Toyota CH-R: Fonction de l'assistance au freinage pendant le stationnement (véhicules se déplaçant à l'arrière du véhicule)*

*Si le véhicule en est équipé

Si un capteur radar détecte un véhicule qui approche du côté arrière droit ou gauche du véhicule et que le système détermine que le risque de collision est élevé, cette fonction effectue une commande de freinage pour réduire la probabilité d'un impact avec le véhicule qui approche.

Exemples d'activation de la fonction

Cette fonction s'active dans les situations suivantes si un véhicule est détecté dans le sens de déplacement du véhicule.

Lorsque le véhicule recule, qu'un véhicule approche et que la pédale de frein n'est pas enfoncée ou est enfoncée trop tard

Le freinage d'aide au stationnement (véhicule en mouvement à l'arrière du véhicule) fonctionne lorsque

La fonction est opérationnelle lorsque le témoin d'informations sur l'aide à la conduite est éteint et que toutes les conditions suivantes sont réunies :

• Commande de limite de puissance du système hybride
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est activée.
  • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (9 mph) environ.
  • Les véhicules s'approchent par la droite ou la gauche de l'arrière du véhicule en roulant à une vitesse d'au moins 8 km/h (5 mph) environ.
  • Le rapport R est engagé.
  • Le freinage d'aide au stationnement détermine si un freinage plus fort que la normale est nécessaire pour éviter une collision avec un véhicule en approche.
• Commande de freinage
  • La commande de limite de puissance du système hybride est exécutée.
  • Le freinage d'aide au stationnement détermine qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour éviter une collision avec un véhicule en approche de l'arrière du véhicule.

Le freinage d'aide au stationnement (véhicule en mouvement à l'arrière du véhicule) s'arrête lorsque

La fonction s'arrête si l'une des conditions suivantes est remplie :

• Commande de limite de puissance du système hybride
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est désactivée.
  • La collision devient évitable avec un freinage normal.
  • Un véhicule ne s'approche plus de l'arrière droit ou gauche du véhicule.
• Commande de freinage
  • La fonction de freinage d'aide au stationnement est désactivée.
  • Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par la commande de freinage.
  • La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par la commande de freinage.

Signal sonore de la fonction RCTA

Que la fonction RCTA soit activée ou désactivée, si le système PKSB (freinage d'aide au stationnement) n'est pas désactivé, lorsque la commande de freinage est en marche, le signal sonore retentit pour avertir le conducteur.

Fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule)*Fonction de freinage d'aide au stationnement (piétons à l'arrière du véhicule)*