhicule qui suit.

MISE EN GARDE !

Mises en garde concernant l'utilisation du système

En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre conduite. Conduisez toujours avec prudence, en prenant soin d'examiner les alentours.

Le système des feux de détresse arrière automatiques est un système auxiliaire qui fait clignoter rapidement les feux de détresse pour avertir le conducteur du véhicule qui suit lorsqu'il détermine que le risque de collision par l'arrière est élevé.

Comme ce système peut ne pas fonctionner pleinement dans certaines situations, il est nécessaire d'effectuer par vous-même une confirmation visuelle de la sécurité.

En vous fiant trop à cette fonction, vous pourriez provoquer un accident entraînant des blessures graves, voire mortelles.

Fonctionnement des feux de détresse arrière automatiques

Les capteurs radars latéraux arrière détectent les véhicules qui suivent et roulant dans la même file de circulation.

Si le système détermine que le risque de collision par l'arrière est élevé, les feux de détresse clignotent rapidement pour avertir le conducteur du véhicule qui suit.

En même temps, un message s'affiche sur l'écran multifonction pour prévenir le conducteur de l'approche du véhicule qui suit.

Conditions de fonctionnement des feux de détresse arrière automatiques

Lorsque les conditions suivantes sont remplies, les feux de détresse arrière automatiques fonctionnent :

• Le contacteur d'alimentation est en position ON.
• Le levier de changement de vitesse est dans une position autre que R.
• Le levier des clignotants n'est pas actionné.
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule qui suit se situe entre 30 et 100 km/h (19 et 62 mph) environ.
• Votre véhicule roule à environ 10 km/h (7 mph) maximum ou à n'importe quelle vitesse avec la pédale de frein enfoncée.

Les feux de détresse arrière automatiques détectent un véhicule lorsque

Les feux de détresse arrière automatiques détectent le véhicule qui suit circulant sur la même file dans la zone de détection et déterminent si un risque de collision par l'arrière est élevé.

Situations dans lesquelles les feux de détresse arrière automatiques ne peuvent pas détecter de véhicules

Les feux de détresse arrière automatiques ne peuvent pas détecter les véhicules et autres objets suivants :

• Petites motocyclettes, vélos, piétons, etc.*
• Glissières de sécurité, murs, panneaux, véhicules garés et autres objets immobiles similaires*
• Véhicule venant en sens inverse
• Un véhicule qui se trouve sur une file adjacente*

*Selon les conditions, la détection d'un véhicule et/ou d'un objet peut s'effectuer.

Situations dans lesquelles les feux de détresse arrière automatiques peuvent ne pas fonctionner correctement

• Dans les situations suivantes, le système peut ne pas détecter correctement un véhicule qui suit :
  • Lorsque le capteur est déréglé en raison d'un impact important subi par le capteur ou la zone qui l'entoure
  • Lorsque de la boue, de la neige, de la glace, un autocollant, etc. recouvre le capteur ou la zone environnante sur le pare-chocs arrière
  • Lors de la conduite sur un revêtement de route mouillé avec des flaques d'eau par mauvais temps, par exemple en cas de forte pluie, de neige ou de brouillard
  • Lors de la conduite dans des descentes et des montées raides successives, comme les côtes, déclivités de la route, etc.
  • Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule
  • Lorsque le véhicule qui suit ne s'approche pas de votre véhicule en ligne droite derrière
  • Lorsque le véhicule qui suit s'approche depuis un angle
  • Si un véhicule se rabat soudainement derrière votre véhicule
  • Lorsque le véhicule qui suit est entouré d'autres véhicules
  • Lorsqu'il y a un objet statique, tel qu'une glissière de sécurité ou un mur, autour d'un véhicule qui suit
  • Lorsqu'un porte-vélos ou un autre accessoire est installé à l'arrière de votre véhicule
  • Lorsque la hauteur du véhicule qui suit est trop différente de celle de votre véhicule
• Dans les situations suivantes, le système peut fonctionner même s'il n'y a aucun risque de collision
  • Lorsque le capteur est déréglé en raison d'un impact important subi par le capteur ou la zone qui l'entoure
  • Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule
  • Lorsque votre véhicule est entouré d'autres véhicules
  • Lorsque votre véhicule est arrêté pour tourner à un carrefour, etc. et qu'un véhicule vous dépasse en venant directement de l'arrière
  • Lorsque votre véhicule est arrêté sur le bord de la route, etc., et qu'un véhicule passe près de votre véhicule
  • Lorsqu'un véhicule qui suit de près s'approche de votre véhicule avant de dépasser
  • Lorsqu'un véhicule qui suit s'approche soudainement près de votre véhicule
  • Lorsqu'il y a un objet statique, tel qu'une glissière de sécurité ou un mur, autour d'un véhicule qui suit

Freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté)*

*Si le véhicule en est équipé

Le freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté) est un système qui utilise les capteurs radar latéraux arrière qui se trouvent à l'intérieur du pare-chocs arrière. Lorsque le système détermine qu'il y a un risque élevée de collision par l'arrière alors que le véhicule est arrêté, les freins sont automatiquement commandés pour contribuer à réduire la possibilité de dommages supplémentaires dus à une collision secondaire.

MISE EN GARDE !

Mises en garde concernant l'utilisation du système

En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre conduite. Conduisez toujours avec prudence, en prenant soin d'examiner les alentours.

Le freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté) est un système qui commande les freins automatiquement lorsqu'il détermine qu'il y a un risque élevé de collision par l'arrière avec le véhicule qui suit circulant sur la même file lorsque le véhicule est à l'arrêt.

Comme le freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté) peut ne pas fonctionner pleinement dans certaines situations, il est nécessaire d'effectuer par vous-même une confirmation visuelle de la sécurité.

En vous fiant trop à cette fonction, vous pourriez provoquer un accident entraînant des blessures graves, voire mortelles.

Fonctionnement du freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est à l'arrêt)

Lorsque le freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté), les capteurs radar latéraux arrière détectent un véhicule qui vous suit dans la même file de circulation alors que le véhicule est arrêté. Si le système détermine qu'il y a un risque élevé de collision par l'arrière alors, les freins et les feux stop sont automatiquement commandés pour réduire la vitesse du véhicule après la collision par l'arrière et limiter le risque de dommages supplémentaires dus à une collision secondaire.

Conditions de fonctionnement du freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté)

Lorsque les conditions suivantes sont remplies, le freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté) fonctionne :

• Le contacteur d'alimentation est en position ON.
• Le rapport engagé est autre que R.*
• Le levier des clignotants n'est pas actionné.
• Environ 7 minutes minimum se sont écoulées depuis que le système a été activé.
• La vitesse relative entre votre véhicule et le véhicule qui suit se situe entre 30 et 100 km/h (19 et 62 mph) environ.
• La vitesse du véhicule est d'environ 0 km/h (0 mph).

*Lorsque le rapport N est sélectionné, le système est opérationnel lorsque ni la pédale de frein, ni le frein de stationnement ni le système de maintien de frein ne sont utilisés.

Le freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté) détecte un véhicule lorsque

Le freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté) détecte le véhicule qui suit circulant sur la même file dans la zone de détection et détermine s'il y a un risque élevée de collision par l'arrière.

Situations dans lesquelles le freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté) ne peut pas détecter de véhicule

Le freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté) ne peut pas détecter les véhicules et autres objets suivants :

• Petites motocyclettes, vélos, piétons, etc.*
• Glissières de sécurité, murs, panneaux, véhicules garés et autres objets immobiles similaires*
• Véhicule venant en sens inverse
• Un véhicule qui se trouve sur une file adjacente*

*Selon les conditions, la détection d'un véhicule et/ou d'un objet peut s'effectuer.

Situations dans lesquelles le freinage de prévention de collision secondaire (impacts arrière lorsque le véhicule est arrêté) peut ne pas fonctionner correctement

• Dans les situations suivantes, le système peut ne pas détecter correctement un véhicule qui suit :
  • Lorsque le capteur est déréglé en raison d'un impact important subi par le capteur ou la zone qui l'entoure
  • Lorsque de la boue, de la neige, de la glace, un autocollant, etc. recouvre le capteur ou la zone environnante sur le pare-chocs arrière
  • Lors de la conduite sur un revêtement de route mouillé avec des flaques d'eau par mauvais temps, par exemple en cas de forte pluie, de neige ou de brouillard
  • Lors de la conduite dans des descentes et des montées raides successives, comme les côtes, déclivités de la route, etc.
  • Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule
  • Lorsqu'un véhicule qui suit s'approche immédiatement après l'arrêt de votre véhicule
  • Lorsque le véhicule qui suit ne s'approche pas de votre véhicule en ligne droite derrière
  • Lorsque le véhicule qui suit s'approche depuis un angle
  • Si un véhicule se rabat soudainement derrière votre véhicule
  • Lorsque le véhicule qui suit est entouré d'autres véhicules
  • Lorsqu'il y a un objet statique, tel qu'une glissière de sécurité ou un mur, autour d'un véhicule qui suit
  • Lorsque la hauteur du véhicule qui suit est trop différente de celle de votre véhicule
  • Lorsqu'un accessoire (comme un porte-vélos) est installé à l'arrière du véhicule
• En particulier dans les situations suivantes, le système peut fonctionner, même s'il n'y a pas de risque de collision :
  • Lorsque le capteur est déréglé en raison d'un impact important subi par le capteur ou la zone qui l'entoure
  • Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule
  • Lorsque votre véhicule est arrêté pour tourner à un carrefour, etc. et qu'un véhicule vous dépasse en venant directement de l'arrière
  • Lorsque le véhicule est arrêté au bord d'une route, etc. et qu'un autre véhicule passe juste à côté
  • Lorsqu'un véhicule qui suit de près s'approche de votre véhicule avant de dépasser
  • Lorsqu'un véhicule qui suit s'approche soudainement plus près de votre véhicule
  • Lorsque votre véhicule est entouré d'autres véhicules
  • Lorsqu'il y a un objet statique, tel qu'une glissière de sécurité ou un mur, autour d'un véhicule qui suit
  • Lorsqu'un véhicule qui suit s'approche immédiatement après l'arrêt ou le démarrage de votre véhicule
  • Lorsque vous freinez sur une route glissante, etc., en bloquant vos pneus et qu'un véhicule qui suit s'approche.
  • Lorsque vous lavez votre véhicule dans une station de lavage

Aide à la sortie sécurisée

L'aide à la sortie sécurisée est un système qui utilise les capteurs radars arrière installés sur le côté intérieur du pare-chocs arrière pour aider les occupants à évaluer si un véhicule ou un vélo qui approche peut entrer en collision avec une porte pour réduire le risque de collision.

MISE EN GARDE !

Mises en garde concernant l'utilisation du système

• En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre conduite. Conduisez toujours avec prudence, en prenant soin d'examiner les alentours.
• L'aide à la sortie sécurisée est un système complémentaire qui, lorsque le véhicule est à l'arrêt, informe les occupants de l'existence de véhicules et de vélos en approche. Comme ce système seul ne peut pas être utilisé pour juger de la sécurité, se fier excessivement à ce système risque d'entraîner des blessures graves ou mortelles. Dans certaines situations, ce système peut ne pas fonctionner pleinement.

  Il est donc nécessaire que les occupants vérifient visuellement la sécurité par eux-mêmes et à l'aide des rétroviseurs.

Pièces constitutives du système

1. Ecran multifonction
   Activer/désactiver l'aide à la sortie sécurisée.

   Si une collision avec une porte risque de se produire et que la porte est ouverte, la porte s'affiche sur l'écran multifonction. De même si une porte est ouverte lorsqu'un témoin de rétroviseur extérieur s'allume, un signal sonore retentit en guise d'avertissement.

2. Témoins de rétroviseur extérieur
   Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette susceptible d'entrer en collision avec une porte (autre que la porte de coffre) lorsqu'elle est ouverte est détecté, le témoin de rétroviseur extérieur sur le côté détecté s'allume. Lorsqu'une porte sur le côté détecté est ouverte, le témoin de rétroviseur extérieur clignote.
3. Témoin d'informations sur l'aide à la conduite
   S'allume lorsque l'aide à la sortie sécurisée est désactivée. A ce moment, un message s'affiche sur l'écran multifonction.
4. Haut-parleurs
   Lorsque le témoin de rétroviseur extérieur clignote, le conducteur est informé au moyen d'un guidage vocal que le système fonctionne. Une fois que la notification est faite au moyen du guidage vocal, aucune autre notification de guidage vocal n'est émise tant que la porte n'est pas complètement fermée.
5. Eclairage de porte (si le véhicule en est équipé)
   Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette susceptible d'entrer en collision avec une porte (autre que la porte de coffre) lorsqu'elle est ouverte est détecté, l'éclairage de porte (rouge) sur le côté détecté s'allume Si la porte sur le côté détecté est ouverte, l'éclairage de porte (rouge) clignote.

Visibilité du témoin de rétroviseur extérieur

Sous un ensoleillement fort, le témoin de rétroviseur extérieur peut être difficile à voir.

Signal sonore

Si le réglage du volume du système audio est élevé ou si la zone environnante est bruyante, le signal sonore peut être difficile à entendre.

Notifications vocales

Aucune notification vocale n'est produite dans les situations suivantes :

• Lorsqu'il est estimé qu'il n'y a pas d'occupants à bord*
• Après l'ouverture d'une porte et l'entrée dans le véhicule, jusqu'au démarrage du système hybride
  Lorsque 3 minutes minimum se sont écoulées depuis l'arrêt du système hybride
• Lorsque le réglage de la langue de l'écran multimédia a été défini sur une langue qui ne prend pas en charge les notifications vocales
• Lorsque toutes les portes ont été verrouillées depuis l'extérieur du véhicule
• Lorsqu'une porte reste ouverte pendant 1 minute ou plus après l'arrêt du système hybride
• Lorsque le mode ACC mode a été activé par le biais des réglages de personnalisation sur l'écran multimédia et que le système hybride a été arrêté
• Lorsque le réglage du volume de l'aide au stationnement a été désactivé sur l'écran multimédia

*Pour chaque position de siège, un jugement basé sur l'ouverture et la fermeture d'une porte est effectué par le système, avant la conduite pour l'entrée et après la conduite pour la sortie.

Personnalisation

Il est possible de personnaliser certaines fonctions.

Activation/désactivation du système d'aide à la sortie sécurisée

Le système d'aide à la sortie sécurisée peut être activé/désactivé par le biais d'un réglage de personnalisation. Lorsque l'aide à la sortie sécurisée est désactivée, le témoin d'informations sur l'aide à la conduite s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonction.

Chaque fois que le contacteur d'alimentation est mis en position ON, l'aide à la sortie sécurisée est activée.

Fonctionnement de l'aide à la sortie sécurisée

Objets pouvant être détectés par l'aide à la sortie sécurisée

Lorsque l'aide à la sortie sécurisée détecte les véhicules ou bicyclettes suivants derrière votre véhicule à l'aide d'un capteur radar latéral arrière, les occupants du véhicule en sont avertis par un témoin de rétroviseur extérieur, l'éclairage de porte (rouge), un signal sonore, l'écran multifonction et une notification vocale.

1. Un véhicule ou une bicyclette qui risque fortement d'entrer en collision avec une porte (autre que la porte de coffre) lorsqu'elle est ouverte.

Zones de détection de l'aide à la sortie sécurisée

Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont décrites ci-après.

1. Environ 45m(145 ft.) à l'arrière de la porte avant*

*Plus un véhicule ou une bicyclette s'approche rapidement, plus la distance à laquelle le témoin de rétroviseur extérieur et l'éclairage de porte (rouge) s'allument ou clignotent augmente.

L'aide à la sortie sécurisée est opérationnelle quand

L'aide à la sortie sécurisée est opérationnelle lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Lorsque le système hybride est en position ON, moins de 3 minutes se sont écoulées depuis l'arrêt du système hybride, ou moins de 3 minutes se sont écoulées depuis l'ouverture d'une porte et l'entrée d'une personne dans le véhicule (la durée pendant laquelle le fonctionnement est possible peut être prolongée en cas d'ouverture et de fermeture d'une porte).
• L'aide à la sortie sécurisée est activée
• Le véhicule est à l'arrêt.
• Le levier de changement de vitesse est dans une position autre que R.

L'aide à la sortie sécurisée détecte un véhicule quand

L'aide à la sortie sécurisée détecte un véhicule présent dans la zone de détection dans les situations suivantes :

Lorsque le véhicule est à l'arrêt et qu'un véhicule ou une bicyclette roulant parallèlement au véhicule s'approche dans la zone d'ouverture d'une porte (autre que la porte de coffre)

Conditions dans lesquelles le système ne détectera pas un véhicule

• L'aide à la sortie sécurisée ne peut pas détecter les véhicules et autres objets suivants :
  • Véhicules ou bicyclettes qui s'approchent lentement
  • Véhicules ou bicyclettes dont le risque d'entrer en collision avec une porte (autre que la porte de coffre) lorsqu'elle est ouverte est jugé faible.
  • Véhicules ou bicyclettes en approche qui se trouvent juste derrière
  • Véhicules ou bicyclettes en approche depuis l'avant
  • Glissières de sécurité, murs, panneaux, véhicules garés et autres objets immobiles
  • Piétons, animaux, etc.*

*Selon les conditions, la détection d'un véhicule et/ou d'un objet peut s'effectuer.

• Dans des situations telles que les suivantes, l'aide à la sortie sécurisée ne fonctionne pas :
  • Lorsque 3 minutes minimum se sont écoulées depuis l'arrêt du système hybride (la durée pendant laquelle le fonctionnement est possible peut être prolongée en cas d'ouverture et de fermeture d'une porte).
  • Lorsque votre véhicule n'est pas complètement à l'arrêt

Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

• L'aide à la sortie sécurisée est susceptible de ne pas détecter correctement des véhicules dans les situations suivantes :
  • Lorsque le capteur est déréglé en raison d'un impact important subi par le capteur ou la zone qui l'entoure
  • Lorsque de la boue, de la neige, de la glace, un autocollant, etc., recouvre le capteur ou la zone environnante sur le pare-chocs arrière
  • Lors de la conduite sur un revêtement de route mouillé avec des flaques d'eau par mauvais temps, par exemple en cas de forte pluie, de neige ou de brouillard
  • Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette s'approche par l'arrière d'un véhicule stationné à proximité
  • Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette qui s'approche change brusquement de direction
  • Immédiatement après qu'un véhicule ou une bicyclette a commencé à se déplacer
  • Lorsque la porte de coffre est ouverte
  • Lorsqu'un porte-vélos, une rampe ou un autre accessoire est installé à l'arrière du véhicule
  • Lorsqu'un véhicule en stationnement, un mur, un panneau, une personne ou un autre objet fixe se trouve derrière le véhicule
  • Lorsque le véhicule est arrêté en oblique par rapport à la route
  • Lorsqu'un véhicule circule à proximité d'un véhicule ou d'une bicyclette en approche
  • Lorsqu'un véhicule ou un vélo qui s'approche longe un objet immobile tel qu'un mur ou un panneau
  • Lorsqu'un véhicule ou un vélo s'approche à grande vitesse
  • Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule
  • Lorsque le véhicule est à l'arrêt sur une pente raide
  • Lorsque le véhicule est à l'arrêt dans un tournant ou à la sortie d'un tournant
• Le nombre de cas dans lesquels l'aide à la sortie sécurisé détecte un véhicule et/ou un objet sans raison peut augmenter dans les situations suivantes :
  • Lorsque le capteur est déréglé en raison d'un impact important subi par le capteur ou la zone qui l'entoure
  • Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette s'approche en biais de l'arrière de votre véhicule
  • Lorsque le véhicule est arrêté en oblique par rapport à la route
  • Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette s'approche de l'arrière d'un véhicule stationné en oblique
  • Lorsqu'un véhicule en stationnement, un mur, un panneau, une personne ou un autre objet fixe se trouve derrière le véhicule
  • Lorsqu'un véhicule ou une bicyclette qui s'approche change brusquement de direction
  • Lorsqu'un véhicule ou un vélo qui s'approche longe un objet immobile tel qu'un mur ou un panneau
  • Lorsque la porte de coffre est ouverte
  • Lorsqu'un porte-vélos, une rampe ou un autre accessoire est installé à l'arrière du véhicule
  • Lorsqu'un véhicule ou un vélo s'approche à grande vitesse
  • Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule
  • Lorsque le véhicule est à l'arrêt sur une pente raide
  • Lorsque le véhicule est à l'arrêt dans un tournant ou à la sortie d'un tournant

Capteur d'aide au stationnement Toyota*

*Si le véhicule en est équipé

La fonction du capteur d'aide au stationnement Toyota détecte la distance approximative par rapport au véhicule ou à un objet comme un mur utilisant des capteurs ultrasons et informe le conducteur en affichant la distance sur l'écran multimédia et en faisant retentir un signal sonore.

Pièces constitutives du système

Types de capteurs

1. Capteurs d'angle avant
2. Capteurs centraux avant
3. Capteurs d'angle arrière
4. Capteurs centraux arrière
5. Capteurs latéraux avant (véhicules équipés du système Advanced Park)
6. Capteurs latéraux arrière (véhicules équipés du système Advanced Park)

Affichage

Quand les capteurs détectent un objet, tel qu'un mur, une image graphique est affichée sur l'affichage multimédia selon la position et la distance de l'objet.

