Toyota CH-R: Fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule)*

*Si le véhicule en est équipé

Si les capteurs détectent un objet statique, comme un mur, dans le sens de circulation du véhicule et que le système détermine qu'une collision peut se produire si le véhicule avance soudainement en raison d'une erreur d'utilisation de la pédale d'accélérateur, si le véhicule se déplace dans la direction non souhaitée car le mauvais rapport a été engagé, ou lorsque vous garez le véhicule ou que vous roulez à faible vitesse, le système est activé pour réduire l'impact avec l'objet statique détecté et limiter les dommages provoqués.

Exemples d'activation de la fonction (objets statiques à l'avant et arrière du véhicule)

Cette fonction va agir dans les situations comme celle qui suit si un objet est détecté sur la trajectoire du véhicule.

Lors d'un déplacement à faible vitesse et lorsque la pédale de frein est relâchée, ou qu'elle est enfoncée tard

Lorsque la pédale d'accélérateur est trop enfoncée

Lorsque le véhicule se déplace vers l'avant du fait de l'engagement d'un rapport incorrect

Exemples d'activation de la fonction

(objets statiques autour du véhicule)

(véhicules avec Advanced Park)

Le système agit dans les situations suivantes lorsqu'un objet statique est détecté dans la zone environnante.

Lorsque le véhicule avance et qu'il y a un risque de collision avec un objet immobile sur le côté intérieur d'un virage

Lorsque le véhicule recule et qu'il y a un risque de collision avec un objet immobile sur le côté extérieur d'un virage

La fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et arrière du véhicule) fonctionne lorsque

La fonction est opérationnelle lorsque le témoin d'informations sur l'aide à la conduite est éteint et que toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Commande de limite de puissance du système hybride
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est activée.
  • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph) environ.
  • Un objet statique se trouve dans le sens de déplacement du véhicule et à une distance comprise approximativement entre 2 à 4 m (6 à 13 ft.) du véhicule.
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement détermine qu'un freinage plus fort que la normale est nécessaire pour éviter une collision.
• Commande de freinage
  • La commande de limite de puissance du système hybride est exécutée.
  • Le freinage d'aide au stationnement détermine si un freinage immédiat est nécessaire pour éviter une collision.

La fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule fonctionne lorsque (véhicules avec Advanced Park)

Cette fonction peut être utilisée lorsque l'une des conditions suivantes est remplie en plus des conditions de fonctionnement en présence d'objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule.

• Après que le système hybride a démarré, le véhicule s'est déplacé d'environ 7m(23,0 ft.) maximum
• Le rapport R est sélectionné
• Après que le rapport engagé est passé deRàD, levéhicule s'est déplacé d'environ 7m(23,0 ft.) maximum

La fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule) s'arrête lorsque

La fonction s'arrête si l'une des conditions suivantes est remplie :

• Commande de limite de puissance du système hybride
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est désactivée.
  • Le système détermine que la collision est devenue évitable avec un freinage normal.
  • L'objet statique ne se trouve plus à une distance comprise approximativement entre 2 et 4m (6 et 13 ft.) devant le véhicule ou dans le sens de déplacement du véhicule.
• Commande de freinage
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est désactivée.
  • Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par la commande de freinage.
  • La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par la commande de freinage.
  • L'objet statique ne se trouve plus à une distance comprise approximativement entre 2 et 4m (6 et 13 ft.) devant le véhicule ou dans le sens de déplacement du véhicule.

Zone de détection de la fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule)

La zone de détection de la fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule) est différente de la zone de détection du capteur d'aide au stationnement Toyota. Par conséquent, si le capteur d'aide au stationnement Toyota détecte un objet et fournit un avertissement, la fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule) peut ne pas s'arrêter.

Situations dans lesquelles, le système peut fonctionner même s'il n'y a aucun risque de collision (objets statiques autour du véhicule) (véhicules avec Advanced Park)

En plus des conditions dans lesquelles des objets statiques à l'avant et à l'arrière du véhicule peuvent ne pas être détectés, des objets peuvent également ne pas être détecté par les capteurs dans les situations suivantes :

• Lorsque le véhicule se déplace latéralement, comme lors d'un stationnement parallèle

Détection d'objets le long des côtés du véhicule (objets statiques autour du véhicule) (véhicules avec Advanced Park)

• Les objets le long des côtés du véhicule ne sont pas instantanément détectés. L'emplacement des objets par rapport au véhicule est estimé après la première détection de ces objets par les capteurs latéraux avant ou arrière, ou les caméras latérales.

  Par conséquent, après avoir mis le contacteur d'alimentation sur ON, même si un objet se trouve le long du côté du véhicule, il peut ne pas être détecté tant que le véhicule n'a pas parcouru une courte distance et que les capteurs latéraux et les caméras latérales n'ont pas complètement balayé les zones le long des côtés du véhicule.

• Si un véhicule, une personne, un animal ou autre est détecté par les capteurs latéraux ou les caméras latérales, mais qu'il quitte la zone de détection des capteurs latéraux ou des caméras latérales, le système considère que l'objet n'a pas bougé.

PKSB (freinage d'aide au stationnement)*Fonction de l'assistance au freinage pendant le stationnement (véhicules se déplaçant à l'arrière du véhicule)*