Toyota CH-R: Situations dans lesquelles le système peut se déclencher, même si le risque de collision n'est pas élevé

• Dans certains cas, tels que les cas suivants, le système peut déterminer que le risque de collision est élevé et s'activer :
  • Lorsque vous passez à côté d'un objet détectable
  • Lorsque vous changez de file au moment de dépasser un objet détectable
  • Lorsque vous approchez soudainement d'un objet détectable
  • Lorsque le véhicule s'approche d'un objet détectable ou de tout autre objet situé sur le bord de la route, tels que des glissières de sécurité, poteaux électriques, arbres ou murs, etc.
  • En présence d'un objet détectable ou d'un autre objet sur le bord de la route à l'entrée d'un virage

• En présence de motifs ou de peinture devant votre véhicule qui peuvent être confondus avec un objet détectable
• Lorsque vous passez devant un objet détectable qui change de file de circulation ou tourne à gauche/droite

• Lorsque vous croisez un objet détectable qui est arrêté pour tourner à droite/gauche

• Lorsqu'un objet détectable s'arrête immédiatement avant de passer dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque vous traversez une zone avec une structure au-dessus de la route (panneau de signalisation routière, panneau d'affichage, etc.)

• A l'approche d'une barrière de péage électrique, d'une barrière de zone de parking ou d'une autre barrière qui s'ouvre et se ferme
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un véhicule ou une moto vient en sens inverse, ou qu'un piéton ou un vélo traverse devant le véhicule
• Lorsque vous tentez de tourner à gauche/droite devant un véhicule ou une moto venant en sens inverse, ou un piéton ou un vélo
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un véhicule venant en sens inverse, une moto venant en sens inverse, un piéton ou un vélo s'arrête ou change immédiatement de trajectoire avant d'entrer dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un véhicule venant en sens inverse tourne à gauche/droite devant le véhicule

• Lorsque le volant est tourné vers la trajectoire d'un véhicule venant en sens inverse
• Lorsqu'il y a un objet qui se déplace au-dessus ou en dessous de la route

Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement

• Dans certaines situations, comme les suivantes, un objet détectable peut ne pas être détecté par les capteurs avant, et le système peut ne pas fonctionner correctement :

• Lorsqu'un élément détectable s'approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détectable erre sur la route
• Si un objet détectable fait une manoeuvre brusque (par exemple un déport, une accélération ou une décélération brusque)
• Lorsque vous approchez soudainement d'un objet détectable
• Lorsqu'un objet détectable est proche d'un mur, d'une clôture, d'un rail de sécurité, d'une plaque d'égout, d'une plaque en acier sur la route, ou d'un autre véhicule etc.
• Lorsqu'il y a une structure au-dessus d'un objet détectable
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est dissimulée par un autre objet (bagage de grande taille, parapluie ou glissière de sécurité, etc.)
• Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent
• Lorsqu'une lumière brillante, comme le soleil, se reflète sur un objet détectable
• Lorsqu'un objet détectable est blanc et semble très lumineux
• Lorsqu'un objet détectable semble de confondre avec ses contours en raison de sa couleur et de son éclat
• Si un objet détectable coupe devant votre véhicule ou apparaît soudainement devant votre véhicule
• Lorsque vous approchez d'un véhicule qui se trouve en diagonale
• Si un vélo pour enfant transporte une charge large, un passager supplémentaire, si le cycliste est penché vers l'avant ou si le vélo a une forme inhabituelle (vélos équipés d'un siège enfant, tandems, etc.)
• Si un piéton ou un vélo mesure moins d'1m(3,2 ft.) environ ou dépasse 2m(6,5 ft.) environ.
• Lorsque la silhouette d'un piéton ou d'un vélo n'est pas claire (comme lorsque le piéton/cycliste porte un imperméable, une jupe longue, etc.)
• Lorsqu'un piéton est penché vers l'avant ou accroupi
• Lorsqu'un piéton ou un vélo se déplace à vitesse élevée
• Si un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou un autre véhicule
• Lorsqu'un objet détectable se confond avec la zone environnante, comme lorsque la lumière est atténuée (à l'aube ou au crépuscule) ou lorsqu'il fait sombre (la nuit ou dans un tunnel)
• Lorsque le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps après que le système hybride a démarré
• Lorsque le véhicule tourne à gauche/droite ou quelques secondes après avoir tourné à gauche/droite
• En conduisant dans un tournant et pendant quelques secondes après le tournant
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un véhicule venant en sens inverse roule à une distance équivalente à 3 files ou plus du véhicule
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et que le sens du véhicule diffère considérablement du sens de circulation dans la file du sens inverse