Véhicules sans écran multimédia ou caméra arrière : Lorsqu'un objet stationnaire est détecté, le témoin de détection du capteur d'aide au stationnement Toyota s'allume.

1. Détection du capteur d'angle avant
2. Détection du capteur central avant
3. Détection du capteur d'angle arrière
4. Détection du capteur central arrière
5. Détection des capteurs latéraux avant (véhicules équipés du système Advanced Park)
6. Détection des capteurs latéraux arrière (véhicules équipés du système Advanced Park)

Activation/désactivation du capteur d'aide au stationnement Toyota

La fonction d'aide au stationnement Toyota peut être activée/désactivée par le biais d'un réglage de personnalisation.

Lorsque la fonction de capteur d'aide au stationnement Toyota est désactivée, le témoin de désactivation du capteur d'aide au stationnement Toyota s'allume sur l'écran multifonction.

Si le système est mis en position OFF (désactivé) et que le capteur d'aide au stationnement Toyota est arrêté, le capteur d'aide au stationnement Toyota n'est pas réactivé tant que ON (activé) n'est pas à nouveau sélectionné par le biais des réglages de personnalisation.

(Elle reste désactivée même si le contacteur d'alimentation est remis sur ON après avoir été désactivé.)

Véhicules sans écran multimédia ou caméra arrière : Cependant, le système passe automatiquement en position ON (activé) et le témoin de désactivation du capteur d'aide au stationnement Toyota se désactive si le rapport R est sélectionné.

Lorsque le rapport R est sélectionné, le capteur d'aide au stationnement Toyota ne peut pas être activé ou désactivé.

Le réglage du capteur d'aide au stationnement Toyota ne changera pas

MISE EN GARDE !

Mises en garde concernant l'utilisation du système

Etant donné qu'il existe une limite au degré de précision de reconnaissance et aux performances de commande pouvant être fournis par ce système, ne vous fiez pas excessivement à ce système. Il appartient toujours au conducteur de prêter attention aux alentours du véhicule et de conduire avec prudence.

Pour assurer le bon fonctionnement du système

Veillez à respecter les mesures de précaution suivantes. Le système risque de ne pas fonctionner correctement, ce qui pourrait provoquer un accident inattendu.

Lorsque ces précautions ne peuvent pas être respectées, désactivez le système.

• N'endommagez pas les capteurs et gardez-les toujours propres.
• Ne collez pas d'autocollant et ne montez pas de composant électronique comme une plaque d'immatriculation à rétroéclairage (en particulier de type fluorescent), des feux antibrouillards, une antenne d'aile ou une antenne sans fil à proximité d'un capteur radar.
• Ne soumettez pas la zone environnante du capteur à de forts impacts. Si la zone a subi un fort impact, faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié. Si le pare-chocs avant ou arrière doit être enlevé/installé ou remplacé, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
• Ne modifiez, ne démontez et ne peignez pas les capteurs.
• Ne fixez pas de cache de plaque d'immatriculation.
• Veillez à ce que vos pneus soient toujours correctement gonflés.
• N'installez pas de suspensions autres que des suspensions d'origine.

Remarques concernant le lavage du véhicule

• Lorsque vous lavez le véhicule dans une station de lavage haute pression, ne pulvérisez pas le liquide directement sur les capteurs car cela peut provoquer le dysfonctionnement d'un capteur.
• Lorsque vous utilisez de la vapeur pour laver le véhicule, ne dirigez pas la vapeur trop près des capteurs car cela peut entraîner le dysfonctionnement d'un capteur.

Le système peut être activé lorsque

• Le contacteur d'alimentation est en position ON.
• Le capteur d'aide au stationnement Toyota est activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure à environ 10 km/h (6 mph).
• Un rapport autre que P est sélectionné.

Véhicules sans écran multimédia ou caméra arrière : Le système passe automatiquement en position ON (activé) et le témoin de désactivation du capteur d'aide au stationnement Toyota se désactive si le rapport R est sélectionné.

Le réglage du capteur d'aide au stationnement Toyota ne changera pas

Informations sur la détection par le capteur

• Les zones de détection du capteur sont limitées aux zones autour des pare-chocs avant et arrière du véhicule.
• Certaines conditions du véhicule et son environnement peuvent affecter la capacité d'un capteur à détecter correctement un objet.
• Des objets peuvent de pas être détectés s'ils sont trop proches du capteur.
• Il y a un bref délai entre la détection d'un objet et son affichage.

  Même à basse vitesse, il est possible qu'un objet atteigne les zones de détection du capteur avant qu'il ne s'affiche sur l'écran et que les signaux sonores d'avertissement ne retentissent.

• Il peut parfois s'avérer difficile d'entendre correctement le signal sonore à cause du volume du système audio ou du bruit du débit d'air en provenance du système de climatisation.
• Il peut parfois s'avérer difficile d'entendre les sons de ce système en raison des signaux sonores des autres systèmes.
• Si le compteur présente un dysfonctionnement, le signal sonore peut ne pas retentir.

Objets que le système est susceptible de ne pas détecter correctement

La forme de l'objet peut empêcher le capteur de le détecter. Faites particulièrement attention aux objets suivants :

• Câbles, clôtures, cordes, etc.
• Coton, neige et autres matières absorbant les ondes radio
• Objets à angles pointus
• Objets bas
• Objets élevés dont les parties supérieures dépassent vers l'extérieur en direction de votre véhicule

Des personnes peuvent ne pas être détectées si elles portent certains types de vêtements.

Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement

Certaines conditions du véhicule ou de la zone environnante peuvent affecter la capacité d'un capteur à détecter correctement des objets. Des cas particuliers où cela peut se produire sont listés ci-dessous.

• Présence de saleté, neige, gouttes d'eau ou glace sur un capteur. (Le nettoyage des capteurs résout ce problème.)
• Un capteur est gelé. (Le dégel de la zone permet de résoudre ce problème). En cas de températures particulièrement basses, si un capteur est gelé, l'affichage de l'écran peut être anormal ou des objets, comme un mur, peuvent ne pas être détectés.
• Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un capteur est extrêmement chaud(e) ou froid(e).

• Sur une route très cahoteuse, sur une pente, sur du gravier ou sur de l'herbe.
• Lorsque des avertisseurs sonores du véhicule, des détecteurs du véhicule, des moteurs de motocyclette, des freins pneumatiques de grands véhicules, le sonar de détection de distance d'autres véhicules ou d'autres appareils produisant des ondes ultrasons se trouvent près du véhicule
• Un capteur est recouvert de gouttes d'eau laissées par une bruine ou une pluie abondante.
• Si des objets sont trop proches du capteur.
• Lorsqu'un piéton porte des vêtements qui ne réfléchissent pas les ondes ultrasons (par ex., jupes évasées ou à volants).
• Lorsque des objets non perpendiculaires au sol, non perpendiculaires au sens de circulation du véhicule, à la forme inégale ou qui ondulent sont dans la zone de détection.
• Lorsque des vents forts soufflent
• En cas de conduite par mauvais temps, tel que brouillard, neige ou tempête de sable
• Lorsqu'un objet ne pouvant pas être détecté se trouve entre le véhicule et un objet détecté
• Si un objet comme un véhicule, une motocyclette, un vélo ou un piéton se rabat devant le véhicule ou s'éloigne du côté du véhicule
• Si l'orientation du capteur a changé du fait d'une collision ou d'un autre impact
• Lorsqu'un équipement tel qu'un oeillet de remorquage d'urgence, un crochet de transport, une protection de pare-chocs, un habillage de pare-choc, un appareil de déneigement (lame chasse-neige) est installé à proximité du capteur
• Si la partie avant du véhicule est relevée ou abaissée en raison de la charge transportée
• Si le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque le véhicule a été impliqué dans un accident ou présente un dysfonctionnement
• Lors de l'utilisation des chaînes à neige, de la roue de secours compacte ou d'un kit de réparation pour pneus crevés
• Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule

Situations dans lesquelles le système peut se déclencher, même s'il n'y a aucun risque de collision

Dans certaines situations, comme les suivantes, le système peut fonctionner même s'il n'y a aucun risque de collision.

• Lorsque vous conduisez sur une route étroite

• Lorsque vous conduisez vers une bannière, un drapeau, une branche basse ou une barrière électrique (comme celles utilisées aux passages à niveau, aux péages et dans les parkings)
• En cas d'orniérage ou de trou sur le revêtement de la route
• Lorsque vous conduisez sur un couvercle en métal (grille), comme ceux utilisés pour les fossés de drainage
• Lors de la conduite en montée ou descente raide
• Si une grande quantité d'eau heurte le capteur, comme quand vous conduisez sur des routes inondées
• Présence de saleté, neige, gouttes d'eau ou glace sur un capteur. (Le nettoyage des capteurs résout ce problème.)
• Un capteur a reçu une pulvérisation de liquide ou est sous une forte pluie
• En cas de conduite par mauvais temps, tel que brouillard, neige ou tempête de sable
• Lorsque des vents forts soufflent

• Lorsque des avertisseurs sonores du véhicule, des détecteurs du véhicule, des moteurs de motocyclette, des freins pneumatiques de grands véhicules, le sonar de détection de distance d'autres véhicules ou d'autres appareils produisant des ondes ultrasons se trouvent près du véhicule
• Si la partie avant du véhicule est relevée ou abaissée en raison de la charge transportée
• Si l'orientation du capteur a changé du fait d'une collision ou d'un autre impact
• Le véhicule approche d'un trottoir surélevé ou courbé
• Conduite à proximité de colonnes (poutres en acier en forme de H, etc.) dans des parkings à plusieurs étages, des chantiers, etc.
• Si le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque le véhicule a été impliqué dans un accident ou présente un dysfonctionnement
• Sur une route très cahoteuse, sur une pente, sur du gravier ou sur de l'herbe

• Lors de l'utilisation des chaînes à neige, de la roue de secours compacte ou d'un kit de réparation pour pneus crevés
• Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule

Affichage de la détection par le capteur, distance avec l'objet

Zone de détection des capteurs

Véhicules sans Advanced Park

1. Environ 100 cm (3,3 ft.)
2. Environ 150 cm (4,9 ft.)
3. Environ 60 cm (2,0 ft.)

Le schéma indique la zone de détection des capteurs. Veuillez noter que les capteurs ne peuvent pas détecter d'objets se situant très près du véhicule.

La portée des capteurs peut varier en fonction de la forme de l'objet, etc.

Zone de détection des capteurs

Véhicules avec Advanced Park

1. Environ 200 cm (6,6 ft.)
   Le schéma indique la zone de détection des capteurs. Veuillez noter que les capteurs ne peuvent pas détecter d'objets se situant très près du véhicule.

   La portée des capteurs peut varier en fonction de la forme de l'objet, etc.

Distance et avertisseur sonore

Véhicules sans Advanced Park

*La fonction de mise en sourdine automatique de l'avertisseur sonore est activée.

Véhicules avec Advanced Park

*La fonction de mise en sourdine automatique de l'avertisseur sonore est activée.

Signal sonore du capteur d'aide au stationnement Toyota

Un signal sonore retentit lorsque les capteurs fonctionnent.

• Le signal sonore retentit plus rapidement à mesure que le véhicule s'approche d'un objet statique.

  Lorsque le véhicule s'approche à environ 30 cm (1,0 ft.) de l'objet, le signal sonore retentit en continu.

• Lorsqu'au moins 2 capteurs détectent en même temps un objet statique, le signal sonore retentit pour l'objet le plus proche.
• Une fois que le signal sonore commence à retentir, si la distance entre le véhicule et l'objet statique détecté ne se raccourcit pas, le signal sonore est automatiquement mis en sourdine. (fonction de mise en sourdine automatique du signal sonore)

Réglage du volume du signal sonore

Les volumes du signal sonore du capteur d'aide au stationnement Toyota, de la RCTA, et celui de la RCD* peuvent être tous modifiés à la fois par le biais des réglages de personnalisation.

*Si le véhicule en est équipé

Mise en sourdine temporaire d'un signal sonore

Lorsque le contacteur de mise en sourdine temporaire s'affiche sur l'écran multimédia, ce contacteur peut être enfoncé pour mettre temporairement en sourdine le signal sonore.

Sélectionnez le contacteur pour mettre en sourdine les signaux sonores du capteur d'aide au stationnement Toyota, de la RCTA, et de la RCD ensemble.

La mise en sourdine est automatiquement annulée dans les situations suivantes :

• Lorsque le rapport engagé est modifié.
• Lorsque le véhicule dépasse une certaine vitesse.
• Lorsqu'un capteur présente un dysfonctionnement ou que le système est provisoirement indisponible.
• Lorsque la fonction en marche est désactivée manuellement.
• Lorsque le contacteur d'alimentation est désactivé.

Fonction d'avertissement de présence d'objet du capteur d'aide au stationnement Toyota (véhicules avec Advanced Park)

La fonction d'avertissement de présence d'objet informe le conducteur de la présence d'objets sur le côté du véhicule, en utilisant un affichage et un signal sonore, si les objets se trouvent sur la trajectoire estimée du véhicule.

1. Objet
2. Itinéraire calculé du véhicule

Lorsque le véhicule bouge, les capteurs latéraux et les caméras latérales peuvent détecter des objets. Alors que le véhicule se déplace, si un objet détecté ne peut plus être détecté par les capteurs latéraux ou les caméras latérales, la position de l'objet par rapport au véhicule est estimée. S'il est déterminé que l'objet se trouve dans la trajectoire estimée du véhicule, la fonction d'avertissement de présence d'objet se déclenche.

1. Objet détecté par les capteurs latéraux et les caméras latérales

1. Le véhicule est arrêté et des objets se trouvant le long des côtés du véhicule ne sont pas détectés.
2. Des objets sont détectés alors que le véhicule roule.
3. Même si les objets sont en dehors de la zone de détection des capteurs latéraux ou des caméras latérales, un avertissement s'affiche et un signal sonore retentit.

Conditions d'utilisation de la fonction d'avertissement de présence d'objet

• Le véhicule se déplace sur environ 7m (23,0 ft.) après le démarrage du système hybride.
• Le rapport R est sélectionné.
• Après la sélection du rapport D, le véhicule s'est déplacé sur 7m (23,0 ft.) maximum.
• Un contacteur a été enfoncé et l'écran multimédia est affiché.
• Le capteur avant ou arrière détecte un objet immobile.

Détection d'objets le long des côtés du véhicule

• Les objets le long des côtés du véhicule ne sont pas instantanément détectés. L'emplacement des objets par rapport au véhicule est estimé après la première détection de ces objets par les capteurs latéraux avant ou arrière, ou les caméras latérales.

  Par conséquent, après avoir mis le contacteur d'alimentation sur ON, même si un objet se trouve le long du côté du véhicule, il peut ne pas être détecté tant que le véhicule n'a pas parcouru une courte distance et que les capteurs latéraux et les caméras latérales n'ont pas complètement balayé les zones le long des côtés du véhicule.

• Si un véhicule, une personne, un animal ou autre est détecté par les capteurs latéraux ou les caméras latérales, mais qu'il quitte la zone de détection des capteurs latéraux ou des caméras latérales, le système considère que l'objet n'a pas bougé.

MISE EN GARDE !

Capteurs latéraux et caméras latérales

Dans des situations telles que les suivantes, la fonction peut ne pas fonctionner correctement, ce qui peut provoquer un accident. Faites preuve de prudence.

• Lorsque vous commencez à rouler rapidement après avoir mis le contacteur d'alimentation sur ON et qu'un petit véhicule ou un autre objet ne pouvant pas être détecté par un capteur latéral avant se trouve à côté du véhicule.

  Dans la situation indiquée sur le schéma suivant, même si le véhicule commence à rouler, le véhicule se trouvant sur la gauche n'est pas détecté et la fonction d'avertissement de présence d'objet ne fonctionne pas.

• Lorsqu'un objet ou une personne se trouve à un endroit ne pouvant pas être détecté par les capteurs latéraux ou les caméras latérales.
• Quand, après le balayage complet des zones le long des côtés du véhicule par les capteurs latéraux, un véhicule, une personne ou un autre objet s'approche du côté du véhicule et ne peut pas être détecté.
• Lorsque le rétroviseur extérieur est rabattu, les capteurs latéraux ou les caméras latérales ne peuvent pas détecter d'objets.
• Si la batterie 12 volts s'est déchargée ou a été débranchée puis remise en place, rabattez puis déployez les rétroviseurs.

Fonction RCTA (alerte de croisement de trafic arrière)*

*Si le véhicule en est équipé

La fonction RCTA utilise les capteurs radars latéraux arrière BSM situés derrière le pare-chocs arrière. Cette fonction a pour but d'aider le conducteur à contrôler les zones qui ne sont pas facilement visibles lors d'une marche arrière.

MISE EN GARDE !

Mises en garde concernant l'utilisation du système

En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre conduite. Conduisez toujours avec prudence, en prenant soin d'examiner les alentours.

La fonction RCTA est uniquement une fonction supplémentaire avertissant le conducteur qu'un véhicule s'approche de l'arrière droit ou gauche du véhicule.

Comme la fonction RCTA peut ne pas fonctionner de manière appropriée dans certaines conditions, il est nécessaire pour le conducteur d'effectuer par lui-même une vérification visuelle de la sécurité.

En vous fiant trop à cette fonction, vous pourriez provoquer un accident entraînant des blessures graves, voire mortelles.

Pièces constitutives du système

1. Contacteurs de commande du compteur
   Utilisez les contacteurs de commande du compteur pour activer/désactiver la fonction RCTA sur l'affichage multifonction.
2. Témoins de rétroviseur extérieur
   Si le système détecte un véhicule qui s'approche de l'arrière droit ou gauche du véhicule, les témoins des deux rétroviseurs extérieurs clignotent clignotent et un signal sonore retentit.
3. Affichage multimédia
   Si le système détecte un véhicule qui s'approche de l'arrière droit ou gauche du véhicule, l'icône RCTA du côté détecté s'affiche sur l'affichage multimédia. Ce schéma* montre un exemple d'un véhicule qui s'approche des deux côtés du véhicule.

   *En fonction de la version et des équipements en option du véhicule, l'écran réel peut être différent de celui indiqué sur ce schéma.

4. Témoin d'informations sur l'aide à la conduite
   S'allume lorsque la fonction RCTA est désactivée. A ce moment, un message s'affiche sur l'écran multifonction.

Activation/désactivation de la fonction RCTA

La fonction RCTA peut être activée/désactivée par le biais d'un réglage personnalisé. Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le témoin d'informations sur l'aide à la conduite s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonction.

Chaque fois que le contacteur d'alimentation est mis en position ON, la fonction RCTA est activée.

Visibilité du témoin de rétroviseur extérieur

Lorsqu'il se trouve en plein soleil, le témoin de rétroviseur extérieur peut être difficile à voir.

Perception du signal sonore RCTA

Le signal sonore de la fonction RCTA peut être difficile à entendre s'il y a d'autres bruits forts, comme quand le volume du système audio est élevé.

Fonction RCTA

Utilisation de la fonction RCTA

La fonction RCTA se sert de capteurs radars latéraux arrière pour détecter les véhicules qui s'approchent par la droite ou la gauche de l'arrière du véhicule, et elle alerte le conducteur de la présence de ces véhicules en faisant clignoter les témoins de rétroviseur extérieur et en faisant retentir un signal sonore.

1. Véhicules en approche
2. Zones de détection des véhicules qui approchent

Affichage de l'icône RCTA

Quand le système détecte un véhicule qui s'approche de l'arrière droit ou gauche du véhicule, les éléments suivants s'affichent sur l'affichage multimédia.

• Exemple (moniteur de vue panoramique) : Des véhicules s'approchent des deux côtés du véhicule

Zones de détection de la fonction RCTA

Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont décrites ci-après.

Le signal sonore peut avertir le conducteur de la présence de véhicules plus rapides arrivant de plus loin.

Exemple :

La fonction RCTA est opérationnelle lorsque

La fonction RCTA est activée lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Le contacteur d'alimentation est en position ON.
• La fonction RCTA est activée.
• Le rapport R est engagé.
• La vitesse du véhicule est inférieure à environ 15 km/h (9 mph).
• La vitesse du véhicule en approche est comprise entre 8 km/h (5 mph) et 56 km/h (34 mph) environ.

Réglage du volume du signal sonore

Les volumes du signal sonore de la fonction RCTA, du capteur d'aide au stationnement Toyota, et de la RCD* peuvent être modifiés tous à la fois par le biais d'un réglage de personnalisation.

*Si le véhicule en est équipé

Mise en sourdine temporaire d'un signal sonore

Lorsqu'un objet est détecté, le contacteur de mise en sourdine temporaire s'affiche sur l'écran multimédia.

Sélectionnez le contacteur pour mettre en sourdine les signaux sonores du capteur d'aide au stationnement Toyota, de la RCTA et de la RCD* tous à la fois.

