Toyota CH-R: PDA (aide à la conduite proactive)*

*Si le véhicule en est équipé

Lorsqu'un objet détectable est détecté, l'aide à la conduite proactive actionne les freins et le volant pour empêcher le véhicule d'approcher trop près de l'objet.

MISE EN GARDE !

Pour un usage en toute sécurité

Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur.

• L'aide à la conduite proactive est conçue pour fournir une assistance pour les opérations de freinage et de direction ordinaires, ainsi que pour empêcher le véhicule de s'approcher trop près d'un objet détectable.

  Toutefois, cette assistance a une action limitée.

  Il revient au conducteur d'effectuer les opérations de freinage et de direction selon les besoins. Lisez avec attention les éléments suivants. Ne vous fiez pas excessivement à l'aide à la conduite proactive et conduisez toujours avec prudence.

• L'aide à la conduite proactive n'est pas un système qui vous permet de réduire l'attention requise pour une conduite en toute sécurité. Même si le système fonctionne correctement, les conditions environnantes reconnues par le conducteur et détectées par le système peuvent différer. Il incombe au conducteur de prêter attention, d'évaluer les risques et de conduire en toute sécurité. Ne vous fiez pas excessivement à ce système et conduisez toujours avec prudence, sous peine de provoquer un accident et des blessures graves.
• L'aide à la conduite proactive n'est pas un système qui permet une conduite inattentive et il ne s'agit pas non plus d'un système destiné à fournir une assistance dans des conditions de faible visibilité. Le conducteur est seul responsable de l'attention qu'il porte aux alentours du véhicule et de conduire avec prudence.

Lors de la désactivation de l'aide à la conduite proactive

• Situations dans lesquelles les capteurs peuvent ne pas fonctionner correctement
• Lorsqu'il est nécessaire de désactiver le système

Conditions de fonctionnement du système et objets détectables

En fonction des conditions de conduite, le fonctionnement et les objets détectables de l'aide à la conduite proactive changent comme suit.

Vitesses de véhicule auxquelles le système peut fonctionner

• Assistance en cas d'objet détectable en train de traverser la route
  Environ 30 à 60 km/h (20 à 35 mph)
• Assistance en cas d'objet détectable sur le bord de la route
  Environ 30 à 60 km/h (20 à 35 mph)
• Aide à la décélération en raison du véhicule qui précède
  Environ 20 km/h (15 mph) ou plus
• Assistance à la décélération dans les virages
  Environ 20 km/h (15 mph) ou plus
• Assistance à la direction dans une file
  Environ 10 à 140 km/h (5 à 80 mph)

Le fonctionnement du système est annulé lorsque

• Dans les situations suivantes, le fonctionnement du système sera suspendu :
  • Lorsque le régulateur dynamique à radar ou le régulateur de vitesse fonctionne
  • Lorsque le système PCS est désactivé
  • Situations dans lesquelles l'ensemble ou certaines des fonctions du système sont inopérantes
  • Lorsque le rapport P, R ou N est engagé
• Dans les situations suivantes, l'assistance au freinage est annulée :
  • Environ 15 km/h (9 mph) ou moins
  • Lorsqu'une certaine vitesse de véhicule est atteinte, telle que déterminée par le système, en fonction des conditions environnantes
• Dans les situations suivantes, le fonctionnement du système peut être annulé :
  • Lorsque la commande de freinage ou la commande de limite de puissance d'un système d'aide à la conduite fonctionne (par exemple : système PCS, commande de transmission au démarrage)
  • Lorsque le système détermine qu'un objet détecté s'est éloigné du véhicule
  • Lorsque des lignes de file ne sont plus détectées
  • Lorsque la pédale de frein a été enfoncée
  • Lorsque la pédale d'accélérateur a été enfoncée
  • Lorsque le volant a été actionné avec une certaine force
  • Lorsque le levier des clignotants est actionné vers la position à gauche/droite

MISE EN GARDE !

Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner correctement

• Situations dans lesquelles la file est susceptible de ne pas être détectée
• Lorsqu'un objet détectable s'arrête immédiatement avant de passer dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque le véhicule passe très près d'un objet détectable derrière une glissière de sécurité, une clôture, etc.
• Lorsque vous changez de file au moment de dépasser un objet détectable
• Lorsque vous passez devant un objet détectable qui change de file de circulation ou tourne à gauche/droite
• Lorsqu'il y a des objets (glissières de sécurité, poteaux électriques, arbres, murs, clôtures, poteaux, cônes de signalisation, boîtes aux lettres, etc.) dans la zone environnante
• En présence de motifs ou de peinture devant votre véhicule qui peuvent être confondus avec un objet détectable
• Lorsque le véhicule passe sous une structure basse (tunnel à plafond bas, panneau de signalisation routière, panneau d'affichage, etc.)
• Lors de la conduite sur des routes enneigées, verglacées ou avec des ornières
• Lorsqu'un élément détectable s'approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détectable erre sur la route
• Lorsque le mouvement d'un objet détectable change (changement de direction, accélération ou décélération soudaine, etc.)
• Lorsque vous approchez soudainement d'un objet détectable
• Lorsqu'un véhicule qui précède ou une motocyclette ne se trouve pas directement devant votre véhicule
• Lorsqu'il y a une structure au-dessus d'un objet détectable
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est dissimulée par un autre objet (bagage de grande taille, parapluie ou glissière de sécurité, etc.)
• Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent
• Lorsqu'une lumière brillante, comme le soleil ou les phares d'un autre véhicule, se reflète sur un objet détectable
• Lorsqu'un objet détectable est blanc et semble très lumineux
• Lorsqu'un objet détectable semble se confondre avec ses alentours en raison de sa couleur ou de sa luminosité
• Si un objet détectable passe devant ou apparaît soudainement depuis le côté de votre véhicule
• En vous approchant d'un véhicule qui précède, situé perpendiculairement ou en oblique par rapport à votre véhicule, ou faisant face à votre véhicule
• Si un véhicule garé est perpendiculaire ou en oblique par rapport à votre véhicule
• Lorsqu'il s'agit d'une bicyclette pour enfant, une bicyclette portant une charge lourde, une bicyclette montée par plus d'une personne, ou une bicyclette à forme unique (bicyclette avec siège pour enfant en bas âge, tandem, etc.)
• Si la taille d'un piéton ou d'un cycliste est inférieureà1m(3,2 ft.) environ ou supérieureà2m(6.5 ft.)
• Lorsque la silhouette d'un piéton ou d'un cycliste n'est pas claire (comme lorsque le piéton/cycliste porte un imperméable, une jupe longue, etc.)
• Si un piéton ou un cycliste est penché en avant ou est accroupi ou si un cycliste est penché en avant
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste se déplace à vitesse élevée
• Si un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou un autre véhicule
• Lorsqu'un objet détectable se confond avec la zone environnante, comme lorsque la lumière est atténuée (à l'aube ou au crépuscule) ou lorsqu'il fait sombre (la nuit ou dans un tunnel)
• Lorsque la largeur de la file est de 4m(13,1 ft.) ou plus
• Lorsque la largeur de la file est de 2,5m(8,2 ft.) ou moins
• Lorsque le véhicule n'a pas roulé pendant un certain temps après que le système hybride a démarré
• Pendant un virage à gauche/droite ou quelques secondes après avoir tourné à gauche/droite
• Pendant un changement de file ou quelques secondes après avoir changé de file
• En entrant dans un tournant, en conduisant dans un tournant et pendant quelques secondes après le tournant

Modification des réglages de l'aide à la conduite proactive

• L'aide à la conduite proactive peut être activée/désactivée par le biais d'un réglage personnalisé.
• Les réglages suivants de l'aide à la conduite proactive peuvent être activés/désactivés par le biais des réglages personnalisés.

Fonctionnement de la fonction d'avertissement de sortie de file/de prévention de sortie de fileEcran de fonctionnement du système