• Lorsque vous tournez à droite/gauche, un piéton ou un vélo derrière le véhicule arrive devant celui-ci comme s'il allait dépasser le véhicule

• Lorsque vous vous trouvez à une intersection, le véhicule qui s'approche pour traverser devant vous est très long, comme un grand camion, un véhicule tractant une remorque, etc.

• En plus des cas susmentionnés, dans certaines situations, comme celles indiquées ci-dessous, l'assistance d'urgence de la direction peut ne pas fonctionner correctement :

• Lorsqu'un objet détectable est trop proche du véhicule
• Lorsqu'il y a un espace insuffisant pour effectuer des manoeuvres d'évitement ou qu'il y a une obstruction au niveau de la direction d'évitement
• Lorsqu'un véhicule vient en sens inverse

• Outre ce qui a été mentionné précédemment, dans certaines situations, comme les suivantes, les murs peuvent ne pas être détectés comme objet cible et la fonction de suppression de l'accélération à faible vitesse peut ne pas fonctionner correctement :

• Lorsque le paysage derrière le mur est visible, comme une porte vitrée, un grillage, etc.
• Lorsque le mur est incliné ou bas
• Lorsque le mur est étroit, comme un poteau, etc.
• Lorsque le mur est constitué de plantes, comme une haie, etc.
• Lorsque la route, etc., est réfléchie sur le mur
• Lorsque le véhicule s'approche du mur à un angle

Modification des paramètres de sécurité préventive

• Le système de sécurité préventive peut être activé/désactivé par le biais d'un réglage personnalisé.

  Le système est activé chaque fois que le contacteur d'alimentation est mis en position ON.

• Lorsque le système est désactivé, le voyant PCS s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonction.
• Le réglage de sécurité préventive peut être modifié par le biais des réglages personnalisés.
• Véhicules sans fonction de direction active : quand la durée d'avertissement de sécurité préventive est modifiée, la durée de l'assistance d'urgence de la direction est également modifiée. Lorsque "Tard" est sélectionné, l'assistance de la direction d'urgence (à l'exception de la fonction de direction active) ne fonctionne pas dans la plupart des cas.
• Véhicules équipés de la fonction de direction active : quand la durée d'avertissement de sécurité préventive est modifiée, la durée de l'assistance d'urgence de la direction (à l'exception de la fonction de direction active) est également modifiée. Lorsque "Tard" est sélectionné, l'assistance de la direction d'urgence (à l'exception de la fonction de direction active) ne fonctionne pas dans la plupart des cas.
• Véhicules avec caméra de surveillance de vigilance du conducteur : Lorsque le système détermine que le conducteur ne regarde pas devant lui, l'avertissement de sécurité préventive et l'assistance d'urgence de la direction fonctionnent selon le délai "Earlier", quel que soit le réglage de l'utilisateur.
• Lorsque le régulateur de vitesse dynamique à radar est en marche, l'avertissement de sécurité préventive fonctionne selon le délai "Earlier", quel que soit le réglage de l'utilisateur.

Conditions de fonctionnement de chaque fonction du système de sécurité préventiveLTA (aide au maintien dans la bande de circulation)