La mise en sourdine est automatiquement annulée dans les situations suivantes :

• Lorsque le rapport engagé est modifié.
• Lorsque le véhicule dépasse une certaine vitesse.
• Lorsqu'un capteur présente un dysfonctionnement ou que le système est provisoirement indisponible.
• Lorsque la fonction en marche est désactivée manuellement.
• Lorsque le contacteur d'alimentation est désactivé.

*Si le véhicule en est équipé

Conditions dans lesquelles le système ne détectera pas un véhicule

La fonction RCTA n'est pas conçue pour détecter les types de véhicules et/ou d'objets suivants :

• Véhicules en approche qui se trouvent juste derrière
• Véhicules faisant marche arrière dans une place de stationnement à côté de votre véhicule
• Véhicules que les capteurs ne peuvent pas détecter en raison de la présence d'obstacles

• Glissières de sécurité, murs, panneaux, véhicules garés et autres objets immobiles similaires*
• Petites motocyclettes, vélos, piétons, etc.*
• Véhicules qui s'éloignent de votre véhicule
• Véhicules qui se dirigent des places de stationnement avoisinantes vers votre véhicule*
• La distance entre le capteur et le véhicule qui approche se réduit

*Selon les conditions, la détection d'un véhicule et/ou d'un objet peut s'effectuer.

Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement

La fonction RCTA peut ne pas détecter correctement des véhicules dans les situations suivantes :

• Lorsque le capteur est déréglé en raison d'un impact important subi par le capteur ou la zone qui l'entoure
• Lorsque de la boue, de la neige, de la glace, un autocollant, etc. recouvre le capteur ou la zone environnante sur le pare-chocs arrière
• Lorsque vous roulez sur un revêtement de route mouillé avec des flaques d'eau par mauvais temps, par exemple en cas de forte pluie, de neige ou de brouillard
• Lorsque plusieurs véhicules s'approchent et qu'un petit espace seulement sépare chaque véhicule
• Lorsqu'un véhicule se rapproche à une vitesse élevée
• Lorsqu'un équipement pouvant obstruer un capteur est installé, comme un oeillet de remorquage d'urgence, une protection de pare-chocs (une bande d'habillage supplémentaire, etc.), un porte-vélos ou une lame chasse-neige
• Lorsque vous reculez sur une pente avec un changement brusque de déclivité

• Lorsque vous reculez pour sortir d'une place de parking dans un angle serré

• Immédiatement après l'activation de la fonction RCTA
• Immédiatement après le démarrage du système hybride avec la fonction RCTA activée
• Lorsque les capteurs ne peuvent pas détecter un véhicule en raison de la présence d'obstacles
• Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule
• En cas de différence de hauteur significative entre votre véhicule et le véhicule pénétrant dans la zone de détection
• Lorsqu'un capteur ou la zone autour du capteur est extrêmement chaud ou froid
• Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont installés
• Si la partie avant du véhicule est relevée ou abaissée en raison de la charge transportée
• Lorsque vous tournez tout en reculant

• Lorsqu'un véhicule tourne et entre dans la zone de détection

Situations dans lesquelles le système peut se déclencher, même s'il n'y a aucun risque de collision

Les cas où la fonction RCTA détecte inutilement un véhicule et/ou un objet peuvent augmenter dans les situations suivantes :

• Lorsque l'espace de stationnement fait face à une rue et que des véhicules circulent dans cette rue

• Lorsque la distance est très courte entre votre véhicule et des objets métalliques, comme une glissière de sécurité, un mur, un panneau de signalisation ou un véhicule garé susceptible de réfléchir les ondes électriques vers l'arrière du véhicule

• Lorsqu'un équipement pouvant obstruer un capteur est installé, comme un oeillet de remorquage d'urgence, une protection de pare-chocs (une bande d'habillage supplémentaire, etc.), un porte-vélos ou une lame chasse-neige
• Lorsqu'un véhicule passe près du côté de votre véhicule

• Lorsqu'un véhicule détecté tourne tout en s'approchant du véhicule

• En présence d'objets qui tournent près de votre véhicule comme le ventilateur d'une unité de climatisation
• Quand de l'eau éclabousse ou est pulvérisée vers le pare-chocs arrière, comme en provenance d'un dispositif d'arrosage
• Objets en mouvement (drapeaux, gaz d'échappement, grosses gouttes de pluie ou gros flocons de neige, eau de pluie sur la route, etc.)
• Lorsque la distance entre votre véhicule et une glissière de sécurité, un mur, etc., qui pénètre dans la zone de détection est courte
• Grilles et gouttières
• Lorsqu'un capteur ou la zone autour du capteur est extrêmement chaud ou froid
• Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont installés
• Si l'avant du véhicule est relevé ou abaissé en raison de la charge transportée
• Lors du remorquage avec le véhicule.

RCD (Détection de la caméra arrière)*

*Si le véhicule en est équipé

Lorsque le véhicule recule, la fonction de détection de la caméra arrière peut détecter des piétons dans la zone de détection située derrière le véhicule. Si un piéton est détecté, un signal sonore retentit et une icône apparaît sur l'affichage multimédia pour informer le conducteur de la présence du piéton.

MISE EN GARDE !

Mises en garde concernant l'utilisation du système

Les capacités de reconnaissance et de contrôle de ce système sont limitées.

Le conducteur doit toujours conduire prudemment en faisant preuve de responsabilité sans se fier excessivement au système, et bien comprendre les situations environnantes.

Pour assurer le bon fonctionnement du système

Respectez les consignes suivantes, sinon, cela peut provoquer un accident.

• Nettoyez toujours la caméra sans l'endommager.
• N'installez pas de pièces électroniques du marché secondaire (comme une plaque d'immatriculation éclairée, des feux antibrouillard, etc.) autour de la caméra.
• Ne soumettez pas la zone autour de la caméra à des impacts violents. Si la zone autour de la caméra a subi un impact violent, faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié
• Ne démontez, remodelez ou peignez pas la caméra.
• Ne fixez pas d'accessoires ou d'autocollants sur la caméra.
• N'installez pas de pièces de protection du marché secondaire (habillage de pare-chocs, etc.) sur le pare-chocs arrière.
• Maintenez une pression d'air de pneus adéquate.
• Assurez-vous que la porte de coffre est complètement fermée.

La fonction RCD est désactivée

Dans les situations suivantes, le système se désactive. La fonction RCD peut ne pas fonctionner correctement et il peut ainsi exister le risque qu'un accident se produise.

• Les contenus mentionnés ci-dessus ne sont pas observés.
• Des suspensions autres que les pièces d'origine sont installées.

Pièce constitutive du système

Emplacement de la caméra

Affichage RCD

1. Icône de détection de piéton
   S'affiche automatiquement quand un piéton est détecté derrière le véhicule.

Activation/désactivation de la fonction RCD

La fonction RCD peut être activée/ désactivée par le biais d'un réglage personnalisé. Lorsque la fonction RCD est désactivée, le témoin d'informations sur l'aide à la conduite s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonction.

Chaque fois que le contacteur d'alimentation est désactivé, puis mis en position ON, la fonction RCD est automatiquement activée.

Lorsqu'un piéton est détecté

Si un piéton se trouve dans la zone située derrière le véhicule ou si la caméra arrière a détecté qu'un piéton s'approchait du véhicule depuis l'arrière, le système demande au conducteur de faire attention en faisant retentir un signal sonore et en indiquant sur l'écran multimédia qu'un piéton a été détecté comme suit :

1. Si un piéton est détecté dans la zone A
   Signal sonore : retentit de façon répétée. Icône de détection de piéton : clignote
2. Si un piéton est détecté dans la zone B
   Signal sonore (Lorsque le véhicule est immobile) : retentit 3 fois
   Signal sonore (Lorsque le véhicule recule, lorsqu'un piéton approche de l'arrière du véhicule) : retentit à plusieurs reprises
   Icône de détection de piéton : clignote
3. Si le système détermine que votre véhicule peut entrer en collision avec un piéton dans la zone C
   Signal sonore : retentit de façon répétée
   Icône de détection de piéton : clignote

La fonction de détection de la caméra arrière est opérationnelle lorsque

• Le contacteur d'alimentation est en position ON.
• La fonction RCD est activée.
• Le rapport R est engagé.
• Advanced Park n'est pas utilisé.

Réglage du volume du signal sonore

Les signaux sonores du capteur d'aide au stationnement Toyota, de la RCTA et de la RCD peuvent être modifiés tous à la fois par le biais des réglages de personnalisation.

Mise en sourdine temporaire d'un signal sonore

Lorsqu'un objet est détecté, le contacteur de mise en sourdine temporaire s'affiche sur l'écran du système multimédia. Sélectionnez le contacteur pour mettre en sourdine les signaux sonores du capteur d'aide au stationnement Toyota, de la RCTA, et de la RCD ensemble.

La mise en sourdine est automatiquement annulée dans les situations suivantes :

• Lorsque le rapport engagé est modifié.
• Lorsque le véhicule dépasse une certaine vitesse.
• Lorsqu'un capteur présente un dysfonctionnement ou que le système est provisoirement indisponible.
• Lorsque la fonction en marche est désactivée manuellement.
• Lorsque le contacteur d'alimentation est désactivé.

Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement

• Certains piétons, comme les suivants, peuvent ne pas être détectés par la fonction de détection de la caméra arrière, empêchant ainsi la fonction de fonctionner correctement :
  • Piétons penchés en avant ou accroupis
  • Piétons allongés
  • Piétons en train de courir
  • Piétons qui apparaissent soudainement de l'ombre du véhicule ou d'un bâtiment
  • Piétons montant sur des objets en mouvement tels qu'une bicyclette ou un skateboard
  • Piétons portant des vêtements trop amples comme un imperméable, une jupe longue, etc., ce qui rend leur silhouette sombre
  • Piétons dont le corps est partiellement camouflé par un objet, comme un chariot ou parapluie
  • Piétons qui sont assombris par l'obscurité, comme pendant la nuit
• Dans certaines situations, comme les suivantes, des piétons peuvent ne pas être détectés par la fonction de détection de la caméra arrière, empêchant ainsi la fonction de fonctionner correctement :
  • Lorsque vous reculez et que la météo est mauvaise (pluie, neige, brouillard, etc.)
  • La lentille est salie (par de la poussière ou du produit de déneigeage, etc.) ou rayée
  • Lorsqu'une lumière très forte, par exemple le soleil ou les phares d'un autre véhicule, est directement orientée sur la caméra arrière
  • Lorsque vous reculez dans un endroit où la luminosité ambiante change brusquement, par exemple à l'entrée ou à la sortie d'un garage ou d'un parking souterrain
  • Lorsque vous reculez dans un environnement sombre comme pendant le crépuscule ou dans un parking souterrain
  • Lorsque la position et la direction de la caméra sont déviées
  • Lorsqu'un crochet de remorquage est fixé
  • Lorsque des gouttes d'eau coulent sur la lentille de caméra
  • Lorsque la hauteur du véhicule est fortement modifiée (partie avant relevée, rabaissée, etc.)
  • Lorsque des chaînes à neige ou un kit de réparation pour pneus crevés sont utilisés
  • Lorsque la suspension a été rabaissée ou que des pneus d'une taille différente des pneus d'origine ont été installés
  • Si un composant électronique (plaque d'immatriculation rétroéclairée, feu antibrouillard, etc.) est installé à côté de la caméra arrière
  • Si une protection de pare-chocs, comme une bande d'habillage supplémentaire, est installée sur le pare-chocs arrière
  • Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule

Situations dans lesquelles le système est susceptible de fonctionner de manière inattendue

• Même en l'absence de piéton dans la zone de détection, certains objets, comme les suivants, peuvent être détectés, ce qui peut provoquer l'activation de la fonction de détection de la caméra arrière.
  • Les objets à trois dimensions, comme un poteau, un cône de signalisation, une clôture ou un véhicule stationné
  • Les objets en mouvement, comme une voiture ou une motocyclette
  • Les objets avançant vers votre véhicule lorsque vous reculez, comme des drapeaux, de l'eau en flaques (ou des particules en suspension dans l'air, comme de la fumée, vapeur, pluie ou neige)
  • Les routes pavées ou gravillonnées, les rails de tramway, réparations sur la route, lignes blanches, piétons qui traversent, feuilles tombées sur la route
  • Couvercles en métal (grilles), comme ceux utilisés pour les fossés de drainage
  • Objets réfléchis sur une flaque ou une route mouillée
  • Ombres sur la route
• Dans certaines situations, comme les suivantes, la fonction de détection de la caméra arrière peut s'activer, même en l'absence de piéton dans la zone de détection.
  • Lorsque vous reculez vers le bord de la route ou une bosse sur la route
  • Lorsque vous reculez vers une montée/descente
  • Lorsque la hauteur du véhicule est fortement modifiée (partie avant relevée, rabaissée, etc.)
  • Si un composant électronique (plaque d'immatriculation rétroéclairée, feu antibrouillard, etc.) est installé à côté de la caméra arrière
  • Si une protection de pare-chocs, comme une bande d'habillage supplémentaire, est installée sur le pare-chocs arrière
  • Si l'orientation de la caméra arrière a changé du fait d'une collision ou d'un autre impact, ou si elle a été retirée et installée
  • Si un oeillet de remorquage d'urgence est installé à l'arrière du véhicule
  • Lorsque de l'eau s'écoule sur la lentille de caméra arrière
  • La lentille est salie (par de la poussière ou du produit de déneigeage, etc.)
  • En cas de lumière clignotante dans la zone de détection, comme les feux de détresse d'un autre véhicule
  • Lorsque des chaînes à neige ou un kit de réparation pour pneus crevés sont utilisés
  • Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule
• Situations dans lesquelles la fonction de détection de la caméra arrière peut être difficile à remarquer
  • Le signal sonore peut être difficile à entendre si la zone environnante est bruyante, que le volume du système audio est élevé.
  • Si la température dans l'habitacle est très élevée ou faible, l'écran du système audio risque de ne pas fonctionner correctement.

PKSB (freinage d'aide au stationnement)*

*Si le véhicule en est équipé

Le système PKSB (assistance au freinage pendant le stationnement) est un système qui émet des avertissements et procède automatiquement au freinage pour réduire les dommages causés par une éventuelle collision en fonction de cibles détectées lorsque le véhicule roule à vitesse réduite comme pendant un stationnement.

Système PKSB (freinage d'aide au stationnement)

• Fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule)
• Fonction de freinage d'aide au stationnement (véhicule en mouvement à l'arrière du véhicule)
• Fonction de freinage d'aide au stationnement (piétons à l'arrière du véhicule)

MISE EN GARDE !

Mises en garde concernant l'utilisation du système

Ne vous fiez pas excessivement à ce système, car vous risqueriez de causer un accident.

Conduisez toujours le véhicule en vérifiant si les zones environnantes sont sûres.

Selon le véhicule et l'état de la route, la météo, etc., le système peut ne pas s'activer.

Les capacités de détection des capteurs et des radars sont limitées.

Conduisez toujours le véhicule en vérifiant si les zones environnantes sont sûres.

• En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre conduite. Conduisez toujours avec prudence, en prenant soin d'examiner les alentours. Le système de freinage d'aide au stationnement est conçu pour fournir une assistance et réduire la gravité des collisions. Cependant, il peut ne pas fonctionner dans certaines situations.
• Le système de freinage d'aide au stationnement n'est pas conçu pour arrêter complètement le véhicule. En outre, même si le système a arrêté le véhicule, il est nécessaire d'enfoncer immédiatement la pédale de frein car la commande de freinage se désactive au bout de 2 secondes environ.
• Il est extrêmement dangereux de vérifier le fonctionnement du système en conduisant volontairement le véhicule vers un mur, etc. Ne tentez jamais de telles actions.

Quand désactiver le freinage d'aide au stationnement

Dans les situations suivantes, désactivez le freinage d'aide au stationnement, car il peut se déclencher, même s'il n'y a aucun risque de collision.

• Lors de l'inspection du véhicule à l'aide d'un rouleau de châssis, d'un dynamomètre de châssis ou d'un rouleau libre
• Lors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion ou tout autre véhicule de transport
• Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont installés
• Si la partie avant du véhicule est relevée ou abaissée en raison de la charge transportée
• Lorsqu'un équipement tel qu'un oeillet de remorquage d'urgence, un crochet de transport, une protection de pare-chocs, un habillage de pare-choc, un appareil de déneigement (lame chasse-neige) est installé à proximité du capteur
• Lors de l'utilisation d'appareils de lavage automatiques
• Si le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque le véhicule a été impliqué dans un accident ou présente un dysfonctionnement
• Lorsque le véhicule est conduit de façon sportive ou en tout-terrain
• Lorsque les pneus ne sont pas correctement gonflés
• Lorsque les pneus sont très usés
• Lorsque des chaines à neige, une roue de secours compacte ou un kit de réparation pour pneus crevés sont utilisés
• Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule

Précautions relatives à la suspension

Ne modifiez pas la suspension du véhicule. Si la hauteur ou l'inclinaison du véhicule est modifiée, les capteurs peuvent ne pas pouvoir détecter des objets détectables et le système risque de ne pas fonctionner correctement, et de provoquer un accident.

Activation/désactivation du freinage d'aide au stationnement

La fonction de freinage d'aide au stationnement peut être activée/ désactivée par le biais d'un réglage personnalisé. Lorsque la fonction PKSB (freinage d'aide au stationnement) est désactivée, le témoin d'informations sur l'aide à la conduite s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonction.

Si le système est mis en position OFF (désactivé) et que la fonction PKSB (freinage d'aide au stationnement) est arrêtée, la fonction PKSB (freinage d'aide au stationnement) n'est pas réactivée tant que ON (activé) n'est pas à nouveau sélectionné par le biais des réglages personnalisés.

(Elle reste désactivée même si le contacteur d'alimentation est remis sur ON après avoir été désactivé.) Si le témoin d'informations sur l'aide à la conduite s'éteint lorsque le rapport R est engagé : le système est automatiquement mis en position ON (activé).

Le réglage du freinage d'aide au stationnement lui-même ne change pas.

Lorsque le rapport R est engagé, le freinage d'aide au stationnement ne peut pas être activé ou désactivé.

Affichage et signal sonore pour la commande de limite de puissance du système hybride et la commande de freinage

Lorsque la commande de restriction de puissance du système hybride ou la commande de freinage fonctionne, un signal sonore retentit et un message s'affiche sur l'écran multifonction et l'écran du système multimédia pour avertir le conducteur.

Selon la situation, la commande de restriction de puissance fonctionne pour limiter l'accélération ou restreindre la puissance autant que possible.

• La commande de restriction de puissance du système hybride est utilisée (restriction de l'accélération)
  L'accélération supérieure à une certaine valeur est limitée par le système.

  Ecran multimédia : Aucun avertissement affiché
  Ecran multifonction : "Object Detected Acceleration Reduced"
  Témoin d'informations sur l'aide à la conduite : Eteint
  Signal sonore : ne retentit pas

• La commande de limite de puissance du système hybride fonctionne (puissance limitée autant que possible)
  Le système a déterminé qu'une opération de freinage plus importante que la normale est nécessaire.
  Ecran multimédia (véhicules avec moniteur de vue panoramique ou moniteur d'aide au stationnement avec RCD [détection de la caméra arrière] ) : "BRAKE!"
  Ecran multifonction : "BRAKE!"
  Témoin d'informations sur l'aide à la conduite : éteint
  Signal sonore : bip court
• La commande de freinage fonctionne
  Le système a déterminé que le freinage d'urgence est nécessaire.

  Ecran multimédia (véhicules avec moniteur de vue panoramique ou moniteur d'aide au stationnement avec RCD [détection de la caméra arrière] ) : "BRAKE!"
  Ecran multifonction : "BRAKE!"
  Témoin d'informations sur l'aide à la conduite : éteint
  Signal sonore : bip court

• Véhicule arrêté par le fonctionnement du système
  Le véhicule a été arrêté par le fonctionnement de la commande de freinage.
  Ecran multimédia (véhicules avec moniteur de vue panoramique ou moniteur d'aide au stationnement avec RCD [détection de la caméra arrière] ) : "Switch to Brake"
  Ecran multifonction : "Accelerator Pedal is Pressed Press Brake Pedal" (si la pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée, "Press Brake Pedal" s'affiche.)
  Témoin d'informations sur l'aide à la conduite : Allumé
  Signal sonore : Retentit de façon répétée

Présentation du système

Si l'assistance au freinage pendant le stationnement détermine qu'une collision avec un objet ou un piéton détecté est possible, la puissance du système hybride est restreinte pour limiter toute augmentation de la vitesse du véhicule. (Commande de restriction de la puissance du système hybride : voir figure 2.) D'autre part, si la pédale d'accélérateur est maintenue enfoncée, les freins sont engagés automatiquement pour réduire la vitesse du véhicule.

(Commande de freinage : voir figure 3.)

