Toyota CH-R: PKSB (freinage d'aide au stationnement)*

*Si le véhicule en est équipé

Le système PKSB (assistance au freinage pendant le stationnement) est un système qui émet des avertissements et procède automatiquement au freinage pour réduire les dommages causés par une éventuelle collision en fonction de cibles détectées lorsque le véhicule roule à vitesse réduite comme pendant un stationnement.

Système PKSB (freinage d'aide au stationnement)

• Fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule)
• Fonction de freinage d'aide au stationnement (véhicule en mouvement à l'arrière du véhicule)
• Fonction de freinage d'aide au stationnement (piétons à l'arrière du véhicule)

MISE EN GARDE !

Mises en garde concernant l'utilisation du système

Ne vous fiez pas excessivement à ce système, car vous risqueriez de causer un accident.

Conduisez toujours le véhicule en vérifiant si les zones environnantes sont sûres.

• En tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre conduite. Conduisez toujours avec prudence, en prenant soin d'examiner les alentours. Le système de freinage d'aide au stationnement est conçu pour fournir une assistance et réduire la gravité des collisions. Cependant, il peut ne pas fonctionner dans certaines situations.
• Le système de freinage d'aide au stationnement n'est pas conçu pour arrêter complètement le véhicule. En outre, même si le système a arrêté le véhicule, il est nécessaire d'enfoncer immédiatement la pédale de frein car la commande de freinage se désactive au bout de 2 secondes environ.
• Il est extrêmement dangereux de vérifier le fonctionnement du système en conduisant volontairement le véhicule vers un mur, etc. Ne tentez jamais de telles actions.

Quand désactiver le freinage d'aide au stationnement

Dans les situations suivantes, désactivez le freinage d'aide au stationnement, car il peut se déclencher, même s'il n'y a aucun risque de collision.

• Lors de l'inspection du véhicule à l'aide d'un rouleau de châssis, d'un dynamomètre de châssis ou d'un rouleau libre
• Lors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion ou tout autre véhicule de transport
• Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont installés
• Si la partie avant du véhicule est relevée ou abaissée en raison de la charge transportée
• Lorsqu'un équipement tel qu'un oeillet de remorquage d'urgence, un crochet de transport, une protection de pare-chocs, un habillage de pare-choc, un appareil de déneigement (lame chasse-neige) est installé à proximité du capteur
• Lors de l'utilisation d'appareils de lavage automatiques
• Si le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque le véhicule a été impliqué dans un accident ou présente un dysfonctionnement
• Lorsque le véhicule est conduit de façon sportive ou en tout-terrain
• Lorsque les pneus ne sont pas correctement gonflés
• Lorsque les pneus sont très usés
• Lorsque des chaines à neige, une roue de secours compacte ou un kit de réparation pour pneus crevés sont utilisés
• Lors de la traction d'une remorque avec le véhicule

Précautions relatives à la suspension

Ne modifiez pas la suspension du véhicule. Si la hauteur ou l'inclinaison du véhicule est modifiée, les capteurs peuvent ne pas pouvoir détecter des objets détectables et le système risque de ne pas fonctionner correctement, et de provoquer un accident.

Activation/désactivation du freinage d'aide au stationnement

La fonction de freinage d'aide au stationnement peut être activée/ désactivée par le biais d'un réglage personnalisé. Lorsque la fonction PKSB (freinage d'aide au stationnement) est désactivée, le témoin d'informations sur l'aide à la conduite s'allume et un message s'affiche sur l'écran multifonction.

Si le système est mis en position OFF (désactivé) et que la fonction PKSB (freinage d'aide au stationnement) est arrêtée, la fonction PKSB (freinage d'aide au stationnement) n'est pas réactivée tant que ON (activé) n'est pas à nouveau sélectionné par le biais des réglages personnalisés.

(Elle reste désactivée même si le contacteur d'alimentation est remis sur ON après avoir été désactivé.) Si le témoin d'informations sur l'aide à la conduite s'éteint lorsque le rapport R est engagé : le système est automatiquement mis en position ON (activé).

Le réglage du freinage d'aide au stationnement lui-même ne change pas.

Lorsque le rapport R est engagé, le freinage d'aide au stationnement ne peut pas être activé ou désactivé.

Affichage et signal sonore pour la commande de limite de puissance du système hybride et la commande de freinage

Lorsque la commande de restriction de puissance du système hybride ou la commande de freinage fonctionne, un signal sonore retentit et un message s'affiche sur l'écran multifonction et l'écran du système multimédia pour avertir le conducteur.

Selon la situation, la commande de restriction de puissance fonctionne pour limiter l'accélération ou restreindre la puissance autant que possible.

• La commande de restriction de puissance du système hybride est utilisée (restriction de l'accélération)
  L'accélération supérieure à une certaine valeur est limitée par le système.