• Figure 1 Lorsque le système PKSB (freinage d'aide au stationnement) ne fonctionne pas

1. Puissance du système hybride
2. Force de freinage
3. Temps

• Figure 2 Lorsque la commande de restriction de puissance du système hybride fonctionne

1. Puissance du système hybride
2. Force de freinage
3. Temps
4. La commande de restriction de puissance du système hybride commence à fonctionner (le système détermine que la probabilité d'une collision avec un objet détecté est élevée)

• Figure 3 Lorsque la commande de restriction de puissance du système hybride est exécutée

1. Puissance du système hybride
2. Force de freinage
3. Temps
4. La commande de limite de puissance du système hybride commence à fonctionner (le système détermine que le risque de collision avec un objet détecté est élevé)
5. La commande de freinage commence à fonctionner (le système détermine que le risque de collision avec un objet détecté est très élevé)

Si le freinage d'aide au stationnement a fonctionné

Si le véhicule est arrêté en raison d'un fonctionnement du freinage d'aide au stationnement, le freinage d'aide au stationnement est désactivé et le témoin d'informations sur l'aide à la conduite s'allume. De plus même si le PKSB (freinage d'aide au stationnement) est exécuté, la commande de freinage est annulée environ 2 secondes avant le démarrage.

En outre, la commande de freinage peut être désactivée en enfonçant la pédale de frein. Le fait d'enfoncer à nouveau la pédale d'accélérateur après cela permet au véhicule de démarrer.

Réactivation du freinage d'aide au stationnement

Pour réactiver le freinage d'aide au stationnement lorsqu'il est désactivé en raison du fonctionnement propre à ce système, vous pouvez soit réactiver le système, soit mettre le contacteur d'alimentation en position OFF puis de nouveau en position ON.

De plus, si l'une des conditions suivantes est remplie, le système sera réactivé automatiquement et le témoin d'informations sur l'aide à la conduite s'éteindra:

• Le rapport P est sélectionné
• Conduisez en n'ayant aucune cible dans le sens de circulation du véhicule
• Modifiez le sens de circulation du véhicule

Signal sonore

Que le capteur d'aide au stationnement Toyota soit activé ou pas, si le système PKSB (freinage d'aide au stationnement ) est activé, le signal sonore retentit pour indiquer au conducteur la distance approximative avec l'objet lorsque la commande de freinage et la commande de limite de puissance du système hybride sont exécutées.

Fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule)*

*Si le véhicule en est équipé

Si les capteurs détectent un objet statique, comme un mur, dans le sens de circulation du véhicule et que le système détermine qu'une collision peut se produire si le véhicule avance soudainement en raison d'une erreur d'utilisation de la pédale d'accélérateur, si le véhicule se déplace dans la direction non souhaitée car le mauvais rapport a été engagé, ou lorsque vous garez le véhicule ou que vous roulez à faible vitesse, le système est activé pour réduire l'impact avec l'objet statique détecté et limiter les dommages provoqués.

Exemples d'activation de la fonction (objets statiques à l'avant et arrière du véhicule)

Cette fonction va agir dans les situations comme celle qui suit si un objet est détecté sur la trajectoire du véhicule.

Lors d'un déplacement à faible vitesse et lorsque la pédale de frein est relâchée, ou qu'elle est enfoncée tard

Lorsque la pédale d'accélérateur est trop enfoncée

Lorsque le véhicule se déplace vers l'avant du fait de l'engagement d'un rapport incorrect

Exemples d'activation de la fonction

(objets statiques autour du véhicule)

(véhicules avec Advanced Park)

Le système agit dans les situations suivantes lorsqu'un objet statique est détecté dans la zone environnante.

Lorsque le véhicule avance et qu'il y a un risque de collision avec un objet immobile sur le côté intérieur d'un virage

Lorsque le véhicule recule et qu'il y a un risque de collision avec un objet immobile sur le côté extérieur d'un virage

La fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et arrière du véhicule) fonctionne lorsque

La fonction est opérationnelle lorsque le témoin d'informations sur l'aide à la conduite est éteint et que toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Commande de limite de puissance du système hybride
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est activée.
  • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph) environ.
  • Un objet statique se trouve dans le sens de déplacement du véhicule et à une distance comprise approximativement entre 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhicule.
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement détermine qu'un freinage plus fort que la normale est nécessaire pour éviter une collision.
• Commande de freinage
  • La commande de limite de puissance du système hybride est exécutée.
  • Le freinage d'aide au stationnement détermine si un freinage immédiat est nécessaire pour éviter une collision.

La fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule fonctionne lorsque (véhicules avec Advanced Park)

Cette fonction peut être utilisée lorsque l'une des conditions suivantes est remplie en plus des conditions de fonctionnement en présence d'objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule.

• Après que le système hybride a démarré, le véhicule s'est déplacé d'environ 7m(23,0 ft.) maximum
• Le rapport R est sélectionné
• Après que le rapport engagé est passé deRàD, levéhicule s'est déplacé d'environ 7m(23,0 ft.) maximum

La fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule) s'arrête lorsque

La fonction s'arrête si l'une des conditions suivantes est remplie :

• Commande de limite de puissance du système hybride
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est désactivée.
  • Le système détermine que la collision est devenue évitable avec un freinage normal.
  • L'objet statique ne se trouve plus à une distance comprise approximativement entre 2 et 4m (6 et 13 ft.) devant le véhicule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
• Commande de freinage
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est désactivée.
  • Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par la commande de freinage.
  • La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par la commande de freinage.
  • L'objet statique ne se trouve plus à une distance comprise approximativement entre 2 et 4m (6 et 13 ft.) devant le véhicule ou dans le sens de déplacement du véhicule.

Zone de détection de la fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule)

La zone de détection de la fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule) est différente de la zone de détection du capteur d'aide au stationnement Toyota. Par conséquent, si le capteur d'aide au stationnement Toyota détecte un objet et fournit un avertissement, la fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule) peut ne pas s'arrêter.

Situations dans lesquelles, le système peut fonctionner même s'il n'y a aucun risque de collision (objets statiques autour du véhicule) (véhicules avec Advanced Park)

En plus des conditions dans lesquelles des objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule peuvent ne pas être détectés, des objets peuvent également ne pas être détecté par les capteurs dans les situations suivantes :

• Lorsque le véhicule se déplace latéralement, comme lors d'un stationnement parallèle

Détection d'objets le long des côtés du véhicule (objets statiques autour du véhicule) (véhicules avec Advanced Park)

• Les objets le long des côtés du véhicule ne sont pas instantanément détectés. L'emplacement des objets par rapport au véhicule est estimé après la première détection de ces objets par les capteurs latéraux avant ou arrière, ou les caméras latérales.

  Par conséquent, après avoir mis le contacteur d'alimentation sur ON, même si un objet se trouve le long du côté du véhicule, il peut ne pas être détecté tant que le véhicule n'a pas parcouru une courte distance et que les capteurs latéraux et les caméras latérales n'ont pas complètement balayé les zones le long des côtés du véhicule.

• Si un véhicule, une personne, un animal ou autre est détecté par les capteurs latéraux ou les caméras latérales, mais qu'il quitte la zone de détection des capteurs latéraux ou des caméras latérales, le système considère que l'objet n'a pas bougé.

Fonction de l'assistance au freinage pendant le stationnement (véhicules se déplaçant à l'arrière du véhicule)*

*Si le véhicule en est équipé

Si un capteur radar détecte un véhicule qui approche du côté arrière droit ou gauche du véhicule et que le système détermine que le risque de collision est élevé, cette fonction effectue une commande de freinage pour réduire la probabilité d'un impact avec le véhicule qui approche.

Exemples d'activation de la fonction

Cette fonction s'active dans les situations suivantes si un véhicule est détecté dans le sens de déplacement du véhicule.

Lorsque le véhicule recule, qu'un véhicule approche et que la pédale de frein n'est pas enfoncée ou est enfoncée trop tard

Le freinage d'aide au stationnement (véhicule en mouvement à l'arrière du véhicule) fonctionne lorsque

La fonction est opérationnelle lorsque le témoin d'informations sur l'aide à la conduite est éteint et que toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Commande de limite de puissance du système hybride
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est activée.
  • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph) environ.
  • Les véhicules s'approchent par la droite ou la gauche de l'arrière du véhicule en roulant à une vitesse d'au moins 8 km/h (5 mph) environ.
  • Le rapport R est engagé.
  • Le freinage d'aide au stationnement détermine si un freinage plus fort que la normale est nécessaire pour éviter une collision avec un véhicule en approche.
• Commande de freinage
  • La commande de limite de puissance du système hybride est exécutée.
  • Le freinage d'aide au stationnement détermine qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour éviter une collision avec un véhicule en approche de l'arrière du véhicule.

Le freinage d'aide au stationnement (véhicule en mouvement à l'arrière du véhicule) s'arrête lorsque

La fonction s'arrête si l'une des conditions suivantes est remplie :

• Commande de limite de puissance du système hybride
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est désactivée.
  • La collision devient évitable avec un freinage normal.
  • Un véhicule ne s'approche plus de l'arrière droit ou gauche du véhicule.
• Commande de freinage
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est désactivée.
  • Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par la commande de freinage.
  • La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par la commande de freinage.

Signal sonore de la fonction RCTA

Que la fonction RCTA soit activée ou désactivée, si le système PKSB (freinage d'aide au stationnement) n'est pas désactivé, lorsque la commande de freinage est en marche, le signal sonore retentit pour avertir le conducteur.

Fonction de freinage d'aide au stationnement (piétons à l'arrière du véhicule)*

*Si le véhicule en est équipé

Si le capteur de caméra arrière détecte un piéton derrière le véhicule pendant que ce dernier recule et si le système détermine que le risque de toucher ce piéton est élevé, un signal sonore retentit. Si le système détermine que le risque de collision avec le piéton détecté est extrêmement élevé, les freins sont automatiquement engagés afin d'aider à réduire l'impact de la collision.

Exemples de fonctionnement du système

Le système fonctionne lorsqu'un piéton est détecté derrière le véhicule alors que ce dernier recule, et que vous n'appuyez pas sur la pédale de frein ou vous appuyez tard

Affichage de l'écran lorsque des piétons se trouvent à l'arrière du véhicule

Affiche un message pour demander au conducteur d'effectuer des actions d'évitement lorsqu'un piéton est détecté dans la zone de détection derrière le véhicule.

1. Icône de détection de piéton
2. "FREINEZ !"

MISE EN GARDE !

Si le freinage d'aide au stationnement (piétons à l'arrière du véhicule) fonctionne inutilement

Enfoncez la pédale de frein immédiatement après l'exécution de la fonction de freinage d'aide au stationnement (piétons à l'arrière du véhicule). (L'exécution de la fonction est annulée en appuyant sur la pédale de frein.)

La fonction de freinage d'aide au stationnement (piétons à l'arrière du véhicule) fonctionne lorsque

La fonction peut s'exécuter lorsque le témoin d'informations sur l'aide à la conduite est éteint et que toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Commande de limite de puissance du système hybride
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est activée.
  • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph).
  • Le rapport R est engagé.
  • Un piéton est détecté à l'arrière de votre véhicule
  • Le système PKSB (freinage d'aide au stationnement) détermine qu'un freinage plus fort que la normale est nécessaire pour éviter une collision.
• Commande de freinage
  • La commande de limite de puissance du système hybride est exécutée.
  • Le freinage d'aide au stationnement détermine qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour éviter une collision avec un piéton.

La fonction de freinage d'aide au stationnement (piétons à l'arrière du véhicule) fonctionne lorsque

La fonction s'arrête si l'une des conditions suivantes est remplie :

• Commande de limite de puissance du système hybride
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est désactivée.
  • La collision devient évitable avec un freinage normal.
  • Le piéton n'est plus détecté derrière votre véhicule.
• Commande de freinage
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est désactivée.
  • Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par la commande de freinage.
  • La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par la commande de freinage

Zone de détection de la fonction de freinage d'aide au stationnement (piétons à l'arrière du véhicule)

La zone de détection de la fonction de freinage d'aide au stationnement (piétons à l'arrière du véhicule) est différente de la zone de détection de la fonction RCD. Par conséquent, même si la fonction RCD détecte un piéton et fournit un avertissement, la fonction de freinage d'aide au stationnement (piétons à l'arrière du véhicule) risque de ne pas se déclencher.

Toyota Teammate Advanced Park*

*Si le véhicule en est équipé

Description de la fonction

Le système de stationnement avancé (Advanced Park) est un système qui aide à se garer facilement et en toute sécurité dans une place de stationnement ou à en sortir en affichant les angles morts autour du véhicule et la place de stationnement cible au moyen d'une vue d'ensemble, en offrant ainsi un guidage opérationnel au moyen de messages affichés et de signaux sonores, en modifiant le rapport engagé, en actionnant le volant, la pédale d'accélérateur et la pédale de frein.

En outre, le moniteur de vue panoramique * peut afficher la zone devant, derrière et depuis le haut du véhicule, ce qui aide à vérifier la zone autour de celui-ci.

Les clignotants clignotent automatiquement lorsque l'aide au stationnement démarre jusqu'à ce que le véhicule atteigne la place de stationnement cible, pour avertir les personnes situées autour du véhicule qu'un stationnement est en cours.

En fonction de l'état du revêtement de la route ou du véhicule, de la distance entre le véhicule et la place de stationnement, etc., cette aide au stationnement peut être impossible pour l'endroit ciblé.

*Pour plus de détails sur le moniteur de vue panoramique, reportez-vous au "MultimédiaManuel du propriétaire".

Fonction de commande à distance (si le véhicule en est équipé)

La fonction de commande à distance est un système qui aide à se garer ou à sortir d'une place de stationnement choisie sur l'écran central en permettant le changement de rapport, l'actionnement du volant, de la pédale d'accélérateur et de la pédale de frein depuis l'extérieur du véhicule via un smartphone.

Les clignotants clignotent automatiquement lorsque l'aide au stationnement, sauf celle pour faire avancer et reculer le véhicule, démarre jusqu'à ce que le véhicule atteigne la place de stationnement cible, pour avertir les personnes situées autour du véhicule qu'un stationnement est en cours.

Fonctions

Fonction de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire

L'aide est fournie entre le moment où le véhicule s'arrête près de la place de stationnement cible et le moment où il est garé sur la place de stationnement

Fonction de sortie de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire

L'aide est fournie entre le moment où le véhicule est garé et le moment où celui-ci se trouve dans une position vous permettant de quitter facilement la place de stationnement.

Fonction de stationnement parallèle

L'aide est fournie entre le moment où le véhicule s'arrête près de la place de stationnement cible et le moment où il est garé sur la place de stationnement.

Fonction de stationnement parallèle

L'aide est fournie entre le moment où le véhicule est garé et le moment où celui-ci se trouve dans une position vous permettant de quitter facilement la place de stationnement.

Fonction de mémoire

L'aide est fournie jusqu'à ce que le véhicule soit guidé dans une place de stationnement précédemment enregistrée.

Fonction de commande à distance

En utilisant un smartphone, l'aide pour se garer ou sortir à proximité d'une place de stationnement cible, confirmée sur l'écran du smartphone, est fournie depuis l'extérieur du véhicule.

MISE EN GARDE !

Mises en garde concernant l'utilisation du système

Les capacités de reconnaissance et de contrôle de ce système sont limitées.

Le conducteur doit toujours conduire prudemment en faisant preuve de responsabilité sans se fier excessivement au système, et bien comprendre les situations environnantes.

• Comme avec un véhicule normal, veillez à bien observer les alentours lorsque le véhicule roule.
• Surveillez en permanence les alentours du véhicule lorsque le système est activé et veillez à enfoncer la pédale de frein autant que nécessaire pour ralentir ou arrêter le véhicule.
• Lors du stationnement, assurez-vous que le véhicule peut être garé dans la place de stationnement avant de commencer la manoeuvre.
• En fonction de l'état du revêtement de la route ou du véhicule, la distance entre le véhicule et la place de stationnement, etc., il peut être impossible de détecter une place de stationnement ou le système peut ne pas être en mesure de fournir une aide jusqu'au moment où le véhicule est complètement stationné.
• Ce système guide le véhicule vers des endroits appropriés pour le changement de sens de circulation.

  Cependant, si à tout moment vous avez l'impression que le véhicule s'approche trop d'un véhicule adjacent stationné, enfoncez la pédale de frein et changez le rapport engagé. Toutefois, si cela est réalisé, le nombre de changements de sens du véhicule peut augmenter et le véhicule risque d'être garé dans un angle.

• Comme les objets suivants peuvent ne pas être détectés, assurez-vous de vérifier que la zone autour du véhicule est sans risque et enfoncez la pédale de frein pour arrêter le véhicule s'il risque d'impacter un objet.
  • Les fils, clôtures, cordes, etc.
  • Coton, neige et autres matières absorbant les ondes radio
  • Objets à angles pointus
  • Les objets bas (bordures, blocs de stationnement, etc.)
  • Les objets de grande taille dont la partie supérieure est projetée vers l'extérieur dans le sens de votre véhicule
• Même s'il y a un objet sur la place de stationnement cible, il risque de ne pas être détecté et l'assistance peut être exécutée.
• Alors que le système est en marche, s'il est probable que votre véhicule va entrer en collision avec un véhicule à proximité, un bloc de stationnement, un objet ou une personne, enfoncez la pédale de frein pour arrêter le véhicule et appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park pour désactiver le système.
• N'utilisez jamais seulement l'écran multimédia pour visualiser la zone derrière le véhicule. L'image affichée peut être différente de la situation réelle. L'utilisation seule de l'écran lorsque vous reculez peut provoquer un accident comme une collision avec un autre véhicule. Lorsque vous reculez, veillez à regarder directement ou à utiliser les rétroviseurs pour vérifier que la zone autour de votre véhicule est sans risque, en particulier derrière le véhicule.
• Lorsque la température ambiante est très basse, l'écran peut paraître sombre ou l'image affichée peut devenir trouble. De même, comme des objets peuvent paraître déformés ou peuvent ne pas être visibles à l'écran, veillez à vérifier directement que la zone autour de votre véhicule est sans risque.
• Dans les situations suivantes, lorsque le véhicule est arrêté avec son freinage maintenu par le système Advanced Park, ce dernier peut être annulé et le véhicule peut commencer à se déplacer. Enfoncez immédiatement la pédale de frein.

  Tout non-respect de cette consigne peut provoquer un accident.

  • Lorsque la porte du conducteur est ouverte
  • Lorsque des opérations de conduite commandées par le système ne sont pas effectuées pendant un certains temps
  • Lorsque la pédale de frein est enfoncée et que le véhicule est arrêté pendant un certain temps
  • Lorsque le système ne fonctionne pas normalement
• Etant donné que le volant tourne lorsque ce système est activé, respectez bien les consignes suivantes.
  • Veillez à ne pas coincer de cravate, écharpe ou bras. Veillez à ce que la partie supérieure de votre corps soit toujours éloignée du volant.

    De même, veillez à ce que les enfants soient toujours éloignés du volant.

  • De longs ongles pourraient être coincés et cela peut provoquer une blessure quand le volant tourne.
  • En cas d'urgence, enfoncez la pédale de frein pour arrêter le véhicule, puis appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park pour désactiver le système.
• Ne laissez personne mettre ses mains en dehors d'une vitre lorsque le système est activé.

Pour garantir le fonctionnement correct du système Advanced Park

Respectez les mesures de précaution suivantes. Dans le cas contraire, cela pourrait nuire à la sécurité de conduite du véhicule et entraîner un accident.

• N'utilisez pas ce système dans les situations comme les suivantes :
  • Dans les zones autres que les places de stationnement communes
  • Lorsque la surface de la place de stationnement est composée de sable ou de gravier et qu'elle n'est pas clairement définie avec des lignes de place de stationnement
  • Lorsque la place de stationnement n'est pas de niveau, comme sur une pente ou quand elle présente des différences de hauteur
  • Système de stationnement mécanique
  • Parking avec un dispositif qui s'élève pour toucher le bas du véhicule
  • Lorsque le revêtement de la route est verglacé, glissant ou recouvert de neige
  • Lorsqu'il fait très chaud et que l'asphalte fond
  • Lorsqu'il y a des objets autour du véhicule
  • Lorsqu'un objet se trouve entre votre véhicule et la place de stationnement cible ou dans la place de stationnement cible (dans le cadre bleu affiché)
  • Lorsqu'un caniveau se trouve entre votre véhicule et la place de stationnement cible ou dans la place de stationnement cible (dans le cadre bleu affiché)
  • Lorsqu'il y a un trou ou un caniveau dans le sens de sortie
  • Dans des zones élevées où circulent des piétons ou véhicules
  • Lorsque la place de stationnement se trouve à un endroit où il est difficile de se garer (trop étroit pour votre véhicule, etc.)
  • Lorsque les images sont troubles en raison de l'adhérence de saleté ou de neige sur la lentille de caméra, d'une lumière qui brille dans la caméra ou d'ombres
  • Lorsque des chaînes à neige ou la roue de secours compacte sont installées sur le véhicule
  • Lorsque les portes ou la porte de coffre ne sont pas complètement fermées
  • Lorsqu'un bras se trouve en dehors de la vitre
  • Par mauvais temps comme une forte pluie ou de la neige
  • Assurez-vous d'utiliser des pneus aux dimensions standard, comme ceux qui ont été montés sur le véhicule à sa sortie d'usine. Dans le cas contraire, le système Advanced Park est susceptible de ne pas fonctionner. De même, lorsque les pneus ont été remplacés, la position affichée des lignes ou le cadre affiché à l'écran peut devenir incorrect. Lors du remplacement des pneus, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou tout autre réparateur qualifié.
  • Dans des situations comme les suivantes, le système peut ne pas être en mesure de fournir une assistance vers une place de stationnement enregistrée :
    • Lorsque les pneus sont très usés ou que la pression de gonflage des pneus est faible
    • Lorsque vous transportez une charge lourde
    • Lorsque le véhicule est incliné en raison du charge transportée
    • Lorsqu'un chauffage est installé sur la surface de la place de stationnement (chauffage pour prévention de gel du revêtement de route)
    • Lorsque les roues sont mal alignées, comme après qu'une roue ait subi un impact violent
    • Lorsqu'un piéton ou un véhicule circulant est détecté pendant l'assistance
    • Lorsqu'un élément est incorrectement détecté comme une ligne de stationnement (lumière, éléments réfléchis d'un immeuble, différence en hauteur sur la surface de stationnement, une gouttière, un tracé de la route, des lignes redessinées, etc.)

  Si le véhicule dévie considérablement de la place de stationnement définie dans une situation autre que celles susmentionnées, faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié dès que possible.

Lors de l'utilisation de la fonction de commande à distance Remote Park

• Le système Advanced Park est doté d'une fonction de commande à distance Remote Park Lorsque vous utilisez la fonction de commande à distance sur des routes publiques, veillez à respecter toutes les lois et réglementations locales de circulation.
• La fonction de commande à distance ne peut être utilisée qu'après avoir accepté l'exonération de responsabilité de l'application du smartphone.
• La fonction de commande à distance ne peut effectuer que certaines opérations de conduite. Elle ne doit être utilisée que par un conducteur avec un permis de conduite valide.

  Tout en utilisant l'application dédiée, portez sur vous la clé électronique.

  Pendant son fonctionnement, ne regardez pas l'écran de l'application et surveillez les alentours du véhicule. En cas d'urgence, annulez la fonction de commande à distance et arrêtez le véhicule.

• Comme avec un véhicule normal, veillez à bien observer les alentours du véhicule lorsque ce dernier roule.
• Surveillez en permanence les alentours du véhicule lorsque le système est activé.
• La fonction de commande à distance est un système qui aide à effectuer des opérations de stationnement ou de sortie en utilisant un smartphone. Lors de l'utilisation de la fonction de commande à distance, le conducteur doit être muni de la clé électronique et de son smartphone et vérifier que la zone autour du véhicule est sans risque.
• Lors de l'utilisation de la fonction de commande à distance, le véhicule peut être arrêté en utilisant le smartphone de manière discontinue (arrêt du mouvement de votre doigt, retrait de votre doigt de l'écran, etc.).

  Le véhicule peut aussi être arrêté en effleurant la touche d'annulation sur l'application du smartphone, en déverrouillant les portes à l'aide de la clé électronique ou en ouvrant une porte.

• S'il semble que votre véhicule risque de heurter un obstacle, etc., cessez d'utiliser le smartphone et désactivez la fonction de commande à distance si nécessaire.
• Le fonctionnement du système ne peut être exécuté qu'à une vitesse fixe, et le véhicule ne peut pas accélérer ou décélérer même si la vitesse du mouvement continu sur le smartphone est augmentée ou réduite.
• Ne conduisez jamais le véhicule tout en regardant l'écran du smartphone.
• Lorsque vous conduisez, veillez à vérifier directement que la zone autour de votre véhicule est sans risque.
• N'utilisez pas la fonction de commande à distance lorsque des passagers ou des animaux de compagnie se trouvent dans le véhicule.
• En cas d'urgence, le système peut être désactivé en actionnant un contacteur sur la clé électronique ou en ouvrant une porte.
• Pour utiliser la fonction de commande à distance Remote Park, vous devez disposer d'un smartphone doté de la dernière version de l'application Remote Park.

  Les systèmes d'exploitations suivants sont pris en charge :

  • Android
  • Apple iOS
• Lors de l'enregistrement du véhicule dans l'application Remote Park pour smartphone, désactivez toute autre application connectée au véhicule.
• Pour activer la fonction de commande à distance, veillez à désactiver la connexion Apple CarPlay.
• Lors du stationnement, assurez-vous que le véhicule peut être garé dans la place de stationnement avant de commencer la manoeuvre.
• N'utilisez la fonction de commande à distance que sur des revêtements de route de niveau et non glissants.

  N'utilisez pas la fonction de commande à distance pour des places de stationnement en descente ou montée.

• Lorsque la fonction de commande à distance Remote Park est en marche, si un dysfonctionnement ou une limitation du système est détecté, les situations suivantes se produisent automatiquement :
  • La fonction de commande à distance est annulée
  • Le véhicule s'arrête
  • Le rapport s'engage sur P et le frein de stationnement s'engage
  • Le contacteur d'alimentation se désactive (en cas de dysfonctionnements, le contacteur d'alimentation ne se désactive pas, ou ne peut pas être désactivé. Entrez dans le véhicule et effectuez l'action corrective appropriée en fonction du message affiché sur le smartphone.)
  • Les portes restent verrouillées
• Lors du démarrage de la fonction de commande à distance, déverrouillez les portes à l'aide de la commande à distance de la clé électronique.
• Lorsque la fonction de commande à distance Remote Park est en marche, le conducteur doit rester dans un rayon de 3m(9,8 ft.) du véhicule. Si le conducteur s'éloigne à plus de 3m (9,8 ft.) du véhicule, la fonction de commande à distance Remote Park est suspendue et un message s'affiche sur le smartphone.

  L'exécution de la fonction de commande à distance peut être rétablie en vous approchant du véhicule.

• Les phares s'allument si la zone environnante est sombre.
• Si le fonctionnement du système est désactivé en raison d'un dysfonctionnement, les feux de détresse s'activent. Les feux de détresse s'éteignent si une des conditions suivantes est remplie :
  • Une porte est ouverte
  • 3 minutes se sont écoulées depuis que les feux de détresse ont commencé à fonctionner
• La fonction de commande à distance Remote Park ne peut être lancée que lorsque les conditions suivantes sont remplies :
  • Lorsque le système hybride démarre, après avoir sélectionné le mode d'assistance
  • Lorsque le contacteur d'alimentation est désactivé
  • Lorsque la climatisation à commande à distance fonctionne
• Après avoir déverrouillé les portes à l'aide de la commande à distance, si les portes ont été verrouillées par le système d'ouverture et de démarrage intelligent, l'opération de verrouillage peut prendre plus de temps.

AVERTISSEMENT

Mesures de précaution relatives à l'utilisation du système Advanced Park

Si la batterie 12 volts s'est déchargée ou a été débranchée puis remise en place, rabattez puis déployez les rétroviseurs

Lors de l'utilisation de la fonction de commande à distance

• Vérifiez le niveau de charge de la batterie du smartphone avant d'utiliser la fonction de commande à distance Remote Park. Si la batterie du smartphone se décharge complètement pendant l'utilisation de la fonction de commande à distance, l'assistance est suspendue. De même, si le niveau de charge de la batterie du smartphone est de 20%maximum quand vous tentez de démarrer la fonction de commande à distance Remote Park, la fonction de commande à distance Remote Park ne se lancera pas.
• Activez la fonction de communication Bluetooth du smartphone avant d'utiliser la fonction de commande à distance Remote Park. La fonction de commande à distance Remote Park ne peut pas être utilisée si la fonction Bluetooth est désactivée.
• Ne désactivez pas la fonction Bluetooth du smartphone ou ne déconnectez pas le système multimédia pendant l'utilisation de la fonction de commande à distance Remote Park. En cas d'échec de la connexion au véhicule via Bluetooth, la fonction de commande à distance Remote Park ne peut pas être utilisée.
• Lors de la fonction de commande à distance Remote Park, si vous recevez un appel, etc., et si une autre application est ouverte, la fonction de commande à distance Remote Park est suspendue. L'assistance peut être rétablie si l'application Remote Park est rouverte dans les 3 minutes. Si au moins 3 minutes s'écoulent, l'assistance est désactivée.
• Lors de l'utilisation de la fonction de commande à distance, en cas de réception d'un appel, etc. et d'ouverture d'une autre application, la fonction de commande à distance est suspendue. L'assistance peut être rétablie si l'application Remote Park est rouverte dans les 3 minutes. Si au moins 3 minutes s'écoulent, l'assistance est désactivée.
• Ne forcez pas la fermeture de l'application Remote Park lorsqu'elle est en cours d'utilisation. Si la fermeture de l'application est forcée, l'assistance est désactivée.
• Lorsque la température ambiante est basse, le système peut prendre du temps à démarrer en raison du chargement de la batterie 12 volts.
• Si la tension de la batterie 12 volts chute, l'assistance est désactivée.
• Lors de l'utilisation de la fonction de commande à distance dans une pente, la vitesse du véhicule peut être réduite et la distance d'approche du véhicule par rapport aux objets devient plus longue que sur une route de niveau.
• Si un dysfonctionnement temporaire se produit, une fois que le véhicule a été arrêté par le frein de stationnement électronique, le rapport engagé passe sur P et le contacteur d'alimentation peut se désactiver et le fonctionnement du système peut être annulé. Dans ce cas, faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié.
• Si un dysfonctionnement se produit, l'assistance peut être temporairement suspendue. Si le système revient à la normale, le fonctionnement peut reprendre. Suivez les informations affichées sur l'écran du smartphone pour réactiver le système.
• La fonction de commande à distance ne peut pas être activée si le système hybride a été activé à l'aide d'un démarreur à distance du marché secondaire.
• Après que la fonction de commande à distance s'est arrêtée, le frein de stationnement est engagé conformément à la réglementation en vigueur. Evitez d'utiliser la fonction de commande à distance dans les lieux extrêmement froids, car le frein de stationnement risquerait de geler et de ne pas pouvoir être relâché. Par ailleurs, si le frein de stationnement gèle, il peut émettre un son lorsqu'il est relâché. Toutefois, cela n'indique pas un dysfonctionnement.
• N'utilisez pas la fonction de commande à distance lorsque la pile de la clé électronique est déchargée.

Type de capteurs et de caméras utilisés pour le système Advanced Park

Des caméras et capteurs sont utilisés pour détecter les véhicules stationnés, ce qui facilite l'identification des places de stationnement.

Caméra avant

Caméras latérales

Caméra arrière

Images des caméras

Comme des caméras spéciales sont utilisées, les couleurs des images affichées peuvent être différentes des couleurs réelles.

Précautions relatives à l'utilisation

Pour plus de détails sur ce qui suit, reportez vous au "MultimédiaManuel du propriétaire".

• Plage d'affichage des écrans
• Caméras
• Différences entre les images affichées et la route en réalité
• Différences entre les images affichées et les objets en réalité

Zone de détection des caméras et capteurs

• Si un véhicule stationné se trouve derrière la place de stationnement et si la distance entre lui et le véhicule augmente, il peut ne plus être possible de détecter le véhicule stationné.

  Selon la forme ou l'état du véhicule stationné, la zone de détection peut se réduire ou le véhicule peut ne pas être détecté.

• Les objets autres que les véhicules stationnés, comme des colonnes, murs, etc., peuvent ne pas être détectés. De même, s'ils sont détectés, ils peuvent entraîner un désalignement de la place de stationnement cible.

Situations dans lesquelles les lignes des places de stationnement peuvent ne pas être détectées correctement

• Dans des situations comme les suivantes, les lignes des places de stationnement sur le revêtement de la route peuvent ne pas être détectées :
  • Lorsque la place de stationnement ne dispose pas de lignes (limites de place de stationnement délimitées pour une corde, des blocs, etc.)
  • Lorsque les lignes blanches de stationnement sont effacées ou sales, ce qui les rend troubles
  • Lorsque le revêtement de route est lumineux, comme du béton, et le contraste entre celui-ci et les lignes blanches de stationnement est faible
  • Lorsque la couleur des lignes blanches de stationnement est autre que jaune ou blanc
  • Lorsque la zone autour de la place de stationnement est sombre, comme pendant la nuit, dans un parking souterrain ou classique, etc.
  • Lorsqu'il pleut ou qu'il a plu et que la route est mouillée et réfléchissante ou qu'elle présente des flaques d'eau
  • Lorsque le soleil brille directement dans la caméra, comme tôt le matin ou en fin d'après-midi
  • Lorsque la place de stationnement est recouverte de neige ou d'un agent de dégivrage
  • Lorsqu'il y a des traces suite à des réparations ou d'autres marques sur la route, ou en présence d'une borne de circulation, ou d'un autre objet sur la route
  • Lorsque la couleur ou la luminosité de la route est inégale
  • Lorsqu'une caméra a été éclaboussée d'eau froide ou chaude et que la lentille est embuée
  • Lorsque l'aspect de la place de stationnement est affecté par l'ombre du véhicule ou des arbres
  • Lorsqu'une lentille de caméra est sale ou recouverte de gouttes d'eau
• Dans des situations comme les suivantes, la place de stationnement cible peut ne pas être reconnue correctement :
  • Lorsqu'il y a des traces suite à des réparations ou d'autres marques sur la route, ou en présence d'un bloc de stationnement, d'une borne de circulation, ou d'un autre objet sur la route
  • Lorsqu'il pleut ou qu'il a plu et que la route est mouillée et réfléchissante ou qu'elle présente des flaques d'eau
  • Lorsque la zone autour du véhicule est sombre ou rétroéclairée
  • Lorsque la couleur ou la luminosité de la route est inégale
  • Lorsque la place de stationnement se trouve en pente
  • Lorsqu'il y a des lignes diagonales (voie d'accès) à côté de la place de stationnement
  • Lorsque l'aspect de la place de stationnement est affecté par l'ombre d'un véhicule stationné (comme les ombres de la grille, du marchepied, etc.)
  • Lorsque des accessoires gênant la vision de la caméra sont installés
  • Lorsque les lignes blanches de stationnement sont effacées ou sales, ce qui les rend troubles
  • Lorsque l'aspect de la place de stationnement est affecté par l'ombre du véhicule ou des arbres

MISE EN GARDE !

Mesures de précaution concernant les caméras et capteurs

• En fonction des caractéristiques de la lentille de la caméra, la position et la distance entre le véhicule et les personnes et objets affichés à l'écran peuvent différer de la situation en réalité. Pour plus de détails, reportez-vous au "MultimédiaManuel du propriétaire".
• Veillez à respecter les mesures de précaution d'utilisation du capteur d'aide au stationnement Toyota, sinon, un capteur peut ne pas fonctionner correctement, ce qui peut provoquer un accident.
• Dans les situations telles que la suivante, les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement, ce qui peut provoquer un accident. Faites preuve de prudence.
  • Lorsqu'un véhicule est garé à côté de la place de stationnement cible, si la place de stationnement cible affichée est loin de la place de stationnement cible réelle, un capteur peut être désaligné. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
  • N'installez pas d'accessoires près de la zone de détection des capteurs.

Activation/désactivation du système Advanced Park

Appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park.

Si vous appuyez sur le contacteur alors que l'aide est en cours, cette dernière est annulée.

Conditions de fonctionnement du système Advanced Park

L'assistance commence lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :

• La pédale de frein est enfoncée
• Le véhicule est à l'arrêt
• La ceinture de sécurité du conducteur est bouclée
• Le volant n'est pas actionné
• La pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée
• Toutes les portes et la porte de coffre sont fermées
• Les rétroviseurs extérieurs ne sont pas rabattus
• Le frein de stationnement n'est pas engagé
• Le régulateur de vitesse dynamique à radar n'est pas en marche
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC, PCS et PKSB ne sont pas en marche
• Le véhicule ne se trouve pas sur une pente raide
• Les systèmes VSC et TRAC ne sont pas désactivés

Si l'assistance ne peut pas commencer, vérifiez le message affiché sur l'affichage multimédia.

Écrans de guidage du système Advanced Park

Les écrans de guidage s'affiche sur l'affichage multimédia.

Ecran de guidage (Lorsque l'assistance démarre)

1. Cadre de place de stationnement cible (bleu)
2. Affichage de conseil
3. Touche de changement de type de stationnement

Si plusieurs touches sont affichées, en fonction de l'état de la touche, sa fonction diffère comme indiqué ci-dessous.

ou : Permet de passer de la place de stationnement cible à une autre place.

ou : Permet de sélectionner la place de stationnement cible actuelle.

: Sélectionnez pour passer à la fonction de stationnement parallèle.

: Permet de modifier la fonction de stationnement perpendiculaire (en marche avant/arrière)

4. Bouton "MODE"
   Sélectionnez pour naviguer de la fonction de mémorisation à la fonction de stationnement perpendiculaire (vers l'avant/vers l'arrière) ou à la fonction de stationnement parallèle.
5. Touche "Start"
   Sélectionnez pour démarrer l'aide au stationnement.
6. Bouton de changement de direction de stationnement perpendiculaire
   Sélectionnez pour alterner entre la fonction de stationnement (marche avant) et la fonction de stationnement (marche arrière)
   : change la fonction de stationnement perpendiculaire (en marche avant)
   : change la fonction de stationnement perpendiculaire (en marche arrière)
7. Bouton de réglage de personnalisation
   Sélectionnez pour afficher l'écran de réglage du système Advanced Park.
8. Bouton d'enregistrement
   Sélectionnez pour commencer l'enregistrement d'une place de stationnement.
9. Bouton de démarrage de la fonction de commande à distance Remote Park
   Sélectionnez pour démarrer le fonctionnement de l'aide au stationnement sur l'écran de smartphone.

Ecran de guidage (lorsque le véhicule effectue une marche arrière)

1. Icône de fonctionnement
   S'affiche lorsque le système Advanced Park fonctionne.
2. Lignes de guidage (jaune et rouge)
   Affichent les points entre le centre du bord du pare-chocs avant ou arrière et la position d'arrêt cible (jaune)* et les points situés à environ 0,3m(1 ft) (rouge) du véhicule.
3. Icône d'avertissement d'objet en déplacement
4. Affichage du fonctionnement de la commande d'aide au freinage en cas d'urgence
   "BRAKE!" s'affiche.
5. Affichage du capteur d'aide au stationnement Toyota

*La ligne latérale jaune ne s'affiche pas lorsque la position d'arrêt cible se trouve à environ au moins 2,5m(8,2 pi) du véhicule.

Ecran contextuel du capteur d'aide au stationnement Toyota

Que le capteur d'aide au stationnement Toyota soit activé ou désactivé, si un objet est détecté par le capteur d'aide au stationnement Toyota quand le système Advanced Park est en marche, l'écran contextuel du capteur d'aide au stationnement Toyota s'affiche automatiquement sur l'écran de guidage.

Fonctionnement de la commande de freinage quand le système Advanced Park est en marche

Lorsque le système Advanced Park est activé, si le système détermine que le risque de collision avec un objet détecté immobile ou en mouvement est élevé, la commande de restriction de puissance du système hybride et la commande de freinage se mettent à fonctionner.

Si la commande de freinage fonctionne, le système Advanced Park est suspendu et un message s'affiche sur l'écran multifonction.

Signal sonore

En fonction des bruits alentour ou des bruits provenant d'autres systèmes, il peut être difficile d'entendre le signal sonore de ce système.

Si un écran noir s'affiche sur l'écran multimédia quand le système Advanced Park est en marche

Le système est affecté par des ondes radio ou peut présenter un dysfonctionnement. Si une antenne radio est installée près d'une caméra, déplacez-la à un endroit aussi éloigné que possible des caméras. Si une antenne radio n'est pas installée près d'une caméra, et si l'écran ne revient pas à la normale après avoir désactivé le contacteur d'alimentation puis avoir démarré à nouveau le système hybride, faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.

Fonction de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire

La fonction de stationnement (marche avant/arrière) perpendiculaire peut être utilisée si la place de stationnement cible peut être détectée quand le véhicule est arrêté à côté et perpendiculairement au centre de la place de stationnement. De même, selon l'état de la place de stationnement, etc., s'il est nécessaire de changer le sens de circulation du véhicule, la commande d'assistance peut changer le rapport engagé.

Stationnement à l'aide de la fonction de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire

1.Arrêtez le véhicule à un endroit proche et perpendiculaire au centre de la place de stationnement cible.

• S'il y a des lignes de place de stationnement

1. Environ 1m(3,3 ft.)*
2. Environ 2,5m(8,2 ft.)*
3. Environ 6m(19,7 ft.) ou plus*
4. Environ 5,5m(18,0 ft.) ou plus*

Le système peut fonctionner même s'il y a une ligne de stationnement sur seulement un côté de la place de stationnement cible.

*Il s'agit d'une mesure de référence pour la détection d'une place de stationnement. En fonction de l'environnement, la détection peut s'avérer impossible.

• S'il y a un véhicule adjacent garé

1. Environ 1m(3,3 ft.)*
2. Environ 3m(9,8 ft.) ou plus*
3. Environ 6m(19,7 ft.) ou plus*
4. Environ 5,5m(18,0 ft.) ou plus*

Le système peut fonctionner, même s'il y a un véhicule sur seulement un côté de la place de stationnement cible.