  Ecran multimédia : Aucun avertissement affiché
  Ecran multifonction : "Object Detected Acceleration Reduced"
  Témoin d'informations sur l'aide à la conduite : Eteint
  Signal sonore : ne retentit pas

• La commande de limite de puissance du système hybride fonctionne (puissance limitée autant que possible)
  Le système a déterminé qu'une opération de freinage plus importante que la normale est nécessaire.
  Ecran multimédia (véhicules avec moniteur de vue panoramique ou moniteur d'aide au stationnement avec RCD [détection de la caméra arrière] ) : "BRAKE!"
  Ecran multifonction : "BRAKE!"
  Témoin d'informations sur l'aide à la conduite : éteint
  Signal sonore : bip court
• La commande de freinage fonctionne
  Le système a déterminé que le freinage d'urgence est nécessaire.

  Ecran multimédia (véhicules avec moniteur de vue panoramique ou moniteur d'aide au stationnement avec RCD [détection de la caméra arrière] ) : "BRAKE!"
  Ecran multifonction : "BRAKE!"
  Témoin d'informations sur l'aide à la conduite : éteint
  Signal sonore : bip court

• Véhicule arrêté par le fonctionnement du système
  Le véhicule a été arrêté par le fonctionnement de la commande de freinage.
  Ecran multimédia (véhicules avec moniteur de vue panoramique ou moniteur d'aide au stationnement avec RCD [détection de la caméra arrière] ) : "Switch to Brake"
  Ecran multifonction : "Accelerator Pedal is Pressed Press Brake Pedal" (si la pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée, "Press Brake Pedal" s'affiche.)
  Témoin d'informations sur l'aide à la conduite : Allumé
  Signal sonore : Retentit de façon répétée

Présentation du système

Si l'assistance au freinage pendant le stationnement détermine qu'une collision avec un objet ou un piéton détecté est possible, la puissance du système hybride est restreinte pour limiter toute augmentation de la vitesse du véhicule. (Commande de restriction de la puissance du système hybride : voir figure 2.) D'autre part, si la pédale d'accélérateur est maintenue enfoncée, les freins sont engagés automatiquement pour réduire la vitesse du véhicule.

(Commande de freinage : voir figure 3.)

• Figure 1 Lorsque le système PKSB (freinage d'aide au stationnement) ne fonctionne pas

1. Puissance du système hybride
2. Force de freinage
3. Temps

• Figure 2 Lorsque la commande de restriction de puissance du système hybride fonctionne

1. Puissance du système hybride
2. Force de freinage
3. Temps
4. La commande de restriction de puissance du système hybride commence à fonctionner (le système détermine que la probabilité d'une collision avec un objet détecté est élevée)

• Figure 3 Lorsque la commande de restriction de puissance du système hybride est exécutée

1. Puissance du système hybride
2. Force de freinage
3. Temps
4. La commande de limite de puissance du système hybride commence à fonctionner (le système détermine que le risque de collision avec un objet détecté est élevé)
5. La commande de freinage commence à fonctionner (le système détermine que le risque de collision avec un objet détecté est très élevé)

Si le freinage d'aide au stationnement a fonctionné

Si le véhicule est arrêté en raison d'un fonctionnement du freinage d'aide au stationnement, le freinage d'aide au stationnement est désactivé et le témoin d'informations sur l'aide à la conduite s'allume. De plus même si le PKSB (freinage d'aide au stationnement) est exécuté, la commande de freinage est annulée environ 2 secondes avant le démarrage.

En outre, la commande de freinage peut être désactivée en enfonçant la pédale de frein. Le fait d'enfoncer à nouveau la pédale d'accélérateur après cela permet au véhicule de démarrer.

Réactivation du freinage d'aide au stationnement

Pour réactiver le freinage d'aide au stationnement lorsqu'il est désactivé en raison du fonctionnement propre à ce système, vous pouvez soit réactiver le système, soit mettre le contacteur d'alimentation en position OFF puis de nouveau en position ON.

De plus, si l'une des conditions suivantes est remplie, le système sera réactivé automatiquement et le témoin d'informations sur l'aide à la conduite s'éteindra:

• Le rapport P est sélectionné
• Conduisez en n'ayant aucune cible dans le sens de circulation du véhicule
• Modifiez le sens de circulation du véhicule

Signal sonore

Que le capteur d'aide au stationnement Toyota soit activé ou pas, si le système PKSB (freinage d'aide au stationnement ) est activé, le signal sonore retentit pour indiquer au conducteur la distance approximative avec l'objet lorsque la commande de freinage et la commande de limite de puissance du système hybride sont exécutées.

RCD (Détection de la caméra arrière)*Fonction de freinage d'aide au stationnement (objets statiques à l'avant et arrière du véhicule/objets statiques autour du véhicule)*