*Il s'agit d'une mesure de référence pour la détection d'une place de stationnement. Selon la zone alentour, la détection peut s'avérer impossible.

2.Appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park et vérifiez qu'une place de stationnement disponible s'affiche sur l'écran multimédia.

• Si une place où votre véhicule peut être garé est détectée, un cadre de place de stationnement cible s'affiche.
• S'il est possible de vous stationner en parallèle sur la place, sélectionnez la place de stationnement, puis sélectionnez pour passer à la fonction de stationnement parallèle.
• S'il est possible de changer le sens dans lequel le véhicule entre dans une place de stationnement, sélectionnez la place de stationnement, puis sélectionnez ou pour changer le sens.
• Selon la zone alentour, il peut ne pas être possible d'utiliser cette fonction. En fonction des informations affichées sur l'écran multimédia, utilisez la fonction pour une autre place de stationnement.

3.Sélectionnez le bouton "Start".

Un signal sonore retentit, un message de fonctionnement s'affiche sur l'écran multifonction et l'assistance commence à fonctionner.

• Lorsque vous relâchez la pédale de frein, "Moving Forward...", "Backing Up..." s'affichent et le véhicle commence à se déplacer en marche avant/arrière.
• Pour désactiver l'assistance, appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park.

  Si l'assistance est désactivée, "Advanced Park Cancelled" s'affiche.

  Si vous avez l'impression que le véhicule s'approche près d'un véhicule, objet, d'une personne ou gouttière dans la zone environnante.

4.Effectuez les opérations comme indiqué par les affichages de conseils jusqu'à ce que le véhicule s'arrête dans la place de stationnement cible.

Lorsque le véhicule s'arrête, "Advanced Park Finished" s'affiche et l'assistance se termine.

Si vous sélectionnez sur l'écran multimédia, le véhicule affiché sur l'écran de fin d'aide au stationnement tourne.

Si vous avez l'impression que le véhicule s'approche près d'un véhicule, objet, d'une personne ou gouttière dans la zone environnante

Enfoncez la pédale de frein pour arrêter le véhicule, puis changez de rapport pour changer le sens de circulation du véhicule. A ce moment, l'assistance est suspendue. Toutefois, si la touche "Démarrage" est sélectionnée, l'assistance est rétablie et le véhicule roule dans le sens correspondant au rapport sélectionné.

Lorsque les freins ont été actionnés

Lorsque les freins ont été utilisés, un son de fonctionnement des freins peut être perçu. Cela n'est pas le signe d'un dysfonctionnement.

AVERTISSEMENT

Lors de l'utilisation de la fonction de stationnement (marche avant/arrière) perpendiculaire

• Assurez-vous qu'aucun obstacle ne se trouve entre les lignes de guidage jaunes et entre le véhicule et la place de stationnement cible. S'il existe des obstacles entre le véhicule et la place de stationnement cible, ou entre les lignes de guidage jaunes, annulez la fonction.
• Etant donné que la place de stationnement cible ne peut pas être définie correctement si la surface de la place de stationnement se trouve en pente ou présente des différences de hauteur, le véhicule peut s'écarter de la place de stationnement cible ou être incliné. Par conséquent, n'utilisez pas la fonction pour ce type de place de stationnement.
• Lorsque vous vous garez sur une place de stationnement étroite, le véhicule risque de s'approcher de près d'un véhicule adjacent garé. Si une collision semble probable, enfoncez la pédale de frein pour arrêter le véhicule.
• Si un véhicule détecté garé est étroit ou stationné très près du trottoir, l'endroit où l'assistance va stationner le véhicule sera aussi près du trottoir.

  S'il semble probable que le véhicule va heurter quelque chose ou s'écarter de la route, enfoncez la pédale de frein pour arrêter le véhicule, puis appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park pour désactiver le système.

Fonction de sortie de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire du système Advanced Park

Pour sortir d'une place stationnement perpendiculaire, si le système détermine qu'une sortie est possible, la fonction de sortie de stationnement (marche avant/arrière) perpendiculaire peut être utilisée. De plus, en fonction de la zone environnante, s'il est nécessaire de changer le sens de circulation du véhicule, la commande d'assistance peut changer le rapport engagé

Quitter une place de stationnement à l'aide de la fonction de sortie de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire

1.Avec la pédale de frein enfoncée et le rapport P engagé, appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park et vérifiez que l'écran de sélection du sens de sortie s'affiche sur l'écran multimédia.

2.Sélectionnez une flèche sur l'écran multimédia pour sélectionner le sens dans lequel vous souhaitez sortir.

Si le levier des clignotants est actionné, seule une sortie vers la gauche ou vers la droite peut être sélectionnée.

3.Enfoncez la pédale et appuyez sur la touche "Start".

Un signal sonore retentit, un message de fonctionnement s'affiche sur l'écran multifonction et l'assistance commence à fonctionner. Pour désactiver l'assistance, appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park. Si l'assistance est désactivée, "Advanced Park Cancelled" s'affiche.

Si vous avez l'impression que le véhicule s'approche près d'un véhicule, objet, d'une personne ou gouttière dans la zone environnante.

4.Effectuez les opérations comme indiqué par les affichages de conseils jusqu'à ce que le véhicule s'arrête dans une position où la sortie est possible.

Lorsque le véhicule atteint une position où la sortie est possible, "Vous pouvez quitter en actionn.

volant" s'affiche. Si vous actionnez le volant, "Advanced Park terminé" s'affiche et l'assistance prend fin.

Lorsque l'aide prend fin si le véhicule est en mouvement, prenez le volant en main et conduisez en marche avant.

Si le volant n'est pas actionné, le véhicule s'arrête à la position de sortie. Vous pouvez mettre fin à l'assistance en enfonçant la pédale d'accélérateur ou la pédale de frein.

Fonction de sortie de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire

N'utilisez pas la fonction de sortie de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire dans d'autre situation que pour sortir d'une place de stationnement perpendiculaire. Si l'assistance est démarrée involontairement, enfoncez la pédale de frein et arrêtez le véhicule, puis appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park pour désactiver l'assistance.

Situations dans lesquelles la fonction de sortie de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire ne fonctionne pas

Dans les situations suivantes, la fonction de sortie de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire ne fonctionnera pas.

• Lorsqu'un véhicule attends pour se garer dans la trajectoire du sens de sortie

• Lorsqu'un mur, une colonne ou une personne est détecté comme étant à proximité d'un capteur central ou d'angle avant ou arrière

Fonction de stationnement parallèle du système Advanced Park

La fonction de stationnement parallèle peut être utilisée si la place de stationnement cible peut être détectée quand le véhicule est arrêté à côté et aligné sur le centre de la place de stationnement. De même, selon l'état de la place de stationnement, etc., s'il est nécessaire de changer le sens de circulation du véhicule, la commande d'assistance peut changer le rapport engagé.

Stationnement à l'aide de la fonction de stationnement parallèle

1.Arrêtez le véhicule quand il est aligné près du centre de la place de stationnement cible.

S'il y a des lignes de place de stationnement

1. Environ 1m(3,3 ft.)*
2. Environ 6m(19,7 ft.)*
3. Environ 4,5m(14,8 ft.) ou plus*
4. Environ 8m(26,2 ft.) ou plus*

*Il s'agit d'une mesure de référence pour la détection d'une place de stationnement. En fonction de l'environnement, la détection peut s'avérer impossible.

S'il y a un véhicule adjacent garé

1. Environ 1m(3,3 ft.)*
2. Environ 7m(23,0 ft.) ou plus*
3. Environ 4,5m(14,8 ft.) ou plus*
4. Environ 8m(26,2 ft.) ou plus*

*Il s'agit d'une mesure de référence pour la détection d'une place de stationnement. Selon la zone alentour, la détection peut s'avérer impossible.

2.Appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park et vérifiez qu'une place de stationnement disponible s'affiche sur l'écran multimédia.

• Si une place où votre véhicule peut être garé est détectée, un cadre de place de stationnement cible s'affiche.
• S'il est possible d'effectuer un stationnement parallèle sur la place, sélectionnez la place de stationnement, puis sélectionnez pour passer à la fonction de stationnement perpendiculaire.
• Selon la zone alentour, il peut ne pas être possible d'utiliser cette fonction. En fonction des informations affichées sur l'écran multimédia, utilisez la fonction pour une autre place de stationnement.

3.Sélectionnez le bouton "Start".

Un signal sonore retentit, un message de fonctionnement s'affiche sur l'écran multifonction et l'assistance est lancée.

• Lorsque la pédale de frein est relâchée, "Moving Forward..." s'affiche et le véhicule commence à se déplacer en marche avant.
• Pour désactiver l'assistance, appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park.

  Si l'assistance est désactivée, "Advanced Park Cancelled" s'affiche.

  Si vous avez l'impression que le véhicule s'approche près d'un véhicule, objet, d'une personne ou gouttière dans la zone environnante.

4.Effectuez les opérations comme indiqué par les affichages de conseils jusqu'à ce que le véhicule s'arrête dans la place de stationnement cible.

Lorsque le véhicule s'arrête, "Advanced Park Finished" s'affiche et l'assistance se termine.

Si vous sélectionnez sur l'écran multimédia, le véhicule affiché sur l'écran de fin d'aide au stationnement tourne.

Si "No available parking space" s'affiche

Même si le véhicule est arrêté en parallèle à une place de stationnement, un véhicule adjacent garé peut ne pas être détecté. Dans ce cas, si le véhicule est déplacé dans une position où un véhicule garé peut être détecté, l'assistance peut être démarrée.

AVERTISSEMENT

Lors de l'utilisation de la fonction de stationnement parallèle

• Assurez-vous qu'aucun obstacle ne se trouve entre les lignes de guidage jaunes et entre le véhicule et la place de stationnement cible. Si un obstacle est détecté dans les lignes de guidage jaunes ou entre le véhicule et la place de stationnement cible, la fonction de stationnement parallèle est désactivée ou suspendue.
• Etant donné que la place de stationnement cible ne peut pas être définie correctement si la surface de la place de stationnement se trouve en pente ou présente des différences de hauteur, le véhicule peut s'écarter de la place de stationnement cible ou être incliné. Par conséquent, n'utilisez pas la fonction de stationnement parallèle pour ce type de place de stationnement.
• Si un véhicule adjacent garé est étroit ou stationné très près du trottoir, l'endroit où l'assistance va stationner le véhicule sera aussi près du trottoir.

  S'il semble probable que le véhicule va heurter le trottoir ou s'écarter de la route, enfoncez la pédale de frein pour arrêter le véhicule, puis appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park pour désactiver le système.

• S'il y a un mur ou une autre barrière sur le côté intérieur de la place de stationnement, le véhicule peut s'arrêter à un endroit légèrement en dehors de la place de stationnement cible définie.

Fonction de sortie parallèle du système Advanced Park

Pour quitter une place stationnement parallèle, si le système détermine qu'une sortie est possible, la fonction de sortie parallèle peut être utilisée. De plus, en fonction de la zone environnante, s'il est nécessaire de changer le sens de circulation du véhicule, la commande d'assistance peut changer le rapport engagé.

Quitter une place de stationnement à l'aide de la fonction de sortie parallèle

1.Avec la pédale de frein enfoncée et le rapport P engagé, appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park et vérifiez que l'écran de sélection du sens de sortie s'affiche sur l'écran multimédia.

2.Sélectionnez une flèche sur l'écran multimédia pour sélectionner le sens dans lequel vous souhaitez sortir.

Si le levier des clignotants est actionné, seule une sortie vers la gauche ou vers la droite peut être sélectionnée.

3.Appuyez sur la pédale de frein et sélectionnez la touche "Démarrage".

Un signal sonore retentit, un message de fonctionnement s'affiche sur l'écran multifonction et l'assistance est lancée.

Pour désactiver l'assistance, appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park.

Si l'assistance est désactivée, "Advanced Park Cancelled" s'affiche.

Si vous avez l'impression que le véhicule s'approche près d'un véhicule, objet, d'une personne ou gouttière dans la zone environnante.

4.Effectuez les opérations comme indiqué par les affichages de conseils jusqu'à ce que le véhicule s'arrête dans une position où la sortie est possible.

Lorsque le véhicule atteint une position où la sortie est possible, "Vous pouvez quitter en actionn.

volant" s'affiche. Si vous actionnez le volant, "Advanced Park terminé" s'affiche et l'assistance prend fin.

Lorsque l'aide prend fin si le véhicule est en mouvement, prenez le volant en main et conduisez en marche avant.

Si le volant n'est pas actionné, le véhicule s'arrête à la position de sortie. Vous pouvez mettre fin à l'assistance en enfonçant la pédale d'accélérateur ou la pédale de frein.

Fonction de stationnement parallèle

N'utilisez pas la fonction de sortie parallèle dans d'autre situation que pour quitter une place de stationnement parallèle. Si l'assistance est démarrée involontairement, enfoncez la pédale de frein et arrêtez le véhicule, puis appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park pour désactiver l'assistance.

Situations dans lesquelles la fonction de sortie parallèle ne fonctionne pas

Dans des situations telles que les suivantes, la fonction de sortie parallèle ne fonctionnera pas :

• Lorsque des véhicules attendent à un feu de signalisation dans le sens de sortie

• Lorsqu'un véhicule est arrêté dans une zone derrière l'endroit où le véhicule va sortir

• Lorsqu'un mur, une colonne ou une personne est détecté comme étant à proximité d'un capteur latéral avant ou arrière

• Lorsque le véhicule a été stationné sur un trottoir et qu'un capteur latéral détecte le revêtement de la route

• Lorsqu'aucun véhicule n'est stationné en face du véhicule
• Lorsqu'il y a un espace excessif entre l'avant du véhicule et un véhicule stationné

Fonction de mémorisation du système Advanced Park

La fonction de mémorisation peut être utilisée pour garer le véhicule sur une place de stationnement enregistrée précédemment, même en l'absence de lignes de stationnement ou de véhicules adjacents stationnés.

Jusqu'à 3 places de stationnement peuvent être enregistrées.

Enregistrement d'une place de stationnement

1.Arrêtez le véhicule quand il est aligné près du centre de la place de stationnement cible.

1. Environ 1m(3,3 ft.)

2.Appuyez sur le contacteur principale, puis sélectionnez

Le contacteur principal du système Advanced Park est enfoncé au niveau d'une place de stationnement dépourvue de lignes de stationnement ou de véhicule adjacent garé, "No available parking space" peut s'afficher. Enfoncez et maintenez en continu.

3.Sélectionnez la fonction de stationnement (marche avant/arrière) perpendiculaire ou la fonction de stationnement parallèle.

Seules les places de stationnement pour lesquelles l'assistance est disponible s'affichent.

4.Sélectionnez le sens de stationnement.

Si un stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire a été sélectionné à l'étape 3

Si un stationnement parallèle a été sélectionné à l'étape 3

5.A l'aide des touches fléchées, ajustez la position de la place de stationnement à enregistrer, puis sélectionnez la touche "OK".

6.Sélectionnez la touche "Start".

Un signal sonore retentit, un message de fonctionnement s'affiche sur l'écran multifonction et l'assistance est lancée.

Lorsque la pédale de frein est relâchée, "Moving Forward..." s'affiche et le véhicule commence à se déplacer en marche avant.

Si vous avez l'impression que le véhicule s'approche près d'un véhicule, objet, d'une personne ou gouttière dans la zone environnante.

7.Effectuez les opérations comme indiqué par les affichages de conseils jusqu'à ce que le véhicule s'arrête dans la place de stationnement cible.

8.Vérifiez la position où le véhicule s'est arrêté. Si nécessaire, réglez la position de la place de stationnement à enregistrer à l'aide des touches fléchées, puis sélectionnez la touche "Registration".

"Registration Completed" s'affiche alors sur l'écran multimédia.

• N'enregistrez la place de stationnement qu'en l'absence d'obstacles dans la zone indiquée par les lignes épaisses.
• La taille de la position de la place de stationnement à enregistrer pouvant être réglée est limitée.

Lorsque vous vous garez sur une place de stationnement enregistrée dans la fonction de mémorisation

1.Arrêtez le véhicule quand il est aligné près du centre de la place de stationnement cible.

1. Environ 1m(3,3 ft.)

2.Appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park et vérifiez qu'une place de stationnement disponible s'affiche sur l'écran multimédia.

Si la touche "MODE" est affichée, vous pouvez effleurer cette touche pour naviguer entre la fonction de mémorisation, la fonction de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire et la fonction de stationnement parallèle.

3.Sélectionnez la place de stationnement désirée, puis sélectionnez la touche "Start".

Exécutez la procédure pour la fonction de stationnement (marche avant/arrière) perpendiculaire à partir de l'étape 3

Lorsque vous écrasez l'enregistrement d'une place de stationnement

Si le nombre maximal de places de stationnement a été enregistré et si est sélectionné, une place de stationnement enregistrée peut être choisie puis écrasée par une nouvelle place de stationnement.

Lorsque plusieurs places de stationnement sont enregistrées

Sélectionnez la place de stationnement désirée, puis sélectionnez la touche "Start".

AVERTISSEMENT

Lors de l'utilisation de la fonction de mémorisation

• La fonction de mémorisation est une fonction qui fournit une assistance pour garer le véhicule dans une place de stationnement enregistrée précédemment. Si l'état de la route, du véhicule ou de la zone environnante est différent du moment où l'enregistrement a été effectué, il est possible que la place de stationnement ne puisse pas être détectée correctement ou l'assistance peut ne pas être fournie jusqu'au stationnement complet du véhicule.
• N'enregistrez pas de place de stationnement dans des situations comme les suivantes, car il est possible que la place de stationnement définie ne puisse pas être enregistrée ou l'assistance risque de ne pas être possible plus tard.
  • Lorsqu'une lentille de caméra est sale ou recouverte de gouttes d'eau
  • Lorsqu'il pleut ou qu'il neige
  • Lorsque la zone environnante est sombre (la nuit, etc.)
• Dans des situations comme les suivantes, il peut ne pas être possible d'enregistrer une place de stationnement.
  • Lorsque l'espace entre la route et la place de stationnement est insuffisant
  • Lorsque le revêtement de la route autour de la place de stationnement ne présente aucune différence que le système peut reconnaître
• Si une place de stationnement a été enregistrée dans des situations comme les suivantes, l'assistance risque de ne pas pouvoir commencer plus tard ou l'assistance sur la position enregistrée risque de ne pas être possible.
  • Lorsque des ombres sont projetées sur une place de stationnement (présence d'un carport sur la place de stationnement, etc.)

• Lorsque des feuilles, déchets ou d'autres objets pouvant bouger se trouvent sur la place de stationnement
• Lorsque la surface de la route autour de la place de stationnement présente la même structure de manière répétée (brique, etc.)

v

• Dans des situations comme les suivantes, le système peut ne pas être en mesure de fournir une assistance vers une place de stationnement enregistrée :
  • Lorsque l'aspect de la place de stationnement est affecté par l'ombre du véhicule ou des arbres
  • Lorsqu'un objet est détecté sur une place de stationnement enregistrée
  • Lorsqu'un piéton ou un véhicule circulant est détecté pendant l'assistance
  • Lorsque l'endroit, où le véhicule est arrêté quand l'assistance démarre, est différent de l'endroit au moment où l'enregistrement a été effectué
  • Lorsque la place de stationnement enregistrée ne peut pas être atteinte en raison de la présence de blocs de stationnement, etc.
  • Lorsque la surface de la route autour de la place de stationnement a changé (le revêtement s'est dégradé ou a été refait)
  • Lorsque les conditions d'ensoleillement sont différentes du moment où l'enregistrement a été effectué (en raison de la météo ou du moment de la journée)
  • Lorsque le soleil brille directement dans la caméra, comme tôt le matin ou en fin d'après-midi
  • Lorsque la couleur ou la luminosité de la route est inégale
  • Lorsqu'un éclairage est projeté provisoirement sur la place de stationnement (feux d'un autre véhicule, éclairage de sécurité, etc.)
  • Lorsque la surface de la route autour de la place de stationnement présente un motif qui se répète
  • Lorsque la surface de la route présente une bosse à proximité de la place de stationnement
  • Lorsque la place de stationnement se trouve en pente
  • Lorsqu'une caméra a été éclaboussée d'eau froide ou chaude et que la lentille est embuée
  • Lorsqu'une lentille de caméra est sale ou recouverte de gouttes d'eau
  • Lorsque des accessoires gênant la vision de la caméra sont installés

Si l'assistance se termine pendant l'enregistrement, effectuez à nouveau l'enregistrement.

• Lors de l'enregistrement d'une place de stationnement dans la fonction de mémorisation, si la surface de la route ne peut pas être détectée, "No available parking space to register" s'affiche.
• Lors de l'utilisation de la fonction de mémorisation, veillez à vous arrêter immédiatement en face de la position d'arrêt. Sinon, la place de stationnement risque de pas pouvoir être détectée correctement ou l'assistance peut ne pas être fournie jusqu'au stationnement complet du véhicule.
• N'utilisez pas la fonction de mémorisation si une caméra a subi un impact violent ou si les images du moniteur de vue panoramique sont mal alignées.
• Si une caméra a été remplacée, comme l'angle de pose de la caméra aura changé, il faudra enregistrer à nouveau les places de stationnement de la fonction de mémorisation.

Fonction de commande à distance (si le véhicule en est équipé)

Un smartphone peut être utilisé pour commander à distance les fonctions de stationnement et les fonctions de sortie.

De plus, une assistance peut être fournie pour déplacer le véhicule en marche avant ou marche arrière dans un garage, etc.

Stationnement à l'aide de la fonction de commande à distance Remote Park

Un smartphone peut être utilisé pour commander à distance la fonction de stationnement si la place de stationnement cible peut être détectée quand le véhicule est arrêté à côté et perpendiculairement au centre de la place de stationnement. De même, selon l'état de la place de stationnement, etc., s'il est nécessaire de changer le sens de circulation du véhicule, la commande d'assistance peut changer le rapport engagé.

1.Arrêtez le véhicule quand il est aligné près du centre de la place de stationnement cible.

2.Appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park et vérifiez qu'une place de stationnement disponible s'affiche sur l'écran multimédia.

3.Sélectionnez la touche , puis sélectionnez "Perpendicular/parallel".

4.Sélectionnez la touche "OK".

5.Sortez du véhicule muni de la clé électronique et du smartphone, puis lancez l'application Remote Park sur le smartphone.

La zone de détection de la clé électronique est dans un rayon de 3m (9,8 ft.) autour du véhicule.

Si un obstacle se trouve sur la trajectoire du véhicule, déplacez-le avant de procéder au stationnement du véhicule. Un cône de signalisation peut également être replacé après la sortie du véhicule.

6.Depuis l'extérieur du véhicule, vérifiez la place de stationnement sur l'écran du smartphone, puis sélectionnez le bouton de démarrage.

Commencez à utiliser la fonction de commande à distance Remote Park en vous tenant au minimum à environ 50 cm (1,6 ft.) du véhicule et en dehors de la trajectoire du véhicule.

7.En vérifiant que la zone autour du véhicule est sans risque, dessinez la zone de fonctionnement sur l'écran du smartphone. En dessinant en continu la zone d'exécution, le véhicule se déplace et l'aide au stationnement fonctionne.

Si vous cessez d'utiliser l'écran du smartphone, l'assistance peut être suspendue et le véhicule peut être arrêté. Lorsque vous reprenez l'utilisation de l'écran du smartphone pour déplacer le véhicule, le véhicule est automatiquement verrouillé avant le déplacement.

8.Lorsque la place de stationnement est atteinte, après que le véhicule a été arrêté par le frein de stationnement, le rapport engagé passe à P, le contacteur d'alimentation se désactive et les portes se verrouillent.

Un écran fin d'opération s'affiche sur le smartphone

La fonction de stationnement peut être utilisée même en présence d'obstacles si

• Lors de l'utilisation des fonctions de stationnement sur une place de stationnement constituée de lignes blanches, même si un obstacle existe dans la place de stationnement, celle-ci peut être définie comme place de stationnement cible. Cela permet de poursuivre l'assistance après avoir défini une place de stationnement depuis l'intérieur du véhicule, puis après être sorti du véhicule pour déplacer un élément d'obstruction, comme un cône de signalisation situé sur une place de stationnement pour personnes handicapées.
• Lors du stationnement perpendiculaire à l'aide du système Advanced Park, 3 places de stationnement de chaque côté du véhicule (soit jusqu'à 6 au total) peuvent être détectées. Toutefois, lorsque vous utilisez la fonction de commande à distance Remote Park, 1 seule place de stationnement peut être détecté de chaque côté du véhicule

Déplacement du véhicule en marche avant et en marche arrière à l'aide de la fonction de commande à distance.

Après l'arrêt du véhicule, une assistance peut être fournie pour déplacer un véhicule dans un garage, etc., en utilisant la fonction de déplacement en marche avant et en marche arrière.

1.Arrêtez le véhicule à l'endroit où vous souhaitez démarrer l'assistance.

2.Appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park. 3.Sélectionnez , puis sélectionnez "Forward/reverse".

4.Sélectionnez la touche "OK".

5.Sortez du véhicule muni de la clé électronique et du smartphone, puis lancez l'application Remote Park sur le smartphone.

La zone de détection de la clé électronique est dans un rayon de 3m (9,8 ft.) autour du véhicule.

6.Depuis l'extérieur du véhicule, vérifiez le sens de circulation sur l'écran du smartphone, puis sélectionnez la touche de démarrage.

Commencez à utiliser la fonction de commande à distance Remote Park en vous tenant au minimum à environ 50 cm (1,6 ft.) du véhicule et en dehors de la trajectoire du véhicule.

La zone de détection de la clé électronique est dans un rayon de 3m (9,8 ft.) autour du véhicule.

7.En vérifiant que la zone autour du véhicule est sans risque, dessinez la zone de fonctionnement sur l'écran du smartphone. Lorsque vous dessinez en continu la zone d'exécution, le véhicule se déplace et l'assistance au déplacement en marche avant et en marche arrière s'exécute.

Si vous cessez d'utiliser l'écran du smartphone, l'assistance peut être suspendue et le véhicule peut être arrêté. Lorsque l'assistance est exécutée, il est possible de l'arrêter en cours de route ou de modifier le sens de circulation du véhicule.

8.Sélectionnez la touche du contacteur d'alimentation sur l'écran du smartphone. Le contacteur d'alimentation passe alors en position OFF, et les portes se ferment automatiquement.

Modification du sens de circulation

Lorsque l'assistance est exécutée, le sens de circulation du véhicule peut être changé par la fonction de déplacement en marche avant ou marche arrière. Lorsqu'il y a un mur derrière le véhicule, etc., en utilisant la touche de changement de sens de circulation sur l'écran du smartphone, le véhicule peut être légèrement déplacé vers l'avant pour permettre le chargement d'éléments, puis déplacé de retour vers sa position initiale.

Sortie de stationnement à l'aide de la fonction de commande à distance Remote Park

Une assistance peut être fournie pour sortir d'une place de stationnement perpendiculaire ou parallèle lorsque le contacteur d'alimentation est en position OFF. Lorsque le mouvement en marche avant/arrière est sélectionné, la distance maximale que le véhicule peut parcourir est de 7m(23,0 ft.) à partir du point de démarrage, et il est possible de changer le sens de circulation.

1.En vous tenant près du véhicule garé, déverrouillez les portes à l'aide de la clé électronique, puis démarrez l'application Remote Park sur votre smartphone.

Si le smartphone ne parvient pas à se connecter au véhicule, déverrouillez à nouveau les portes à l'aide de la clé électronique.

2.Sélectionnez la touche de démarrage sur l'écran du smartphone.

Le contacteur d'alimentation passe sur ON.

3.Vérifiez qu'un sens de sortie possible est affiché, puis sélectionnez le sens de sortie.

4.En vérifiant que la zone autour du véhicule est sans risque, dessinez la zone de fonctionnement sur l'écran du smartphone. Lorsque vous effleurez en continu la zone d'exécution, le véhicule se déplace et l'assistance au déplacement s'exécute.

Si vous cessez d'utiliser l'écran du smartphone, l'assistance peut être suspendue et le véhicule peut être arrêté. Lorsque l'assistance est exécutée, il est possible de l'arrêter en cours de route ou de modifier le sens de circulation du véhicule.

5.Déplacez le véhicule à un endroit où l'assistance se termine et entrez dans le véhicule tout en étant muni de la clé électronique.

Pour arrêter l'assistance en cours de route, arrêtez d'utiliser le smartphone ou entrez dans le véhicule.

Sortie de stationnement lors de l'utilisation de la climatisation à distance

• Une assistance peut être fournie pour sortir d'une place de stationnement, même si la climatisation à distance fonctionne.
• Lorsque la fonction de commande à distance démarre avec la climatisation à distance en fonctionnement, si vous n'effleurez pas l'écran du smartphone, l'assistance peut être annulée en entrant dans le véhicule et en enfonçant la pédale de frein.

Stationnement à l'aide de la fonction de commande à distance Remote Park et de la fonction de mémorisation

Un smartphone peut être utilisé pour commander à distance la fonction de mémorisation si la place de stationnement cible peut être détectée lorsque le véhicule est arrêté à proximité d'une place de stationnement précédemment enregistrée dans la fonction de mémorisation. De même, selon l'état de la place de stationnement, etc., s'il est nécessaire de changer le sens de circulation du véhicule, la commande d'assistance peut changer le rapport engagé.

1.Arrêtez le véhicule quand il est aligné près du centre de la place de stationnement cible.

2.Appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park et vérifiez qu'une place de stationnement disponible s'affiche sur l'écran multimédia.

3.Sélectionnez la touche , puis sélectionnez "Perpendicular/parallel".

4.Sélectionnez la touche "OK".

Si la touche "MODE" est affichée, vous pouvez effleurer cette touche pour naviguer entre la fonction de mémorisation, la fonction de stationnement (marche avant/arrière) perpendiculaire et la fonction de stationnement parallèle.

5.Sortez du véhicule muni de la clé électronique et du smartphone, puis lancez l'application Remote Park sur le smartphone.

La zone de détection de la clé électronique est dans un rayon de 3m (9,8 ft.) environ autour du véhicule.

S'il y a un cône de signalisation ou un autre obstacle sur la trajectoire du véhicule, sortez du véhicule pour le déplacer.

6.Depuis l'extérieur du véhicule, vérifiez la place de stationnement sur l'écran du smartphone, puis sélectionnez le bouton de démarrage.

Commencez à utiliser la fonction de commande à distance Remote Park en vous tenant au minimum à environ 50 cm (1,6 ft.) du véhicule et en dehors de la trajectoire du véhicule.

7.En vérifiant que la zone autour du véhicule est sans risque, dessinez la zone de fonctionnement sur l'écran du smartphone. En dessinant en continu la zone d'exécution, le véhicule se déplace et l'aide au stationnement fonctionne.

Si vous cessez d'utiliser l'écran du smartphone, l'assistance peut être suspendue et le véhicule peut être arrêté. Lorsque vous reprenez l'utilisation de l'écran du smartphone pour déplacer le véhicule, le véhicule est automatiquement verrouillé avant le déplacement.

8.Lorsque la place de stationnement est atteinte, après que le véhicule a été arrêté par le frein de stationnement, le rapport engagé passe à P, le contacteur d'alimentation se désactive et les portes se verrouillent.

Un écran de fin d'opération s'affiche alors sur le smartphone.

Préparations avant d'utiliser la fonction de commande à distance

Préparation avant utilisation

Veillez à effectuer d'abord ce qui suit avant d'utiliser la fonction de commande à distance :

1.Téléchargez l'application Remote Park dans la boutique d'applications.

2.Mettez le contacteur d'alimentation sur ON et enregistrez le smartphone comme appareil Bluetooth dans le système multimédia. Pour plus d'informations sur l'enregistrement d'un appareil Bluetooth, reportez-vous au "MultimédiaManuel du propriétaire"

3.Configurez l'application Remote Park et enregistrez le véhicule.

4.Le véhicule enregistré s'affiche à l'écran du smartphone.

Sélectionnez le véhicule.

Le nom et l'image du véhicule peuvent être modifiés sur l'écran d'enregistrement du nouveau véhicule.

Des véhicules peuvent être ajoutés via l'écran de menu.

Activation/désactivation de la fonction de commande à distance

1.Sélectionnez , puis sélectionnez "Advanced Park" sur l'écran multimédia.

2.Sélectionnez "Remote Park" pour le définir sur activé/désactivé. (Par défaut, cette fonction est activée).

3.Appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park.

Si vous appuyez sur le contacteur alors que l'aide est en cours, cette dernière est annulée.

4.Sélectionnez la touche affichée sur l'écran multimédia.

AVERTISSEMENT

Fonction de commande à distance

• Lors de l'utilisation de la fonction de commande à distance, veillez à mettre la clé électronique dans votre poche, etc.
• Si une clé électronique est tenue avec un smartphone, etc., la clé électronique peut ne pas être détectée.
• Véhicules avec clé numérique : la fonction de commande à distance Remote Park ne peut pas être utilisée lorsque vous portez seulement une clé numérique. Le conducteur devrait toujours porter sur lui la clé électronique.
• Lorsque vous entrez dans le véhicule après avoir utilisé la fonction de commande à distance Remote Park, veillez à apporter la clé électronique dans le véhicule et vérifiez que toutes les portes ont été fermées.
• Véhicules avec système électrique d'accès facile : Après votre entrée dans le véhicule et la fin de l'exécution de la fonction de commande à distance Remote Park, la fonction de retour de siège s'exécute lorsque la ceinture de sécurité du conducteur est bouclée ou que la pédale de frein est enfoncée.
• Si le contacteur d'alimentation est désactivé lorsque l'exécution de la fonction de commande à distance Remote Park est terminée ou a été annulée, les portes sont désactivées automatiquement. Cependant, si une porte est ouverte, il se peut qu'elle ne soit pas verrouillée. Vérifiez l'état du véhicule lorsque l'exécution de la fonction de commande à distance est terminée.
• Lorsque toutes les portes sont verrouillées après la fin de l'exécution ou l'annulation de la fonction de commande à distance, une alarme peut retentir si un occupant est détecté à l'intérieur du véhicule.

Situations dans lesquelles la fonction peut ne pas s'exécuter correctement

• Lorsque le véhicule se trouve près d'éclairages fluorescents

Consommation de la pile de la clé électronique

• Lorsque la fonction de commande à distance est en cours d'exécution, la pile de la clé électronique est utilisée car la clé électronique émet et reçoit des ondes radio.
• Si la pile de la clé électronique est déchargée.

Situations dans lesquelles les capteurs risquent de ne pas fonctionner correctement

• Lors de l'utilisation de la fonction de commande à distance Remote Park, la visibilité de la zone autour du véhicule peut être réduite. Veillez à vérifierce qui suit avant d'utiliser la fonction de commande à distance Remote Park.
  • Le véhicule et ses alentours sont clairement visibles
  • Aucun objet, aucune personne ou aucun animal ne se trouve dans la trajectoire du véhicule
  • Une distance appropriée par rapport au véhicule peut être maintenue et votre sécurité et celles des autres peuvent être assurées
  • Vous faites constamment preuve de prudence quant à la zone autour du véhicule et il n'y a aucun danger potentiel
  • Vous pouvez annuler la fonction de commande à distance immédiatement si nécessaire.

Désactivation/suspension du système Advanced Park

L'assistance est désactivée lorsque

Dans des situations comme les suivantes, le système Advanced Park se désactive.

Maintenez fermement le volant et enfoncez la pédale de frein pour arrêter le véhicule.

Comme le fonctionnement du système a été arrêté, recommencez l'opération ou poursuivez le stationnement manuellement à l'aide du volant.

• Le contacteur principal du système Advanced Park est enfoncé
• Le rapport a été engagé sur P
• Le frein de stationnement est engagé
• Une porte ou la porte de coffre est ouverte
• La ceinture de sécurité du conducteur est débouclée
• Les rétroviseurs extérieurs sont rabattus
• Les systèmes TRAC ou VSC sont désactivés
• Les systèmes TRAC, VSC ou ABS fonctionnent
• Le contacteur d'alimentation est enfoncé
• Le système détermine que l'assistance ne peut pas se poursuivre dans l'environnement de stationnement actuel
• Le système ne fonctionne pas normalement
• Lorsque le véhicule a été arrêté, "Cancel" a été sélectionné sur l'écran multimédia

L'assistance est suspendue quand

Dans des situations telles que les suivantes, le fonctionnement du système Advanced Park est suspendu.

L'assistance peut être redémarrée en suivant les instructions affichées sur l'écran multimédia.

De plus, lorsque l'assistance est suspendue, si le rapport engagé est changé deux fois avec la pédale de frein enfoncée, l'assistance sera désactivée pour ce rapport engagé. Toutefois, si l'assistance est suspendue par un changement de rapport, l'assistance sera désactivée si le rapport est changé une fois.

• Le volant est actionné
• La pédale d'accélérateur est enfoncée
• Le rapport engagé a été changé
• La commande de freinage fonctionne
• Un objet en mouvement ou un objet immobile qui risque d'entrer en collision avec votre véhicule est détecté, déclenchant le fonctionnement de la commande de puissance du système hybride/ commande de freinage.
• Le contacteur de caméra est enfoncé

L'assistance de la fonction de commande à distance Remote Park est annulée lorsque

Dans des situations telles que les suivantes, l'exécution de la fonction de commande à distance Remote Park est annulée.

Comme le fonctionnement du système a été annulé, en portant une clé électronique sur vous, entrez dans le véhicule et garez le véhicule manuellement, à l'aide du volant.

• Lorsqu'une condition de suspension de l'assistance du système Advanced Park est remplie, à l'exception de la suspension due à l'ouverture d'une porte ou au débouclage de la ceinture de sécurité du conducteur
• Lorsque la fonction de commande à distance Remote Park est utilisée avec la climatisation à distance en fonctionnement, et que le contacteur d'alimentation est mis en position ON avant la fin de l'exécution de la fonction de climatisation à distance
• Lorsque 5 minutes se sont écoulées depuis l'activation de la fonction de commande à distance
• Lorsque 3 minutes se sont écoulées depuis l'exécution de toute opération
• Lorsque 30 secondes se sont écoulées et qu'il est impossible de conduire le véhicule, même si l'écran du smartphone est utilisé pour conduire le véhicule
• Lorsque la touche du contacteur d'alimentation sur l'écran du smartphone est sélectionnée
• Lorsque l'application Remote Park est fermée de force
• Lorsque le véhicule se trouve sur une pente raide
• Lorsqu'une clé électronique est détectée à l'intérieur du véhicule alors que l'exécution de la fonction de commande à distance Remote Park est suspendue
• Lorsque la température ambiante est de -10 ºC (14 ºF) ou moins

L'assistance de la fonction de commande à distance est suspendue lorsque

Dans des situations telles que les suivantes, l'assistance est suspendue.

• Lorsque communication Bluetooth entre le smartphone et le système multimédia s'interrompt
• Lorsque l'utilisation en continu du smartphone est interrompue
• Lorsque l'application Remote Park est poussée en arrière-plan (un appel est reçu, le bouton d'accueil est enfoncé, etc.)
• Lorsque la clé électronique n'est pas détectée
• Lorsqu'un obstacle se trouve dans le sens de déplacement du véhicule
• Lorsque le véhicule est utilisé lors de la conduite sous assistance
• Lorsque la clé intelligente est utilisée lors de la conduite sous assistance
• Lorsqu'une porte est déverrouillée lors de la conduite sous assistance
• Lorsqu'une porte est ouverte lors de la conduite du véhicule

Modification des réglages du système Advanced Park

Sélectionnez sur l'écran multimédia, puis sélectionnez "Advanced Park".

Remote Park

La fonction de commande à distance Remote Park peut être activée/désactivée

"Speed Profile" (Profil de vitesse)

La vitesse du véhicule qui sera utilisée lors du fonctionnement de l'assistance peut être réglée.

Ce réglage ne peut pas être changé lors de l'enregistrement d'une place de stationnement dans la fonction de mémorisation.

"Detect. range" (Zone de détection)

La distance à partie de laquelle les obstacles seront évités lors du fonctionnement de l'assistance peut être réglée.

"Prk. Method" (Methode de stationnement)

Le sens de stationnement préféré affiché, quand le stationnement perpendiculaire (en marche avant/arrière) ou parallèle est possible à une place de stationnement, peut être défini.

"Prk. direction" (sens de stationnement)

Le sens de stationnement préféré affiché quand il est possible de se garer en marche avant ou arrière dans une place de stationnement peut être sélectionné.

"Exit dir.:Per." (Sens de sortie : Perpendiculaire)

Le sens de sortie préféré affiché, quand il est possible de sortir d'une place de stationnement perpendiculaire en marche avant ou arrière en allant à droite ou gauche, peut être sélectionné.

"Exit dir.:Per." (Sens de sortie : Parallèle)

Le sens de sortie préféré affiché, quand il est possible de sortir d'une place de stationnement parallèle en allant à droite ou gauche, peut être sélectionné.

Vue de stationnement

L'angle d'affichage de l'image de la caméra lors de l'utilisation de la fonction de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire ou la fonction de stationnement parallèle peut être réglé.

Vue de sortie

L'angle d'affichage de l'image de la caméra lors de l'utilisation de la fonction de sortie de stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire ou la fonction de stationnement parallèle peut être réglé.

Réglage de la trajectoire de stationnement

La trajectoire du moment où l'aide au stationnement est en marche peut être réglée vers l'intérieur ou l'extérieur.

Si les pneus sont usés, la trajectoire du véhicule peut être décalée par rapport au centre de la place de stationnement.

Dans ce cas, utilisez ce réglage pour ajuster la trajectoire de stationnement.

Réglage de largeur de la route

Lorsque l'aide au stationnement démarre, l'importance du mouvement latéral alors que le véhicule bouge vers l'avant peut être réglée.

"Park Position Adjustment (fwd.)" (Réglage de la position de stationnement (marche avant))

La position à laquelle le stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire se termine peut être réglée (Sauf lors de l'utilisation de la fonction de mémorisation.)

"Park Position Adjustment (fwd.)" (Réglage de la position de stationnement (marche arrière))

La position à laquelle le stationnement (en marche avant/arrière) perpendiculaire se termine peut être réglée (Sauf lors de l'utilisation de la fonction de mémorisation.)

Réglage des accessoires arrière

Si un accessoire, comme un crochet de remorque, a été installé à l'arrière du véhicule, la longueur de l'arrière du véhicule peut être ajustée pour aider à éviter les collisions avec des objets à l'arrière du véhicule.

Effacer la place de stationnement enregistrée

Les places de stationnement enregistrées dans la fonction de mémorisation peuvent être effacées. Les informations sur la place de stationnement ne peuvent pas être effacées lorsque l'assistance est en cours d'exécution ou lors de l'enregistrement des informations sur la place de stationnement dans la fonction de mémorisation.

AVERTISSEMENT

• Soyez prudent pour le réglage lorsque vous utilisez le réglage de la position de stationnement (marche avant) ou le réglage de la position de stationnement (marche arrière) car le véhicule peut entrer en collision avec des plots de stationnement, des bordures de trottoir ou d'autres objets bas.
• S'il est probable que votre véhicule entre en collision avec un véhicule/objet proche, un plot de stationnement, une bordure de trottoir, etc., appuyez sur la pédale de frein pour arrêter le véhicule et appuyez sur le contacteur principal du système Advanced Park pour désactiver le système.

Modification des réglages de l'application Remote Park

"Toyota parking assist-sensor warning soundON/OFF" (réglage du smartphone)

Les signaux sonores d'avertissement du capteur d'aide au stationnement Toyota de l'application du smartphone peuvent être activés/désactivés à l'aide de l'application Remote Park.

"Toyota parking assist-sensor warning sound volume adjustment" (réglage du smartphone)

Le volume des signaux sonores d'avertissement du capteur d'aide au stationnement Toyota de l'application du smartphone peut être réglé à l'aide de l'application Remote Park.

Messages affichés du système Advanced Park

L'état de fonctionnement, l'exécution de l'assistance, etc. du système Advanced Park sont affichés sur l'écran multimédia.

Si un message s'affiche, réagissez en fonction du contenu affiché.

Si le message "Pas de place de stationnement disponible" s'affiche

Déplacez le véhicule dans un endroit où une place de stationnement ou des lignes de stationnement peuvent être détectées.

Si le message "Non disponible dans les conditions actuelles" s'affiche

Déplacez le véhicule à un autre endroit et utilisez le système.

Si le message "Espace insuffisant pour quitter la place" s'affiche

La fonction de sortie de stationnement parallèle ne peut pas être utilisée en raison d'une situation spécifique, comme quand la distance entre votre véhicule et les véhicules stationnés en face et derrière votre véhicule est faible, un objet se trouve dans le sens de sortie, etc.

Vérifiez les conditions de la zone autour de votre véhicule et quittez manuellement la place de stationnement.

Si le message "Réglage de la vitesse impossible" s'affiche

Le système a estimé qu'il ne peut pas régler la vitesse du véhicule lorsque vous utilisez le système dans une zone avec une pente ou un changement de niveau et l'assistance a été désactivée.

Utilisez le système dans un endroit de niveau.

Si "Obstacle detected" s'affiche

Le freinage d'aide d'urgence a été activé et l'assistance a été suspendue

Si "No available parking space to register" s'affiche

Ce message s'affiche quand est sélectionné au niveau d'une place de stationnement qui ne peut pas être détectée.

Faites fonctionner le système à une place de stationnement où les différences sur le revêtement de la route peuvent être reconnues.

Contacteur de sélection de mode de conduite

Les modes de conduite peuvent être sélectionnés afin de répondre aux conditions de conduite.

Sélection d'un mode de conduite

Le fait de tirer ou pousser le contacteur de sélection de mode de conduite permet de naviguer entre le mode personnalisé, le mode sport, le mode normal et le mode de conduite Eco.

1. Mode personnalisé
   Les fonctions de commande de châssis, commande de direction et commande de climatisation peuvent être réglées et utilisées à votre convenance.

   Le réglage des modes personnalisés s'effectue à partir de l'écran Multimédia.

   Lorsque le mode personnalisé est sélectionné, le témoin de mode personnalisé s'allume.

2. Mode sport
   Contrôle la sensation lors de la conduite et le système hybride pour créer une réponse à l'accélération adaptée à une conduite sportive.

   Il est adapté lorsqu'une manipulation précise et une meilleure réponse de l'accélérateur sont souhaitées, comme lorsque vous conduisez sur des routes de montagne.

   Lorsque le mode sport est sélectionné, le témoin de mode sport s'allume.

3. Mode normal
   Permet d'obtenir le meilleur équilibre entre consommation de carburant, réduction du niveau de bruit et performances dynamiques. Il est adapté à une conduite normale.
4. Mode de conduite Eco
   Aide le conducteur à utiliser l'accélérateur d'une manière respectueuse de l'environnement et à améliorer l'économie de carburant en modérant les caractéristiques du papillon et en commandant le fonctionnement du système de climatisation (chauffage/refroidissement).

   Lorsque le mode de conduite Eco est sélectionné, le témoin de mode de conduite Eco s'allume.

Fonctionnement du système de climatisation en mode de conduite Eco

Le mode de conduite Eco contrôle les opérations de chauffage/refroidissement et la vitesse de ventilateur du système de climatisation pour améliorer l'efficacité du carburant. Afin d'améliorer les performances de la climatisation, effectuez les opérations suivantes :

• Désactivez le mode de climatisation économique
• Réglez la vitesse du ventilateur
• Désactivez le mode de conduite Eco

Désactivation automatique du mode sport et du mode personnalisé

Si le contacteur d'alimentation est mis en position OFF après une conduite en mode sport, le mode de conduite passe au mode normal.

Lors du changement de mode de conduite

La couleur de l'arrière-plan de l'affichage multifonction change en fonction du mode de conduite sélectionné.

Système GPF (filtre à particules essence)*

*Si le véhicule en est équipé

Le système GPF récupère les particules présentes dans les gaz d'échappement à l'aide d'un filtre à gaz d'échappement. Le système fonctionne pour régénérer le filtre automatiquement en fonction des conditions du véhicule.

Si le message "Filtre d'échappement plein. Consultez le manuel du propriétaire" s'affiche sur l'écran multifonction

• Le message peut s'afficher pendant une conduite à haute charge avec une accumulation de particules.
• La puissance du système hybride (régime moteur) est limitée quand une certaine quantité de particules s'accumule. Cependant, il est possible de conduire le véhicule sauf si le voyant de dysfonctionnement s'allume.
• Des particules peuvent s'accumuler plus rapidement si vous conduisez fréquemment sur de courts trajets ou à basse vitesse, ou si le système hybride démarre régulièrement dans un environnement très froid. Vous pouvez empêcher l'accumulation excessive de particules en roulant périodiquement sur de longues distances en continu tout en relâchant par intermittence la pédale d'accélérateur, comme quand vous conduisez sur voies rapides et autoroutes.

Si le témoin de dysfonctionnement s'allume ou si le message "Hybrid System Malfunction Output Power Reduced Visit Your Dealer" s'affiche sur l'écran multifonction

La quantité de particules accumulées a dépassé un certain niveau. Faites immédiatement vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.

AVERTISSEMENT

Pour éviter que le système GPF ne fonctionne pas correctement

• N'utilisez aucun autre carburant que celui qui est spécifié
• Ne modifiez pas les tuyaux d'échappement

Systèmes d'aide à la conduite

Pour préserver la sécurité et les performances de conduite, les systèmes suivants fonctionnent automatiquement en réaction à différentes situations de conduite. Sachez toutefois que ces systèmes constituent une aide supplémentaire et qu'il ne faut pas s'y fier excessivement lorsque vous conduisez le véhicule.

Récapitulatif concernant les systèmes d'aide à la conduite

ECB (système de freinage à commande électronique)

Le système de freinage à commande électronique génère une force de freinage qui correspond à l'utilisation du frein

ABS (système antiblocage des roues)

Aide à empêcher les roues de se bloquer lorsque les freins sont brusquement utilisés, ou si les freins sont utilisés en conduisant sur route glissante

Assistance au freinage

Ce système génère un niveau accru de force de freinage une fois que la pédale de frein est enfoncée, lorsque le système détecte une situation de freinage de détresse

VSC + (commande de stabilité du véhicule+)

Permet un contrôle collaboratif de l'ABS, de la TRC et des systèmes VSC et EPS.

Aide à maintenir une stabilité directionnelle en cas de déport sur une route glissante en contrôlant les performances de la direction.

TRC (commande de traction)

Aide à maintenir la force motrice et empêche les roues motrices de patiner lorsque vous démarrez ou que vous accélérez sur des routes glissantes

Assistance active dans les virages (ACA)

Aide à empêcher le dérapage du véhicule vers le côté extérieur en effectuant un contrôle de freinage des roues intérieures lorsque vous tentez d'accélérer dans un virage

Commande d'assistance au démarrage en côte

Contribue à réduire le mouvement du véhicule vers l'arrière lorsqu'il démarre en côte.

EPS (direction assistée électrique)

Ce système utilise un moteur électrique afin de réduire l'effort nécessaire pour tourner le volant.

E-Four (système AWD/4WD électronique à la demande) (véhicules AWD/4WD)

Commande automatiquement le système de transmission, par exemple en le mettant en traction avant ou en transmission intégrale (AWD/4WD), en fonction des différentes conditions de conduite, notamment la conduite normale, les virages, les montées, les démarrages, les accélérations, les routes rendues glissantes en raison de la neige ou de la pluie, contribuant ainsi à la stabilité de fonctionnement et à la stabilité de la conduite.

Signal de freinage d'urgence

Lorsque les freins sont utilisés brusquement, les feux de détresse se mettent automatiquement à clignoter pour avertir le conducteur du véhicule qui vous suit.

Freinage de prévention de collision secondaire

Lorsque le capteur d'airbag SRS détecte une collision et que le système fonctionne, les freins et les feux stop sont automatiquement commandés pour réduire la vitesse du véhicule et contribuer à réduire la possibilité de dommages supplémentaires dus à une collision secondaire.

Lorsque les systèmes TRC/VSC/ABS fonctionnent

Le témoin de dérapage clignote lorsque les systèmes TRC/VSC/ABS fonctionnent.

Désactivation du système TRC

Si le véhicule est bloqué dans de la boue, de la terre ou de la neige, le système TRC peut réduire la puissance du système hybride en direction des roues. Appuyez sur pour désactiver le système et pouvoir ainsi plus facilement faire bouger le véhicule d'avant en arrière afin de vous dégager.

Pour désactiver le système TRC, enfoncez et relâchez rapidement le bouton .

Le message "TRC désactivé" s'affiche alors sur l'écran multifonction.

Appuyez une nouvelle fois sur pour réactiver le système.

1. "Traction Control Turned OFF"

Désactivation des systèmes TRC et VSC

Véhicule à l'arrêt, appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant plus de 3 secondes pour désactiver les systèmes TRC et VSC.

Le témoin VSC OFF s'allume et le message "Traction Control Turned OFF" s'affiche sur l'écran multifonction.* Appuyez de nouveau sur pour réactiver le système.

*Le système PCS est également désactivé (seul l'avertissement de sécurité préventive est disponible). Le voyant PCS s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonction.

Lorsque le message s'affiche sur l'écran multifonction et indique que la commande TRC a été désactivée même si n'a pas été enfoncé

La commande TRC est momentanément désactivée. Si l'information continue à s'afficher, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.

Conditions de fonctionnement de la commande d'assistance au démarrage en côte

Lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies, la commande d'assistance au démarrage en côte se met à fonctionner :

• Le rapport engagé est autre que P ou N (lors du démarrage en marche avant/arrière dans une montée).
• Le véhicule est à l'arrêt
• La pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée
• Le frein de stationnement n'est pas engagé
• Le contacteur l'alimentation est en position ON

Annulation automatique du système de commande d'assistance au démarrage en côte

La commande d'assistance au démarrage en côte se désactive dans l'une des situations suivantes :

• Le rapport P ou N est engagé.
• La pédale d'accélérateur est enfoncée
• Le frein de stationnement est engagé
• 2 secondes maximum se sont écoulées après avoir relâché la pédale de frein
• Le contacteur d'alimentation est mis sur OFF

Sons et vibrations provoqués par les systèmes ABS, d'assistance au freinage, VSC, TRC et de commande d'assistance au démarrage en côte

• Il se peut que le compartiment moteur émette un bruit lorsque la pédale est enfoncée de manière répétée, lorsque le système hybride démarre ou juste après que le véhicule a commencé à rouler. Ce bruit n'indique pas un dysfonctionnement de l'un de ces systèmes.
• Les phénomènes suivants peuvent survenir lorsque les systèmes ci-dessus sont activés. Aucune de ces conditions n'indique qu'un dysfonctionnement s'est produit.
  • Vous pourriez ressentir des vibrations au niveau de la carrosserie du véhicule ou de la direction.
  • Un bruit de moteur peut également être audible après l'arrêt du véhicule.

Bruit de fonctionnement de l'ECB

Un son de fonctionnement de l'ECB peut être audible dans les cas suivants, mais il n'indique pas un dysfonctionnement.

• Bruit de fonctionnement entendu en provenance du compartiment moteur lorsque la pédale de frein est actionnée.

Bruits et vibrations de fonctionnement de l'assistance active dans les virages

Lorsque l'assistance active dans les virages est activée, des bruits et vibrations de fonctionnement peuvent être générés en provenance du système de freinage, mais il ne s'agit pas d'un dysfonctionnement.

Réactivation automatique des systèmes TRC et VSC

Après la désactivation des systèmes TRC et VSC, les systèmes sont réactivés automatiquement dans les situations suivantes :

• Lorsque le contacteur d'alimentation est désactivé
• Si seul le système TRC est désactivé, il se réactive lorsque la vitesse du véhicule augmente. Si les systèmes TRC et VSC sont désactivés, la réactivation automatique ne se produit pas lorsque la vitesse du véhicule augmente.

Conditions de fonctionnement de l'aide active dans les virages

Le système fonctionne dans les situations suivantes.

• Le système TRC/VSC peut fonctionner
• Le conducteur tente d'accélérer dans un virage
• Le système détecte que le véhicule dérive vers le côté extérieur
• La pédale de frein est relâchée

Efficacité réduite du système EPS

L'efficacité du système EPS est réduite pour éviter que le système ne surchauffe en cas de sollicitations fréquentes de la direction pendant de longues périodes.

Dès lors, le volant peut sembler lourd.

Dans ce cas, évitez de solliciter excessivement la direction ou mettez le véhicule à l'arrêt et arrêtez le système hybride. Le système EPS doit revenir à la normale après 10 minutes environ.

Conditions de fonctionnement du signal de freinage d'urgence

Lorsque les conditions suivantes sont réunies, le signal de freinage d'urgence se déclenche :

• Les feux de détresse sont désactivés
• La vitesse réelle du véhicule est supérieure à 55 km/h (35 mph)
• Le système estime à partir de la décélération du véhicule qu'il s'agit d'une opération soudaine de freinage.

Désactivation automatique du système du signal de freinage d'urgence

Le signal de freinage d'urgence est désactivé dans l'une des situations suivantes :

• Les feux de détresse sont activés.
• Le système estime, en fonction de la décélération du véhicule, qu'il ne s'agit pas d'un freinage soudain.

Conditions de fonctionnement du freinage de prévention de collision secondaire

Le système fonctionne lorsque le capteur d'airbag SRS détecte une collision alors que le véhicule est en mouvement. Cependant, le système ne fonctionne pas si des pièces constitutives sont endommagées.

Désactivation automatique du freinage de prévention de collision secondaire

Le système est automatiquement désactivé dans l'une des situations suivantes.

• La vitesse du véhicule chute à environ 0 km/h (0 mph)
• Un certain laps de temps s'écoule pendant le fonctionnement
• La pédale d'accélérateur est enfoncée fortement

Si un message concernant le système AWD/4WD est affiché sur l'écran multifonction (véhicules AWD/4WD)

Effectuez les actions suivantes.

• "AWD System Overheated Switching to 2WD Mode" ou "4WD System Overheated Switching to 2WD Mode"
  Le système AWD/4WD surchauffe Arrêtez le véhicule dans un endroit sûr avec le système hybride activé.* Si le message disparaît après quelques instants, le système fonctionne correctement. Si le message persiste, faites immédiatement vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié.
• "AWD System Overheated 2WD Mode Engaged" ou "4WD System Overheated 2WD Mode Engaged"
  Le système AWD/4WD a été temporairement abandonné pour passer en traction avant en raison de la surchauffe. Arrêtez le véhicule dans un endroit sûr avec le système hybride activé.*
  Si le message disparaît au bout de quelques instants, le système AWD/4WD sera automatiquement récupéré. Si le message persiste, faites immédiatement vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié.
• "AWD SystemMalfunction 2WD Mode Engaged Visit Your Dealer" ou "4WD SystemMalfunction 2WD Mode Engaged Visit Your Dealer"
  Un dysfonctionnement se produit dans le système AWD/4WD. Faites immédiatement vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié.

*Après avoir arrêté le véhicule, n'arrêtez pas le système hybride tant que le message affiché ne s'est pas éteint.

MISE EN GARDE !

L'ABS ne fonctionne pas efficacement quand

• Les limites de performance d'adhérence des pneus ont été dépassées (comme dans le cas de pneus trop usés sur une route enneigée).
• Le véhicule fait de l'aquaplanage, car il circule à une vitesse élevée sur une route humide ou glissante.

La distance d'arrêt lorsque l'ABS fonctionne peut être plus longue que la distance d'arrêt dans des conditions normales

L'ABS n'a pas été conçu pour raccourcir la distance d'arrêt du véhicule. Gardez toujours une distance de sécurité par rapport au véhicule qui précède, en particulier dans les situations suivantes :

• Conduite sur des routes sales, gravillonnées ou enneigées
• Conduite avec des chaînes à neige
• Conduite sur des routes cahoteuses
• Conduite sur des routes avec des nids-de-poule ou présentant une surface irrégulière

Le système TRC/VSC peut ne pas fonctionner efficacement lorsque

Des pertes de contrôle de la direction et de puissance restent possibles en cas de conduite sur des surfaces glissantes, même si le système TRC/VSC fonctionne. Conduisez le véhicule avec prudence dans des circonstances qui pourraient lui faire perdre sa stabilité et sa puissance.

L'aide active dans les virages ne fonctionne pas efficacement lorsque

• Ne vous fiez pas excessivement à l'aide active dans les virages. L'aide active dans les virages peut ne pas fonctionner efficacement lorsque vous accélérez en descente ou lorsque vous roulez sur une route glissante.
• Lorsque l'aide active dans les virages fonctionne fréquemment, elle peut s'arrêter temporairement de fonctionner pour assurer le bon fonctionnement des freins, de la TRC et de la VSC.

La commande d'assistance au démarrage en côte ne fonctionne pas correctement lorsque

• Ne vous fiez pas excessivement à la commande d'assistance au démarrage en côte. La commande d'assistance au démarrage en côte peut ne pas fonctionner correctement sur de fortes pentes ou des routes verglacées.
• Contrairement au frein de stationnement, la commande d'assistance au démarrage en côte n'est pas prévue pour maintenir le véhicule immobile pendant une longue période. Ne tentez pas d'utiliser la commande d'assistance au démarrage en côte pour maintenir le véhicule sur une pente car cela peut entraîner un accident.

Lorsque la fonction TRC/ABS/VSC est activée

Le témoin de dérapage clignote.

Conduisez toujours prudemment. Une conduite imprudente peut provoquer un accident. Soyez particulièrement prudent lorsque le témoin clignote.

Lorsque les systèmes TRC/VSC sont désactivés

Soyez très prudent et conduisez à une vitesse adaptée à l'état de la route.

Etant donné qu'il s'agit de systèmes qui aident à assurer la stabilité du véhicule et la force motrice, ne désactivez pas les systèmes TRC/VSC sauf si nécessaire.

Remplacement des pneus

Veillez à ce que tous les pneus sont du type et de la marque spécifiés, ont la même sculpture de bande de roulement et la même capacité totale de charge. En outre, assurez-vous que les pneus sont gonflés au niveau de pression de gonflage recommandé. Les systèmes ABS, TRC et VSC ne fonctionnent pas correctement si différents pneus sont installés sur le véhicule. Contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié, pour obtenir plus d'informations lorsque vous devez remplacer des pneus ou des roues.

Manipulation des pneus et de la suspension

L'utilisation de pneus présentant tout type de problème ou la modification de la suspension affectent les systèmes d'aide à la conduite, et cela peut provoquer un dysfonctionnement d'un système.

Freinage de prévention de collision secondaire

Ne vous fiez pas uniquement au freinage de prévention de collision secondaire. Ce système est conçu pour contribuer à parer à l'éventualité de dommages supplémentaires dus à une collision secondaire, mais ses effets varient en fonction de différentes conditions. Si vous vous fiez excessivement au système, cela peut entraîner des blessures graves voire mortelles.